Automaatio on muuttanut valmistusta ja muita prosesseja. Ne ovat tehneet työstä helpompaa ja nopeampaa, ja tämä on lisännyt tuottavuutta huomattavasti. Näiden keksintöjen taustalla oleva tekniikka on edistynyttä, ja siksi vain harvat valitut yritykset maailmassa ovat kyenneet valmistamaan tuotantoaan. Mutta voiko joku tehdä oman robottikäden tyhjästä?
Aiomme tutkia oman luomisprosessia robottivarsi tyhjästä, tarvitsemasi materiaalit ja haasteet, joita saatat kohdata matkan varrella. Jos olet miettinyt, onko robottikäsivarren valmistaminen mahdollista, olet oikeassa paikassa.
Things to Harkitse
Ennen kuin lähdet matkalle oman robottikäsivarren luomiseen, sinun on ensin pidettävä mielessä muutamia asioita, jotta voit jatkaa selkeällä suunnitelmalla ilman keskeytyksiä. Näitä tekijöitä ovat seuraavat.
Tarkoitus: Robottikäsivarsia on erilaisia, ja sinun on selvitettävä, minkä tyyppisten kanssa haluat mennä. Koska et tee valtavaa luonnollista tyyppiä, aiot todennäköisesti suunnitella jotain pientä esittelyä varten. Tämä on paljon helpompi suunnitella ja valmistaa, koska se ei vaadi monimutkaisia osia.
Materiaalit: Kun olet päättänyt tarkoituksen, on aika etsiä oikeita materiaaleja. Jos tavoittelemasi robottikäsi on yksinkertainen vain esittelytarkoituksiin, niin yksinkertaiset materiaalit, kuten muovi ja puu, käyvät. Jos teet jotain kanssa kehittyneet robottinivelet, harkitse sitten parempia ja vahvempia materiaaleja.
Talousarvio: Sinun ei pitäisi rikkoa pankkiasi tämän projektin takia, mutta samalla älä rajoita itseäsi liikaa siihen pisteeseen, että päädyt käyttämään erittäin huonolaatuisia materiaaleja. Löydä tapa tasapainottaa asiat niin, että hankit sen, minkä päädyit ilman, että käteinen loppuu.
Ohjelmointitaso: Jos sinulla ei ole taustaa ohjelmoinnissa tai edistyneiden koneiden käsittelyssä, tämä saattaa olla sinun liigasi ulkopuolella. Jossain vaiheessa sinun on koodattava yksinkertainen ohjelma, joka auttaa ajamaan robottikättä. Ohjelmoinnin puute estää kykyäsi luoda jotain ainutlaatuista.
Koko: Mitä suurempi robottikäsivarsi on, sitä enemmän tarvitset materiaaleja, sitä enemmän tarvitset aikaa projektin käsittelyyn ja jossain vaiheessa saatat joutua hakemaan ulkopuolista apua. Useimmissa kotitekoisissa robottikäsivarsissa koko on yleensä pienempi ja tarkoitettu vain esittelytarkoituksiin.
Process
Toisin kuin useimmat ihmiset saattavat uskoa, yksinkertaisen robottikäden tekeminen ei ole niin monimutkaista, ja sen voi tehdä kuka tahansa, joka hallitsee ohjelmoinnin ja osaa käyttää koneita. Seuraavassa on kuinka teet robottikäsivarren tyhjästä.
Vaihe 1: Materiaalien kokoaminen
Lähde: Pinterest
Sinun on kerättävä tarvittavat materiaalit rakentamiseen. Tämä vaihtelee servomoottorista, potentiometristä, päätetehosteista, langoista, juotostyökaluista ja puhtaasta työalueesta. Järjestä kaikki niin, että voit olla tietoinen kunkin elementin sijainnista, jotta vältytään sekaannuksista ja asioiden sekoittamisesta.
Vaihe 2: Piirrä kaavio
Lähde: Maker.pro
Tämä on piirros, joka näyttää, mihin kukin komponentti asetetaan ja kiinnitetään. Se on suunnitelma, jota noudatat tehdessäsi robottikättä. Vahvistamalla huolellisesti jokaisen osan nimet ja sijainnit, voit selvittää koneen lopullisen koon, jolloin voit tehdä tietoisia säätöjä matkan varrella.
Vaihe 3: Liittyminen laitteistoon
Lähde: Maker.pro
Kun kaavio on laadittu, on aika koota kaikki laitteistot yhteen. Tämä sisältää servomoottorin, päätetehostimet, alustan, liitäntäjohdot ja kaikki muut tarpeelliset lisäykset, joita tunnet tarvitsevan koko asian tehostamiseksi.
Suunnittelu tässä on hyvin suoraviivaista, ja sitä ohjaavat kolme yksinkertaista asiaa.
- Perusmoottori, joka on vastuussa varren pyörittämisestä.
- Ensimmäinen varsimoottori varren pohjan nostamiseen ja laskemiseen.
- Toinen varsimoottori, joka auttaa nostamaan ja laskemaan kyynärvartta.
Alussa valitsemastasi materiaalista riippuen rakenne on yksinkertainen. Prototyyppien tekemiseen on suositeltavaa käyttää pahvia, koska se on helpompi leikata ja mallintaa, ja tämä antaa sinulle käsityksen siitä, minkä kokoinen sinun pitäisi mennä.
Voit myös käyttää muoveja, kuten akryylia, joka antaa sinulle kaiken tarvittavan voiman pitääksesi kaiken yhdessä, kun lisäät hitaasti raskaita komponentteja. Jos sinulla on keinot, käytä 3D-tulostettuja osia monimutkaisiin osiin saadaksesi tarkemman robottikäsivarren.
Vaihe 4: Ohjelmisto
Lähde: Pinterest
Kun laitteiston osat ovat paikoillaan ja valmiina, on aika keksiä ohjelma, joka pyörittää koko robottikättä. Syy siihen, miksi tämä osa on viimeinen, on auttaa sinua räätälöimään ohjelman tiettyihin osiin, jotka olet juuri tehnyt edellisissä vaiheissa.
If ohjelmointi on hieman asiantuntemusalueesi ulkopuolella, voit aina ostaa sen verkosta ja yrittää muokata sitä koneellesi, vaikka tämä olisikin hyvin monimutkaista. Tämän osan menestys on paljon varmempi, jos sinulla on hyvä käsitys yksinkertaisesta ohjelmoinnista.
Ideana tässä on tehdä yksinkertainen ohjelma, joka pystyy suorittamaan yksinkertaisia toimintoja, kuten liikkeitä, poiminta ja pyörittämistä; loppujen lopuksi tämä on vain mielenosoitusta varten.
Yhteenveto
Robottikäsivarren tekeminen ei ole niin vaikeaa, jos sinulla on aikaa ja resursseja. Sinulla ei ehkä ole kykyä tehdä jotain, joka kestää raskaita tehtäviä ympäri taloa, mutta voit varmasti tehdä jotain hauskaa, jonka voit näyttää ystävillesi, kun he tulevat käymään. Jos haluat tietää enemmän siitä, kuinka voit tehdä robottikäsiä kotona, tutustu verkkosivustoomme ja käydä läpi runsaasti kekseliäistä materiaalia, joka ohjaa sinut oikeaan suuntaan.