ویدئوی خط ربات مهر زنی پوسته آبگرمکن

خط قالب‌گیری پوسته پنل آبگرمکن: قالب پیش‌رونده، تخلیه و بازرسی ربات

پنل‌های پوسته آبگرمکن قطعات بزرگ و نازکی هستند که با مهر و موم پرس می‌شوند. آن‌ها اغلب از ورق فولاد نورد سرد یا فولاد ضد زنگ با الزامات کیفیت سطح بالا ساخته می‌شوند، بنابراین خراش‌ها، فرورفتگی‌ها، پلیسه‌ها یا خمش ناپایدار می‌توانند مستقیماً بر ظاهر نهایی محصول تأثیر بگذارند. ویدیوی زیر یک خط اتوماسیون مهر و موم را نشان می‌دهد که بر اساس آماده‌سازی کویل، مهر زنی قالب پیشرفته، تخلیه ربات، بازرسی درون خطی و پالت گذاری ساخته شده است.

یک خط تولید پنل آبگرمکن اتوماتیک معمولی از این فرآیند پیروی می‌کند: باز کردن کویل، تراز کردن، تغذیه سروو، قالب‌گیری تدریجی، تخلیه بار با ربات، بازرسی درون خطی و تخلیه پالتی. برای انتخاب گسترده‌تر ربات در فرآیندهای مشابه دستگاه و ورق فلزی، به EVSINT مراجعه کنید. ربات‌های صنعتی بر اساس محور رده است.

جریان فرآیند خط و تجهیزات اصلی

کل خط بر چرخه پرسکاری متمرکز است. تجهیزات اصلی معمولاً شامل یک کویل بازکن، ترازکننده دقیق، تغذیه‌کننده CNC سروو، پرس مکانیکی در کلاس ۲۰۰ تا ۴۰۰ تن، ربات بارگیری یا تخلیه شش محوره، گیره مکش خلاء، قالب پیش‌رونده با هشت تا دوازده ایستگاه، سیستم بازرسی بصری و سیستم کنترل الکتریکی است. سرعت ضربه پرس مستقیماً ریتم خط را تعیین می‌کند و معمولاً بسته به هندسه قطعه و پیکربندی قالب، حدود ۳۰ تا ۶۰ ضربه در دقیقه کنترل می‌شود.

برای پنل‌های با ظاهر نازک، پایداری خط تولید بیش از سرعت اسمی ربات اهمیت دارد. پرس، تغذیه‌کننده، ربات، ایستگاه بینایی و نوار نقاله تخلیه باید از قفل‌های داخلی و سیگنال‌های زمان‌بندی قابل اعتمادی برخوردار باشند. اگر ربات خیلی زود وارد شود، محل پرس ناامن می‌شود؛ اگر خیلی آهسته خارج شود، پرس منتظر می‌ماند و بهره‌وری خط تولید کاهش می‌یابد.

طراحی قالب پیشرفته و ملزومات فرآیند

یک قالب پیش‌رونده، عملیات سوراخ‌کاری، برش، خم‌کاری، لبه‌زنی و اندازه‌گذاری را در یک مجموعه قالب ادغام می‌کند. ورق ایستگاه به ایستگاه پیش می‌رود و هر ضربه پرس، یک پنل تمام‌شده یا تقریباً تمام‌شده تولید می‌کند. توالی ایستگاه‌ها باید از اصل درون به بیرون و از کوچک به بزرگ پیروی کند: ابتدا سوراخ‌های راهنما و ویژگی‌های داخلی، سپس برش و خم‌کاری.

دو ریسک مهندسی مکرراً ظاهر می‌شوند. اولین ریسک، لقی نادرست قالب پانچ است: لقی خیلی کوچک، سایش لبه برش را تسریع می‌کند، در حالی که لقی خیلی بزرگ، باعث ایجاد برآمدگی‌هایی می‌شود که بر دقت خمکاری و مونتاژ تأثیر می‌گذارند. دومی، کنترل ناکافی برگشت فنری است. ورق فلزی نازک می‌تواند پس از خم شدن دوباره به حالت اولیه خود برگردد، بنابراین زوایای جبران یا ایستگاه‌های اندازه‌گیری باید قبل از ساخت قالب طراحی شوند.

مدیریت عمر قالب باید بخشی از طرح اتوماسیون باشد. یک ثبت کننده قالب باید تعداد ضربه‌ها، آخرین زمان تیز کردن، عمر تجمعی و رویدادهای کیفی غیرطبیعی را ردیابی کند. بازرسی برنامه‌ریزی شده قبل از پایان عمر مفید، ایمن‌تر از انتظار برای ایجاد نقص‌های دسته‌ای توسط ابزار براده‌برداری شده است.

هماهنگی تخلیه بار و پرس توسط ربات

هماهنگی ربات و پرس هم یک مسئله ایمنی و هم یک مسئله زمان چرخه است. خط تولید باید از قفل‌های ایمنی PLC استفاده کند: ربات تنها پس از رسیدن سرسره پرس به نقطه مرگ بالا و باز شدن کامل قالب می‌تواند وارد منطقه برداشت شود و پرس تنها پس از خروج کامل ربات از منطقه ایمنی می‌تواند ضربه بعدی را شروع کند.

این گیره معمولاً از یک آرایه مکش خلاء با مساحت بزرگ استفاده می‌کند. نیروی نگهدارنده باید با ضریب ایمنی اندازه‌گیری شود و محفظه‌های خلاء باید از موادی سازگار با روغن، گرد و غبار و سطوح ورق فلزی استفاده کنند. گیره‌ها همچنین باید قبل از برداشتن، تمیزکاری با دمش هوا را انجام دهند، زیرا خرده‌های کوچک باقی مانده در قالب می‌توانند باعث ایجاد خط و خش روی سطح پنل شوند.

پنل‌های نازک می‌توانند در حین حرکت پرسرعت ربات دچار لرزش شوند. این مشکل اغلب با کاهش شتاب عملگر نهایی، افزایش پوشش مکش، اضافه کردن پدهای میراگر ارتعاش و روان نگه داشتن مسیرهای انتقال پنل حل می‌شود. برای کاربردهای جابجایی مشابه، EVSINT ربات هندلینگ مراجع مفید هستند.

کویل‌زدایی، تراز کردن و تغذیه سروو

آماده‌سازی کویل مستقیماً بر دقت قالب‌گیری تأثیر می‌گذارد. نوسان بیش از حد کشش کویل بازکن باعث ایجاد گام تغذیه ناپایدار می‌شود و می‌تواند موقعیت سوراخ‌ها را از تلرانس خارج کند. یک سیستم کنترل کشش باید نوسان کشش را در یک بازه زمانی فرآیند تعریف‌شده نگه دارد.

دستگاه ترازکننده، مجموعه کویل و کمان عرضی را قبل از رسیدن ورق به تغذیه‌کننده جدا می‌کند. برای پنل‌های ظاهری، صافی پس از تراز کردن باید به اندازه کافی دقیق کنترل شود تا از بی‌ثباتی برداشت و خطاهای تراز قالب جلوگیری شود. سپس تغذیه‌کننده‌های سروو، ورق را گرفته و به جلو می‌برند؛ دقت تغذیه، عامل اصلی دقت موقعیت سوراخ است، به خصوص زمانی که قالب شامل ویژگی‌های آزمایشی و چندین ایستگاه خمش باشد.

بازرسی و کنترل کیفیت درون خطی

پنل‌های بدنه آبگرمکن قطعات ظاهری هستند، بنابراین بازرسی درون خطی اختیاری نیست. یک سیستم بینایی دوبعدی می‌تواند ابعاد بیرونی، انحراف موقعیت سوراخ، خراش‌ها، فرورفتگی‌ها، لکه‌ها و شکل‌دهی ناقص را بررسی کند. سطوح بازتابنده فولاد ضد زنگ ممکن است برای جلوگیری از نوردهی بیش از حد، به چراغ‌های حلقه‌ای با زاویه کم یا روشنایی چند زاویه‌ای نیاز داشته باشند.

داده‌های کیفی باید به پایش SPC متصل شوند. اگر قطعات NG مکرر ظاهر شوند یا قابلیت فرآیند از حد کنترل داخلی پایین‌تر بیاید، خط باید تغذیه را متوقف کند و از یک مهندس بخواهد که وضعیت قالب، دقت تغذیه، تغییر مواد یا پایداری گیره را بررسی کند.

تغییر و تولید انعطاف‌پذیر

مدل‌های آبگرمکن اغلب تغییر می‌کنند، بنابراین تغییر اندازه پنل و الگوی سوراخ می‌تواند در صورت کند بودن تغییر، استفاده از خط را کاهش دهد. سیستم‌های تعویض سریع قالب با استفاده از گیره‌های هیدرولیکی و قاب‌های قالب استاندارد می‌توانند در مقایسه با تعویض دستی قالب، زمان تعویض را کوتاه‌تر کنند.

یک توالی عملی برای تغییر شامل برداشتن قالب قدیمی، تمیز کردن نشیمنگاه قالب، نصب قالب جدید، تنظیم ارتفاع قالب، انجام آزمایش قطعه اول، قبولی در بازرسی قطعه اول و سپس ورود به تولید رسمی است. هر مرحله باید در MES ثبت شود تا گلوگاه‌ها به مرور زمان بهبود یابند.

مشکلات رایج قبل از استقرار

در طول برنامه‌ریزی، چندین مشکل به راحتی قابل چشم‌پوشی هستند. لبه‌های لب‌پریده قالب ممکن است در ابتدا جزئی به نظر برسند، اما می‌توانند باعث ایجاد برآمدگی‌هایی شوند که بر خم شدن و مونتاژ تأثیر می‌گذارند. محفظه‌های خلاء قدیمی می‌توانند نشت کنند و باعث برداشت ناپایدار شوند. سایش غلتک تغذیه‌کننده سروو یا رانش انکودر می‌تواند به آرامی گام تغذیه را تغییر دهد. لرزش پایه پرس همچنین می‌تواند بر دقت سوراخ‌کاری دقیق تأثیر بگذارد. این خطرات باید با نگهداری پیشگیرانه، تأیید قطعه اول و آخر، نظارت بر خلاء در زمان واقعی و طراحی پایه ضد لرزش پوشش داده شوند.

برای مقایسه انباشتگی و تخلیه در پایین دست، EVSINT همچنین ارائه می‌دهد ربات پالت سازی مراجع کاربردی. برای یکپارچه‌سازی کامل خط، به EVSINT مراجعه کنید سیستم اتوماسیون فرآیند قابلیت های.

به یک پروژه اتوماسیون یا سیستم ربات مشابه نیاز دارید؟ اگر در حال برنامه‌ریزی برای پرس‌کاری ورق فلزی لوازم خانگی، تخلیه بار با ربات، بازرسی در خط تولید یا اتوماسیون پالت‌گذاری هستید، با EVST تماس بگیرید. تیم ما می‌تواند از بررسی فرآیند، انتخاب ربات، طراحی گریپر، برنامه‌ریزی ایمنی و یکپارچه‌سازی پشتیبانی کند. ایمیل sales@evsint.com یا از طریق تماس با ما تماس با EVSINT.