SCARA-robotit ovat nykyään olennainen osa monia tuotantolinjoja eri teollisuudenaloilla. Nopeutensa ja tarkkuutensa ansiosta niistä on tullut suosittu ratkaisu läpimenon parantamiseen ja valmistuskustannusten virtaviivaistamiseen. Jotta SCARA-robotin käyttöönotosta tuotantolinjallasi todella hyötyä saisit, sinun on valittava tarpeisiisi sopiva robotti. Robotiikkateollisuuden kasvaessa myös robottien määrä kasvaa. SCARA-robottien valmistajat kaupassa. Siksi saatat huomata itsesi vaihtoehdoista oikean SCARA-robotin valinnassa. Joten säästääksesi sinut ongelmalta, tässä on yksityiskohtainen opas, joka auttaa sinua tekemään tietoisen valinnan.
Mikä on SCARA-robotti?
Lähde: robotiq.com SCARA on lyhenne sanoista Selective Compliance Assembly Robot. Tämä lyhenne edustaa kahta tärkeää tosiasiaa: Selektiivinen vaatimustenmukaisuus – Scara-robotti on joustava vain X- ja Y-akseleiden suunnassa, mutta jäykkä Z-akselilla. Kokoonpanorobotti – kun Scara-robotti oli keksi 1978 se oli vain kuviteltu kokoonpanorobottiSCARA-robotti voidaan siis kuvailla robotiksi, joka koostuu kaksiosaisesta robottikäsivarresta, joka on kiinnitetty jäykkään alustaan. Robottikäsivarsi on joustava X- ja Y-akseleilla, mikä tarkoittaa, että se voi liikkua edestakaisin, vasemmalle ja oikealle. Se voi myös liikkua pystysuunnassa kiinteällä Z-akselilla ja pystyy pyörimään ranteesta. Vuosien mittaan, kun SCARA-robottien suunnittelu kehittyi ja niitä alettiin käyttää muilla tavoilla, myös lyhenne muuttui. SCARA määritellään nyt selektiiviseksi nivelrobotiksi (Selective Compliance Articulated Robot).
SCARA-robottien edut
Scara-robottien rajallinen yhteensopivuus tekee niistä ihanteellisia kokoonpano- ja keräily- ja sijoitustehtäviin, kuten materiaalinkäsittelyyn. Joitakin lukuisista tuotantoprosesseihin tuomista eduista ovat:Pienikokoinen
Scara-roboteilla on kompakti rakenne, ja ne suorittavat määrätyt tehtävät tehokkaasti sylinterimäisen työalueen sisällä. Tämä tekee niistä helposti sovellettavissa tilanteissa, joissa tilaa tai pääsyä osien poimimiseen ja sijoittamiseen on rajoitetusti. Asennuksen osalta useimmat Scara-robotit sijoitetaan usein jalustalle tai siirrettävälle kärrylle. Tämä tarjoaa joustavuutta robotin siirtämiseen eri alueille aina tarvittaessa.
Nopeus
Robottikäsivarsien nopeuteen vaikuttaa niiden liikkeeseen osallistuvien nivelten määrä. Mitä enemmän niveliä on, sitä hitaammin robottikäsivarsi toimii. Tämä johtuu siitä, että: Tehon siirtäminen moottoreiden kautta useissa nivelissä kestää kauemmin. Pidemmät käsivarret ovat yleensä painavampia ja kohtaavat siten enemmän vastusta liikkeen aikana. Scara robotin kädet liikkua paljon nopeammin, koska ne ovat usein 4-akseliset käsivarret joissa on vähemmän niveliä. Sinun olisi vaikea löytää toista robottia, joka tarjoaa yhtä lyhyitä sykliaikoja kuin Scara-robotti. Lisäksi, toisin kuin ihmistyö, ne eivät väsy tai tylsisty tehtäviensä toistuvan luonteen vuoksi. Scara-robottien mitat auttavat myös niiden nopeutta. Niillä on matala painopiste, mikä vähentää huomattavasti sekä robottikäsivarteen että käsiteltävään osaan kohdistuvaa painovoimaa. Voit olla varma, että Scara-robotin tuotantonopeus pysyy tehokkaana jopa korkeapaineisissa teollisuusympäristöissä.Toistettavuus ja tarkkuus
Vaikka toistettavuus ja tarkkuus ovat kaksi eri ominaisuutta, ne ovat läheisesti sidoksissa toisiinsa. Tarkastellaan esimerkiksi Scara-robottia, joka kerää elektronisia osia pisteestä A pisteeseen B. Toistettavuus viittaa robotin kykyyn liikkua pisteiden A ja B välillä tasaisella liikkeen nopeudella. Toisaalta tarkkuus mittaa sitä, saavuttaako robotti kohdeosan jokaisen syklin aikana. Scara-robotit voivat saavuttaa jopa +/- 0.01 mm:n toistettavuuden, mikä on melko korkea ja lähes mahdotonta saavuttaa muilla robottityypeillä. Tämä johtuu pääasiassa siitä, että niissä on vähemmän moottoreita, mikä vähentää virheiden mahdollisuutta liikkeen aikana. Scara-robotin robottikäsivarteen on myös mahdollista asentaa konenäköjärjestelmiä sen tarkkuuden parantamiseksi entisestään. Niiden avulla robotti pystyy erottamaan eri esineet keräilyn aikana, mikä on hyödyllistä esimerkiksi lajittelussa. Vaihtoehtoisesti, kun esineiden tunnistaminen ei ole ongelma, robottianturit voidaan käyttää parantamaan liikkeen tarkkuutta.tahdistus
Scara-robotti voidaan helposti synkronoida muiden tuotantoprosessin osien kanssa sujuvien toimintaprosessien helpottamiseksi. Synkronointia auttavat niiden luotettava tarkkuus ja toistettavuus sekä elektroniset ohjaukset, kuten anturit. Otetaan esimerkiksi Scara-robottikäsivarsi, jonka tehtävänä on poimia osia kuljetinhihnalta ja asettaa ne pakkauslaatikkoon. Se toimisi seuraavasti: Scara-robottikäsivarsi varustetaan konenäköjärjestelmällä ja asetetaan kuljetinhihnan päälle. Osat lastataan kuljetinhihnalle tasaisin välein. Kuljetinhihna käynnistetään, ja kun osa saavuttaa robottikäsivarren, konenäköjärjestelmä havaitsee sen. Robottikäsivarsi saa kehotuksen poimia se ja asettaa se laatikkoon. Asettamisen jälkeen Scara-robottikäsivarsi palaa asemaansa kuljetinhihnan päällä ja sykli jatkuu. Tämä on yleinen esimerkki siitä, miten synkronointi voisi toimia. Toiminnan synkronointitapa riippuu kyseessä olevien prosessien luonteesta.Monikäyttöinen
Jopa scara-robottien rajoitetuilla liikkeillä niitä voidaan soveltaa useammalla kuin yhdellä tavalla. Kun punnitat vaihtoehtojasi, älä joudu ajatukseen, että scara-robotti voi vain poimia ja sijoittaa. Vaikka tämä on heidän toiminnan perusperiaate, sitä voidaan mukauttaa monin tavoin. Lopputekijät myös robotin toiminnan monipuolistamisessa.
SCARA-robottien rajoitukset
Vaikka scara-robotit ovat erittäin tehokkaita, niillä on rajansa. Tässä on joitain rajoituksia, jotka kannattaa pitää mielessä ostaessasi.Rajoitettu työkirjekuori
Lähde: image.slidesharecdn.com Scara-robottien kattama sylinterimäinen työalue sopii vain rajoitettuun määrään sovelluksia. Lisäksi jotkin tehtävät saattavat vaatia eri liikesuuntaa tai laajempaa ulottuvuutta kuin mitä Scara-robottikäsivarret pystyvät tarjoamaan.
Rajoitettu joustavuus
Lähde: veteng.edu.eg Scara-robottien käsivarret ovat vipuvarsia, ja siksi ne toimivat vain yhdessä tasossa rajoitetulla ulottuvuudella. Lisäksi ranteessa oleva neljäs akseli voi pyörittää osia vain vaakasuunnassa, mutta ei kallistaa niitä. Jos sovelluksesi vaatii suurempaa liikerataa, joustavampi robotti sopii sinulle paremmin. A 6-akselinen robottitarjoaa esimerkiksi 3D-joustavuutta ja voi kattaa paljon suuremman työmäärän.
Pieni hyötykuormakapasiteetti
Lähde: pexels.com Scara-robottien suunnittelu on optimoitu tarjoamaan nopeutta ja tarkkuutta sovelluksissa. Se kuitenkin rajoittaa Scara-robottien käsittelemää hyötykuormaa, jonka optimaalinen kapasiteetti on alle 10 kg. Vaikka eri robottikäsivarsien valmistajat tarjoavat erilaisia hyötykuormia, suuremmat kuormat todennäköisesti johtaisivat toiminnan tehottomuuteen.
Mitä hyötyä SCARA-robotista olisi valmistajalle?
Lähde: Unsplash Kuten kaikkien muidenkin automaatiomuotojen kohdalla, on tärkeää arvioida, hyödyttäisikö Scara-robottiin investoiminen toimintaasi. Robotin hankintakustannusten lisäksi on muita kustannuksia, kuten energiankulutus. Siksi kannattavuuden ylläpitämiseksi hyötyjen on oltava kustannuksia suuremmat. Tarkastellaanpa joitakin Scara-robotin etuja valmistajalle.
Pienemmät tuotantokustannukset
Lähde: Pixabay Kun käytät ihmistyövoimaa toistuvien tehtävien suorittamiseen, siihen liittyy haasteita. Ensinnäkin ihmismieli kyllästyy tällaisiin tehtäviin ja ajautuu ulos, mikä voi johtaa virheisiin. Lisäksi työajan edetessä väsymys alkaa ja tuottavuus laskee. Lopuksi, hyvän tuottavuusasteen ylläpitämiseksi saatat joutua palkkaamaan huomattavan määrän työntekijöitä. Sitä vastoin yksi Scara-robotti voi ottaa hoitaakseen useiden työntekijöiden työn ja työskennellä nopeasti ja tasaisesti. Se vähentäisi huomattavasti palkkakulujasi ja sitä kautta tuotantokustannuksiasi.
Lyhyemmät läpimenoajat
Lähde: Pexel Odottavat tilaukset tai tuotteidesi riittämätön toimitus voivat jäädä menneisyyteen, jos valitset oikean Scara-robotin. Korkea toimitusprosentti scara robottioperaatiot voisi auttaa koko tuotantojärjestelmää etenemään nopeammin. Tämän seurauksena voisit parantaa toimitusaikojasi, mikä puolestaan parantaisi asiakastyytyväisyyttä.
Mahdollisuus skaalata
Lähde: Pexel Useimmat valmistajat, joilla on suuri kysyntä tuotteille, kohtaavat rajoituksia tuotantoajoissa. Kun kuitenkin otat Scara-robotin käyttöön tuotantolinjallasi ja tuotantoajat lyhenevät, voit skaalata. Lisäksi voisit tuottaa enemmän halvemmalla, koska scara-robotit eivät vaadi ylimääräistä palkkaa suuremmista tuotantomääristä. Pohjimmiltaan se ei vaikuta työvoimakustannuksiisi yksikköä kohti.
Parempi henkilöstön turvallisuus ja työtyytyväisyys
Lähde: Pexel Toistuvat tehtävät ovat epäpalkitsevia eivätkä tarjoa tilaa urakehitykselle. Ne vaativat myös pitkiä seisoma-aikoja ja toistuvia lihasliikkeitä. Toisin kuin robottien nivelet, ihmiskeho ei ole rakennettu käsittelemään tällaisia toistuvia lihasliikkeitä pitkiä aikoja. Tämä on osittain syy siihen, miksi tehdastyöntekijät kärsivät kroonisesta alaselkäkivusta ja tuki- ja liikuntaelinsairauksista. Lisäksi teolliset prosessit tuottavat sivutuotteita, kuten tukehtumisvaarallisia höyryjä ja höyryä. Samoin joidenkin tuotteiden käsittely prosessien välillä on vaarallista. Tämä voi johtua käsittelykoneen lähellä olemisen vaaroista tai itse tuotteen käsittelyn riskialttiudesta. Kun Scara-robotit ottavat hoitaakseen nämä epämukavat ja vaaralliset tehtävät materiaalinkäsittely tehtävissä se parantaa henkilöstön turvallisuutta. Sen avulla työntekijät voivat myös ottaa muita työtehtäviä, jotka voisivat käyttää heidän kykyjään optimaalisesti. Tämän seurauksena myös työtyytyväisyys paranee.
Vähemmän virheitä
Lähde: Pinterest Tuotantolinjalla virheet voivat olla hienovaraisia tai ilmeisiä. Hienovaraiset virheet ovat epäjohdonmukaisuuksia. Esimerkiksi jos työntekijä juottaa kaksi eri työkappaletta, on epätodennäköistä, että ne olisivat identtisiä. Vaikka se saattaa vaikuttaa merkityksettömältä yksityiskohdalta, hienovaraiset virheet heikentävät tuotteen laadun standardointia. Joissakin tapauksissa tuotteen viimeistely voi olla niin huono, että se hylätään. hylkäysyksikköToisaalta on enemmän suoria virheitä, kuten käsiteltävien osien rikkoutumista tai väärää sijoittelua. Scara-robottien käyttö vähentää merkittävästi virheiden todennäköisyyttä tuotannossasi. Niiden toistettavuus antaa niille tarkkuutta, joka ylittää ihmisen kyvyt, ja siksi niihin kannattaa investoida.
Kuinka valita oikea SCARA-robotti
Ottaen huomioon kaikki scara-robottien ominaisuudet, joudut lopulta valitsemaan käyttöösi sopivan. Tässä on joitain keskeisiä tekijöitä, jotka on otettava huomioon valintoja tehdessäsi.talousarvio
Lähde: Pinterest Rahamäärä, jonka aiot käyttää, määrää, minkä tyyppisen scara-robotin saat. Onneksi on olemassa laaja valikoima vaihtoehtoja valita, hinnat ovat niinkin alhaisia kuin 6000–25,000 XNUMX dollaria. Mistä tämä valtava hintaero johtuu? Useat tekijät vaikuttavat siihen. Ne sisältävät:
- hyötykuorma
- Nopeus
- Brändi
- Räätälöinnin tiedot
tarkkuus
Lähde: Pinterest Scara-robotti on yhtä tehokas kuin sen tarkkuus. Kun vertailet tuotemerkkejä, tämä on yksi yksityiskohdista, joihin kannattaa kiinnittää huomiota. On suositeltavaa valita tuotemerkki, joka tarjoaa Scara-roboteilleen korkean tarkkuuden. Useimmat tuotemerkit ilmoittavat Scara-robottiensa tarkkuustiedot tuotetiedoissaan. Tarkkuus voi olla myös toistettavuustarkkuutena, ja jotkut tuotemerkit saattavat ilmoittaa sen mikroneina tai millimetreinä. Robotti, joka tarjoaa 10 mikronia tai +/- 0.01 mm, olisi hyvä valinta.
Päätelaitteen yhteensopivuus
Pääte-efektori on robotin käsivarren ranteeseen sijoitettava laite, jota käytetään esineiden käsittelyyn tehtävien aikana. Esimerkkejä ovat tarttujat, juotos, imulaite ja monet muut. lopputekijä Käyttämäsi riippuu tehtävästä, jonka robottikäsivarren on suoritettava. Siksi on tärkeää, että valitsemasi Scara-robotti soveltuu efektorilaitteiden käyttöön aiotessasi sovelluksia. Lisäksi, ja ehkä vielä tärkeämpää, on tutkittava, miten efektorilaitteen käyttö vaikuttaa robotin sykliaikoihin. Ihannetapauksessa Scara-robotin tulisi pystyä käsittelemään efektorilaitetta ja kuormaa säilyttäen samalla tehokkuuden.
Cycle Time
Lähde: Pexel Scara-robottikäsivarren valmistuksessa käytettävät moottorit ja alennusvaihteet vaikuttavat sen sykliaikoihin ja kokonaisnopeuteen. Scara-robottikäsivarsien nivelten ainutlaatuisen sijainnin vuoksi ne tarvitsevat laadukkaita moottoreita liikkeiden voimanlähteeksi ja nopeiden liikkeiden ylläpitämiseksi. Kun arvioit tuotemerkkejä, on parasta valita sellainen, joka käyttää huippuluokan komponentteja, jotka tarjoavat korkeat sykliaikat.
Räätälöintivaihtoehdot
Lähde: Unsplash Joillakin tuotantolinjoilla on ainutlaatuisia tarpeita. Tekijät, kuten tila tai käsiteltävät hyödykkeet, saattavat edellyttää räätälöityjä suunnittelumuutoksia. Jos näin on tuotantolinjasi kohdalla, sinun on ensin löydettävä teollisuusrobottien valmistaja joka tarjoaa mukautusmahdollisuuksia. Mukautusvaihtoehtojen joukosta voit tutustua seuraaviin:
- Scara-robottisi brändäys
- Erityiset varren päätytyökalut
- Vaihtoehtoiset asennusvaihtoehdot, kuten kattoasennus
- Näköjärjestelmien asennus
hyötykuorma
Lähde: img.interempresas.net Ihanteellisen Scara-robotin hyötykuorman on oltava sellainen, että se kestää paitsi esineen myös efektorin. Jos robottia käytetään esimerkiksi jopa 3 kg painavien esineiden käsittelyyn, on parasta pyrkiä 4 kg:n tai 6 kg:n hyötykuormaan. Käsiteltävän osan ja efektorin yhteispainon ei tulisi ylittää hyötykuormaa. Se heikentäisi Scara-robottikäsivarren suorituskykyä. Pysy kuitenkin kohtuullisen hyötykuorman rajoissa. Suuremman hyötykuorman robotit maksavat enemmän ja ovat tuotannon tehottomuutta, jos et tarvitse lisäkapasiteettia.
Ohjelmointi ja ohjaus
Lähde: robodk.com Scara-robotteja voi ohjelmoida eri tavoilla. Näitä ovat: Offline-tila – tässä tilassa eri liikkeitä voidaan simuloida, testata ja asentaa robottijärjestelmään tuotantoa häiritsemättä. Opetus – tätä menetelmää käytetään antureilla varustetuissa Scara-roboteissa. Käsivartta liikutetaan sarjana liikkeitä, jotka anturit "oppivat" ja tallentavat datana. Tallennettua dataa käytetään tulevaisuudessa saman tehtävän suorittamiseen. Ohjelmointiohjelmisto – ohjelmointiohjelmisto on usein esiasennettu. Ohjaimen tarvitsee vain valita tehtävä luettelosta, ja robotti noudattaa ohjelmiston ohjaavia komentoja. Mitä helpompaa, sitä ohjelmointimenetelmä, sitä parempi. Se säästää henkilöstösi aikaa ja mahdollistaa tuotantoprosessien sujuvan toiminnan. Lisäksi monimutkainen Scara-robotin ohjelmointi vaatii oman ohjelmoijan palkkaamisen, koska ammattitaidoton henkilöstö ei pysty käyttämään sen ohjaimia. Lisäksi on otettava huomioon ohjauspaneelin tai laitteen käyttöliittymä. On suositeltavaa valita Scara-robottimerkki, jolla on käyttäjäystävällinen ohjausliittymä virheiden ja teknisten haasteiden välttämiseksi. Vaikeat järjestelmät voivat myös aiheuttaa turvallisuusriskin.
Lämpöaltistus
Lähde: Pexels Tehtaissa, joissa tapahtuu korkeita lämpötiloja, saatat tarvita Scara-robottia, joka pystyy selviytymään tällaisista olosuhteista. Esimerkiksi hitsauskipinät voivat helposti tarttua robotin kaapeleihin ja aiheuttaa tulipalon. Harkitse turvallisuuden takaamiseksi vaihtoehtoja, kuten räjähdyssuojattua Scara-robottia.
IP-luokitus
Lähde: linearmotiontips.com Toimialat, jotka käsittelevät farmaseuttiset tuotteet, samoin kuin ruoka ja juomat, vaativat usein korkeita hygieniastandardeja. Pölyn kaltaisia epäpuhtauksia on vältettävä hinnalla millä hyvänsä. Yhtä tärkeää on suojautua nestevuodoilta, jotka voivat olla vaarallisia, jos robotin kaapelit ovat paljaina. IP-luokiteltu Scara-robotti voi auttaa sinua voittamaan tällaiset haasteet. Tällaisissa roboteissa on kaapelit kiinnitettyinä ja vedenpitävät robottikäsivarret, jotka helpottavat puhdistusta hygieniastandardien mukaisesti. Niissä voi myös olla erityinen suojaus pölyä ja ruostetta vastaan. Jotkut robottivalmistajat saattavat tarjota IP-luokiteltuja Scara-robotteja vakiovarusteena, kun taas toiset tarjoavat niitä räätälöityinä vaihtoehtoina. Joka tapauksessa, jos tarvitset tällaisia sisältäviä säännöksiä, on parasta ottaa yhteyttä robottitoimittajaasi.
Hakemus
Lähde: linearmotiontips.com Lopullinen päätöksentekijä siitä, millaisen Scara-robotin tarvitset, on se tarkoitus, johon aiot sitä käyttää. Tämä herättää kysymyksen, mihin Scara-robottia voi käyttää? Prosessista prosessiin siirto – tämä tarkoittaa osan siirtämistä tuotantovaiheesta toiseen. Esimerkiksi Scara-robotti voi kerätä täytettyjä voidepulloja telineestä ja asettaa ne etiketöintikoneelle. Prosessista prosessiin siirto, joka vaatii käänteistä käsittelyä – käänteinen käsittely viittaa tilanteeseen, jossa käsiteltävä osa on parempi nostaa alhaalta kuin ylhäältä. Esimerkiksi: lasilevyjen siirtäminen tuotantovaiheesta toiseen on nopeampaa ja turvallisempaa, jos ne nostetaan alhaalta. Scara-roboteissa tämä saavutetaan käyttämällä Z-akselilla olevaan ruuviin kiinnitettyä päätykappaletta. Elektronisten mikro-osien kokoonpano – elektroniset laitteet valmistetaan piirilevyistä, joissa on satoja mikrokomponentteja. Niiden kokoaminen käsin on lähes mahdotonta, minkä vuoksi Scara-robotit ovat tärkeitä. Tarkkojen liikkeidensä ansiosta ne voivat helposti ja nopeasti asettaa mikroosia häiritsemättä muita herkkiä laitteen osia. Juottaminen - Kun mikroosat on asetettu, ne on varmistettava juottamalla. Scara-robottivarren tarkkuutta voidaan hyödyntää tässä tehtävässä asentamalla se juottavalla päätelaitteella. Laserkaiverrus - laserkaiverruspäätelaitteen avulla Scara-robotti voi tuottaa erinomaisen luettavuuden. Jälleen kerran tämä johtuu sen jäykistä, ohjatuista liikkeistä. Laaduntarkastus - Scara-robotteja voidaan käyttää sellaisten tuotteiden kuin tablettien, näppäimistöjen ja puhelimien testaamiseen. Päätelaite toimii kirjoitussormena, kun tarkastaja valvoo laitteen reagointikykyä syöttöön. Sovellusluetteloa ei voida tuskin tyhjentää. Erilaisilla päätytyökaluilla ja räätälöidyillä muutoksilla voidaan saavuttaa monia mahdollisuuksia. Pidä kuitenkin mielessä Scara-robotin liikealue ja hyötykuorma jokaisessa sovelluksessa, jotta voit määrittää, onko se tehtävän tasalla.
Yhteenveto
Ulkopuolelta katsottuna robotiikan käsite kokonaisuutena voi vaikuttaa hyvin monimutkaiselta. Se on yksi tekijöistä, jotka estävät valmistajia investoimasta hyödyllisiin resursseihin, kuten Scara-robotteihin. Kuitenkin, kun monimutkaisuus selvitetään, käy selväksi, että robotit ovat todellakin valmistuksen tulevaisuus. Kilpailijoiden edelle pääseminen on aina etulyöntiasema. Nyt kun sinulla on perimmäinen opas, jäljellä on enää löytää oikea SCARA robotti myytävänäLue myös:
Maalauskoppi | Robottiruiskutus | Auton osien maalaus
Lue lisää »
Maalausrobotti Hinta|Maalausrobotin varsi|Ruiskumaalausrobotti
Lue lisää »
Maalausrobotti | Robottimaalaus | Robotin maalaussolu
Lue lisää »Onko tämä robottityyppi sinulle uusi? Aloita tutustumalla yleiskatsaukseen Mikä on SCARA-robotti ennen mallin valitsemista.