پاسخ مستقیم: کنترل بخار، قطعه قبل از فرآیند را دنبال می‌کند. یک قطعه بسته، راه خروج را مسدود می‌کند، بنابراین نقطه تخلیه باید از روزنه‌ای که دستگاه از آن عبور می‌کند، پیروی کند و یک هود دیواری ثابت پس از تغییر موقعیت دستگاه، از کار می‌افتد. همین فرآیند در یک دریچه باز، مستقیماً به سمت بالا است، که باعث می‌شود ارتفاع مکش بالای سر مورد سوال قرار گیرد. محافظ قوس، اندازه دستگاه نیست: صفحات قابل حمل در جایی قرار می‌گیرند که افراد از آنجا نزدیک می‌شوند.
این برای چه کسی است: برای مهندسان ساخت و هماهنگ‌کنندگان EHS نوشته شده است که استخراج، غربالگری و چیدمان ایستگاه‌های جوشکاری رباتیک را مشخص می‌کند.
محدوده: این راهنمای EVST مواردی را که باید در مورد مسیر دود، محافظ قوس و تجمع گرما در سه شرایط مختلف ایستگاه بررسی کنید، پوشش می‌دهد: قطعه‌ای که دود خود را محصور کرده است، یک محفظه باز و کار چند پاسه. این راهنما غلظت دود، حجم هوا، محدودیت‌های مواجهه یا دمای بین پاسی را ذکر نمی‌کند؛ این موارد از اندازه‌گیری و از روش جوشکاری شما به دست می‌آیند.
سه وضعیت ایستگاه، یک فرآیند
فیلم مرجع، سه ایستگاه جوشکاری جداگانه را در کنار هم قرار می‌دهد. آنها یک خط و یک قطعه کار نیستند؛ آنها با هم نشان داده شده‌اند زیرا یک کلاس فرآیند مشابه، بسته به محل وقوع، کاملاً متفاوت رفتار می‌کند.
در حالت اول، دو واحد جوشکاری سیار در دو طرف یک محفظه فولادی بزرگ سه وجهی کار می‌کنند. در حالت دوم، یک ربات یک صفحه خمیده را روی یک ایستگاه باز با صفحات قابل حمل در پشت آن جوشکاری می‌کند. در حالت سوم، نمای نزدیکی از جوشکاری چند پاسه را نشان می‌دهد که یک مهره را روی دیگری قرار می‌دهد.
روی هم رفته، این نکته را مطرح می‌کنند که نمی‌توان مشخصات فیوم و محافظ را از پارامترهای جوشکاری نوشت. پارامترها در هر سه مورد مشابه هستند، اما شرایط متفاوت است.
آنچه که در ابتدا به آن بستگی دارد، نور قوس و کنترل حرارت ناشی از جوشکاری است
یک قسمت بسته، راه خروج را مسدود می‌کند. دود تولید شده در داخل یک جعبه سه وجهی جایی برای رفتن ندارد، بنابراین به جای پراکنده شدن، جمع می‌شود و همرفت طبیعی آن را با سرعتی که فرآیند تولید می‌کند، پاک نمی‌کند.
این باعث می‌شود موقعیت نقطه استخراج، متغیر تعیین‌کننده باشد، نه فقط ظرفیت استخراج. در فیلم، یک واحد در دهانه محفظه پارک شده و به سمت داخل جوش داده می‌شود: دود یک مسیر خروجی دارد و نقطه جذب باید در آن مسیر قرار گیرد.
یک هود که به دیوار متصل می‌شود، این مشکل را یک بار حل می‌کند. به محض اینکه دستگاه تغییر مکان می‌دهد - و یک دستگاه سیار دائماً تغییر مکان می‌دهد - رابطه بین سطح کار و نقطه گیرش تغییر می‌کند و گیرشی که در موقعیت اول کار می‌کرد، دیگر اعمال نمی‌شود.
مطابق با ایزو 21904-1: 2020تجهیزات مربوط به جمع‌آوری و جداسازی دود جوشکاری با موقعیت جمع‌آوری مورد نظر و شرایط کاری ذکر شده مشخص شده‌اند، که دقیقاً همان بخشی از مشخصات یک ایستگاه متحرک است که آن را غیرقابل انکار می‌کند.
خلیج باز یک مشکل متفاوت است، نه یک مشکل آسان‌تر
همین فرآیند را به یک ایستگاه باز منتقل کنید، خواهید دید که دود مستقیماً به سمت بالا بالا می‌رود. چیزی که باید مدیریت شود دیگر نحوه‌ی خارج کردن دود از حفره نیست، بلکه ارتفاع و موقعیت مکش بالای سر است.
این ارتفاع از هر دو طرف محدود است. اگر خیلی زیاد باشد، سرعت جذب در قوس کاهش می‌یابد؛ اگر خیلی کم باشد، هود با پوشش کاری ربات یا بارگذاری قطعه تداخل می‌کند.
ترتیب در عمل اهمیت دارد. موقعیت هود را از بزرگترین قطعه کاری که ایستگاه باید بردارد تنظیم کنید، سپس میزان دسترسی و وضعیت ربات را در مقابل آن بررسی کنید. انجام این کار به روش دیگر منجر به ایجاد طرحی می‌شود که هود دقیقاً در جایی که بازو باید باشد قرار می‌گیرد.
ترتیب کار EVST هر بار یکسان است: ابتدا مسیر دود از قطعه را مشخص کنید، سپس موقعیت جذب دود را تعیین کنید، سپس پوشش را مشخص کنید و تنها پس از آن طرح کلی را تعیین کنید.
| وضعیت ایستگاه | جایی که دود می‌رود | اول چی رو حل و فصل کنیم |
|---|---|---|
| قطعه‌ای که قوس را در بر می‌گیرد (جعبه، مخزن، قیف) | به دام افتاده؛ فقط از طریق روزنه خارج می‌شود | نقطه ثبت روی دهانه و نحوه دنبال کردن آن از دستگاه |
| ایستگاه ثابت، جایگاه روباز | از بالای قوس بالا می‌رود | ارتفاع کشش بالای سر در برابر بزرگترین قطعه و پوشش ربات |
| واحد سیار، فضای باز | بالا می‌رود، اما منبع حرکت می‌کند | آیا ضبط و غربالگری با دستگاه انجام می‌شود؟ |
| چند پاس روی مقطع ضخیم | بالا می‌رود، و گرما با آن جمع می‌شود | دمای بین پاسی و ماندگاری در حین استخراج |
محافظ قوس الکتریکی افراد را دنبال می‌کند، نه طرح کلی دستگاه را
در فیلم فضای باز، محافظ چند صفحه جوشکاری قابل حمل است که پشت ایستگاه قرار دارند. موقعیت آنها به افراد بستگی دارد، نه به تجهیزات: آنها به سمتی تعلق دارند که واقعاً کسی از آنجا وارد می‌شود.
همان ایستگاهی که در طبقه وسط و کنار دیوار قرار گرفته است، به غربالگری متفاوتی نیاز دارد. در طبقه وسط، یک فرد می‌تواند از سه طرف نزدیک شود؛ در کنار دیوار، از یک طرف. این موضوع در زمان چیدمان حل و فصل می‌شود و بعداً اضافه نمی‌شود.
یک واحد سیار دوباره مشکل را تغییر می‌دهد. حفاظ ثابت از یک ایستگاه ثابت محافظت می‌کند؛ وقتی تجهیزات به محل کار می‌روند، حفاظ باید با آن حرکت کند یا در هر موقعیت دوباره نصب شود.
مطابق با ISO 25980: 2014پرده‌ها و توری‌های جوشکاری شفاف با توجه به خواص محافظتی خود برای فرآیند و شرایط دیدی که در آن استفاده می‌شوند، مشخص می‌شوند، بنابراین انتخاب به قوس و خطوط دید گره خورده است و عمومی نیست.
پشته‌های چند مرحله‌ای هم گرما تولید می‌کنند و هم دود
بخش نمای نزدیک، جوشکاری چند پاسه را نشان می‌دهد: جوش‌های سطحی روی جوش‌های سطحی قرار می‌گیرند، و بین پاس‌ها دود و پاشش قابل مشاهده است. چیزی که این توالی اضافه می‌کند، گرمای انباشته شده است، زیرا هر پاس از روی ماده‌ای شروع می‌شود که پاس قبلی قبلاً آن را گرم کرده است.
این باعث می‌شود استخراج و مدیریت حرارتی به جای دو سوال، یک سوال طراحی باشند. استخراج، گرما را به همراه دود حذف می‌کند، بنابراین یک تنظیم شدید می‌تواند دمای بین پاسی را به پایین‌تر از محدوده مورد نیاز فرآیند برساند، در حالی که یک تنظیم ناکافی، هر دو را در سلول باقی می‌گذارد.
دمای بین پاسی و فاصله بین پاس‌ها در روش جوشکاری برای ماده و اتصال مشخص شده‌اند و به جای استنباط از ظاهر جوش، با اندازه‌گیری روی قطعه بررسی می‌شوند.
چه چیزهایی مربوط به اندازه‌گیری و ایمنی در اطراف ایستگاه است؟
غلظت فیوم، حجم هوا، سرعت جذب و دمای بین پاسی مقادیر اندازه‌گیری شده هستند. هیچ یک از آنها را نمی‌توان از فیلم جوشکاری خواند و هیچ یک از آنها در اینجا ذکر نشده است.
مطابق با ایزو 10218-2: 2025فضای حفاظت‌شده یک ایستگاه یکپارچه از حرکت کل سیستم پیروی می‌کند. برای یک واحد جوشکاری سیار که شامل مسیر حرکت و سرویس‌های انتهایی آن است، نه تنها بازو.
مطابق با ISO 12100: 2010، تشعشع قوس، دود، سطوح داغ و مسیر کابل متعلق به همان ارزیابی ریسک حرکت ربات هستند و دسترسی برای تعویض قطعات مصرفی نیز به همان اندازه در آنجا لحاظ شده است.
هر بررسی درخواست EVST از همان ورودی‌های پروژه - هندسه قطعه، شرایط محفظه و تهویه موجود - آغاز می‌شود، بنابراین انتخاب بر اساس شواهد و مدارک انجام می‌شود و پذیرش بر اساس ایستگاه خودتان و نه بر اساس برگه اطلاعات فنی انجام می‌شود.
سوالات متداول
چرا یک قطعه محصور شده، طراحی سیستم مکش را تا این حد تغییر می‌دهد؟
زیرا دود نمی‌تواند پراکنده شود. درون یک جعبه یا مخزن، تنها مسیر خروج، دهانه است، بنابراین باید در آن مسیر قرار گیرد و یک هود که در جای دیگری در محفظه نصب شده است، مقدار بسیار کمی از آن را جذب می‌کند. اگر واحد جوشکاری در حین کار حرکت کند، نقطه جذب نیز باید با آن حرکت کند.
آیا یک فن مکش بزرگتر، پاسخی برای یک بخش دشوار است؟
نه به خودی خود. سرعت جذب در قوس به فاصله و هندسه بین منبع و نقطه جذب بسیار بیشتر از کل جریان بستگی دارد، به همین دلیل است که موقعیت نقطه جذب قبل از ظرفیت تعیین می‌شود.
صفحات جوشکاری چگونه باید قرار گیرند؟
از جایی که مردم واقعاً به ایستگاه نزدیک می‌شوند. به یک ایستگاه در وسط یک خلیج می‌توان از سه طرف و از یک طرف به دیوار نزدیک شد، بنابراین حتی با تجهیزات یکسان، به حفاظ متفاوتی نیاز دارند. برای یک واحد متحرک، حفاظ باید در هر موقعیت حرکت کند یا دوباره برقرار شود.
برای دریافت پاسخ مفید چه چیزی ارسال کنیم؟
هندسه قطعه شامل اینکه آیا قطعه قوس را در بر می‌گیرد، بزرگترین اندازه‌ای که ایستگاه باید داشته باشد، ارتفاع دهانه و تهویه موجود، و اینکه آیا تجهیزات ثابت هستند یا به محل کار رانده می‌شوند.
ورودی‌های پروژه برای بررسی درخواست
برای اینکه این مورد در ایستگاه خودتان به جای یک سلول عمومی بررسی شود، ارسال کنید:
- هندسه قطعه، و اینکه آیا قطعه، قوس را در بر می‌گیرد یا خیر
- بزرگترین قطعه کاری که ایستگاه باید بردارد
- ارتفاع دهانه و تهویه از قبل نصب شده
- اینکه آیا تجهیزات جوشکاری ثابت است یا به قطعه متصل می‌شود
هندسه قطعه و شرایط محفظه را ارسال کنید و طرح استخراج و محافظ را می‌توان بر اساس آنها انجام داد. مطالب مرتبط: راهکارهای سیستم جوشکاری خودکار, جوشکاری رباتیک قطعه کار بزرگ.