| Malli | QJR6-1 | |
| Akselinumero | 6 | |
| hyötykuorma | 6kg | |
| Toista paikannus | ± 0.03mm | |
| Max Armspan | 1441mm | |
| Motion Range | J1 | ± 168º |
| J2 | ﹢150º,﹣89º | |
| J3 | ﹢87º,﹣111º | |
| J4 | ± 170º | |
| J5 | ± 125º | |
| J6 | ± 360º | |
| Maksiminopeus | J1 | 201./s |
| J2 | 178./s | |
| J3 | 201./s | |
| J4 | 430./s | |
| J5 | 430./s | |
| J6 | 602./s | |
| Sallittu vääntömomentti | J4 | 13.1N.m |
| J5 | 13.1N.m | |
| J6 | 5.9N.m | |
| Inertia hetki | J4 | 0.3 kg.m² |
| J5 | 0.3 kg.m² | |
| J6 | 0.06 kg.m² | |
| Robotin kehon paino | 170kg | |
| Virtakapasiteetti | 2.7KVA | |
| kaappi Koko | 580 * 600 * 960mm | |
| kaappi Paino | 130kg | |
| Lähde | Kolmivaiheinen nelijohdin | |
| Lomakkeen asennus | Maa, katto | |
| Hakemus | lastaus ja purku, käsittely, lajittelu, kokoonpano jne. | |
