۸ شرکت برتر ربات انسان‌نما که باید در سال ۲۰۲۶ زیر نظر داشته باشید: صنعتی، لجستیکی و خدماتی

آخرین بروزرسانی: 24 آوریل 2026

۸ شرکت برتر ربات انسان‌نما که باید در سال ۲۰۲۶ زیر نظر داشته باشید عبارتند از Figure AI، Agility Robotics، Tesla، Boston Dynamics، Apptronik، 1X Technologies، Unitree Robotics و AgiBot. ما آنها را بر اساس سه معیار رتبه‌بندی کرده‌ایم: مقیاس استقرار تجاری، بلوغ فنی سخت‌افزار (درجه آزادی، ظرفیت ترابری، قابلیت اطمینان حرکتی) و عمق پشته نرم‌افزاری، به طور خاص اینکه آیا هر شرکت از عملیات از راه دور به سمت عملیات خودکار یا مبتنی بر مدل بینایی-زبان-عمل (VLA) حرکت کرده است یا خیر.

برای خوانندگانی که این نقشه بازار جهانی ربات‌های انسان‌نما را با جهت‌گیری محصولات خود EVST مقایسه می‌کنند، رجوع کنید به راهکارهای هوش مصنوعی تجسمی EVSTکه نقشه راه جمع‌آوری داده‌های هوش مصنوعی تجسمی، ربات انسان‌نما، دست ماهر، ربات چهارپا و ربات انسان‌نمای این شرکت را پوشش می‌دهد.

چگونه این شرکت‌ها را رتبه‌بندی کردیم

شش بُعد این رتبه‌بندی را شکل داده‌اند. اول، استقرارهای تجاری: شرکتی که ربات‌ها را به مشتریان پرداخت‌کننده در محیط‌های صنعتی یا لجستیکی ارسال می‌کند، امتیاز بالاتری نسبت به شرکتی که هنوز در حال فعالیت آزمایشی است، تحت NDA کسب می‌کند. دوم، کل بودجه و ارزش‌گذاری افشا شده به عنوان شاخصی برای باند فرودگاه و اعتماد سرمایه‌گذار. سوم، بلوغ فنی، تکرارپذیری، درجات آزادی، پایداری حرکت دوپا تحت بار. چهارم، پیچیدگی سخت‌افزار: نوع محرک (مطابق در مقابل سفت و سخت)، حسگرهای داخلی، زمان اجرای باتری. پنجم، عمق پشته نرم‌افزار، مدل‌های پایه اختصاصی، خطوط لوله شبیه‌سازی به واقعی، نسبت عملیات از راه دور به استقلال. ششم، مشارکت‌های اکوسیستم با تولیدکنندگان اصلی تجهیزات خودرو، اپراتورهای لجستیک یا یکپارچه‌سازان تولید.

مشخصاتی که شرکت‌ها به صورت عمومی افشا نکرده‌اند، با عبارت «افشا نشده به صورت عمومی» یا با عبارت «طبق اعلامیه‌های شرکت» پوشش داده شده‌اند. هیچ رقمی جعل نشده است.

جدول مقایسه خلاصه: 8 سازنده برتر ربات انسان نما در سال 2026

ارقام مربوط به ظرفیت ترابری و عمق پرواز (DoF) از اطلاعیه‌های شرکت و افشاگری‌های فنی عمومی استخراج شده‌اند. در مواردی که شرکت‌ها مشخصات تأیید شده را منتشر نکرده‌اند، عبارت «به صورت عمومی افشا نشده است» در سلول‌ها نمایش داده می‌شود. ارتفاع و ظرفیت ترابری تقریبی و بر اساس اسناد عمومی موجود است.

۱. Figure AI (ایالات متحده آمریکا)

شرکت Figure AI در سال ۲۰۲۲ توسط برت ادکاک، که پیش از این Vettery و Archer Aviation را ساخته و فروخته بود، تأسیس شد. دفتر مرکزی این شرکت در سانی‌ویل، کالیفرنیا قرار دارد و در مدت کوتاهی به یکی از بهترین تولیدکنندگان ربات انسان‌نما در ایالات متحده تبدیل شده است. طبق اعلامیه‌های شرکت و گزارش‌های عمومی، Figure در دور تأمین مالی سال ۲۰۲۴ که شامل مایکروسافت، OpenAI، NVIDIA، جف بزوس و سایر سرمایه‌گذاران برجسته فناوری بود، تقریباً ۶۷۵ میلیون دلار جمع‌آوری کرد و به این ترتیب ارزش گزارش‌شده شرکت در آن زمان تقریباً ۲.۶ میلیارد دلار بود.

ربات انسان‌نمای شاخص، Figure 02 است، پلتفرم نسل دوم که جانشین Figure 01 شد. Figure 02 تقریباً 1.70 متر ارتفاع دارد و طبق اعلام شرکت، می‌تواند حدود 20 کیلوگرم را در مجموع با هر دو بازو حمل کند. این ربات از محرک‌های سازگار در سراسر زنجیره سینماتیکی استفاده می‌کند که برای ایمنی تعامل فیزیکی و وظایف دستکاری حساس به نیرو مهم است. دست‌ها از ویژگی‌های متمایز این ربات هستند: هر دست دارای چندین انگشت مفصلی است که قادر به گرفتن طیف وسیعی از هندسه‌های اشیاء هستند.

استراتژی نرم‌افزاری اکنون بر Helix، مدل بینایی-زبان-عمل (VLA) توسعه‌یافته داخلی Figure، متمرکز است که این شرکت در سال ۲۰۲۵ برای یکپارچه‌سازی ادراک، درک زبان و کنترل آموخته‌شده معرفی کرد. این امر Figure AI را به رویکرد مدل VLA نزدیک‌تر می‌کند تا به خطوط لوله یادگیری مبتنی بر عملیات از راه دور خالص، اگرچه جمع‌آوری داده‌های عملیات از راه دور همچنان بخشی از فرآیند آموزش است.

مهم‌ترین اعلامیه تجاری تا به امروز، یک طرح آزمایشی تولید با همکاری بی‌ام‌و در کارخانه مونتاژ خودرو اسپارتانبورگ، کارولینای جنوبی است. طبق اعلامیه‌های شرکت، ربات‌های Figure در یک محیط تولید زنده برای انجام وظایف جابجایی مواد مستقر شده‌اند. طبق گزارش‌ها، Figure در حال توسعه یک پلتفرم Figure 03 برای سال ۲۰۲۶ است که ظرفیت حمل بار بالاتری دارد و حرکت آن بهبود یافته است. در عمل، Figure AI در صدر جدول سیگنال‌های سرمایه‌گذاری و مشارکت در بین شرکت‌های انسان‌نمای غیرچینی در این گروه قرار دارد.

برای نگاهی گسترده‌تر به چگونگی قرارگیری ربات‌های انسان‌نما در خطوط تولید، به تحلیل ما در ... مراجعه کنید. /ربات‌های-انسان‌نما-صنعتی-تولید-۲۰۲۶/.

۲. رباتیک چابکی (ایالات متحده، دیجیت)

دفتر مرکزی شرکت Agility Robotics در شهر سالم، اورگان قرار دارد و در سال ۲۰۱۵ به عنوان یک شرکت جدا شده از آزمایشگاه رباتیک پویای دانشگاه ایالتی اورگان تأسیس شد. ریشه‌های آکادمیک این شرکت به این معنی است که قابلیت‌های حرکتی دوپای Digit بر اساس تحقیقات منتشر شده در مورد حرکت پویای پا بنا شده است، که یک تمایز معنادار در زمانی است که قابلیت اطمینان در زمین‌های ناهموار اهمیت دارد. آمازون در Agility سرمایه‌گذاری کرد و آزمایش انبار Digit را در سال ۲۰۲۳ اعلام کرد و به این ترتیب، بدون اینکه به معنای خرید باشد، یک مسیر اعتبارسنجی مهم استراتژیک برای این شرکت فراهم کرد.

دیجیت (Digit) یک پلتفرم انسان‌نمای تجاری است. طبق اعلامیه‌های شرکت، دیجیت تقریباً ۱.۷۵ متر قد دارد، تا حدود ۱۶ کیلوگرم وزن را تحمل می‌کند و تقریباً ۲۳ درجه آزادی در قسمت بالای بدن دارد. این ربات به‌طور خاص برای محیط‌های لجستیک و انبار طراحی شده است: می‌تواند از راهروهای استاندارد تأسیسات عبور کند، در اطراف کارگران انسانی حرکت کند و وظایف جابجایی چمدان‌ها را در سیستم‌های قفسه‌بندی طراحی‌شده برای پاکت‌های قابل دسترس انسان انجام دهد. این تمرکز لجستیکی هدفمند، دیجیت را از طرح‌های انسان‌نمای عمومی‌تر متمایز می‌کند.

شرکت Agility تولید را در تأسیسات «RoboFab» خود در سالم، که توسط این شرکت به عنوان اولین کارخانه ربات انسان‌نمای هدفمند در ایالات متحده توصیف شده است، عملیاتی کرده است. طبق اعلامیه‌های شرکت، RoboFab برای تولید حداکثر 10،000 واحد Digit در سال با ظرفیت کامل ساخته شده است. رابطه با آمازون یک محیط ارزیابی در دنیای واقعی فراهم کرده است: آمازون شروع به آزمایش Digit در عملیات تکمیل سفارش خود کرد و Agility را به یکی از معدود شرکت‌های این رتبه‌بندی تبدیل کرد که اعتبارسنجی لجستیکی قابل مشاهده خارجی را به جای نمایش‌های آزمایشگاهی انجام می‌دهد.

این مجموعه نرم‌افزاری، ناوبری خودکار را با یک لایه برنامه‌ریزی دستکاری ترکیب می‌کند. شرکت Agility روی خطوط انتقال شبیه‌سازی به واقعیت سرمایه‌گذاری کرده است تا وابستگی به عملیات از راه دور فیزیکی برای کسب مهارت را کاهش دهد. داده‌های MTTF (میانگین زمان تا خرابی) این شرکت از تنظیمات ارزیابی انبار به صورت عمومی افشا نشده است، اما تمایل آمازون برای ادامه این طرح آزمایشی، نشان‌دهنده اعتماد عملیاتی اولیه است.

۳. تسلا (آپتیموس)

تسلا در روز هوش مصنوعی ۲۰۲۱ به طور عمومی وارد عرصه ربات‌های انسان‌نما شد و از آن زمان تاکنون نسل‌های مختلفی از آپتیموس را تولید کرده است. دفتر مرکزی تسلا در آستین، تگزاس قرار دارد. برنامه ربات‌های انسان‌نما زیرمجموعه بخش گسترده‌تر هوش مصنوعی تسلا است که پشته کامل رانندگی خودران (FSD) و زیرساخت آموزش ابررایانه Dojo را نیز توسعه می‌دهد و به آپتیموس دسترسی به منابع محاسباتی هوش مصنوعی را می‌دهد که اکثر استارت‌آپ‌های رباتیک اختصاصی نمی‌توانند با آن رقابت کنند.

طبق افشاگری‌های فنی عمومی تسلا، آپتیموس نسل ۲، نسخه‌ای که در اواخر سال ۲۰۲۳ به صورت عمومی رونمایی و تا سال‌های ۲۰۲۴-۲۰۲۵ اصلاح شد، تقریباً ۱.۷۳ متر طول دارد، حدود ۲۰ کیلوگرم وزن را تحمل می‌کند و ۲۸ درجه آزادی دارد. دست‌ها نقطه کانونی سرمایه‌گذاری مهندسی هستند: تسلا دستکاری ماهرانه چند انگشتی، از جمله جابجایی تخم‌مرغ و مرتب‌سازی اجزا را نشان داده است. محرک‌ها توسط تسلا طراحی شده‌اند و از اجزای آماده به سمت ادغام عمودی مطابق با رویکرد تسلا در تولید خودرو حرکت می‌کنند.

مزیت کلیدی نرم‌افزار، مقیاس‌پذیری داده‌ها است. زیرساخت آموزش شبکه عصبی تسلا، که برای خلبان خودکار و FSD ساخته شده است، برای آموزش سیاست‌های ربات نیز تطبیق داده می‌شود. طبق اعلامیه‌های شرکت، واحدهای Optimus در داخل کارخانه‌های تسلا، در Fremont و Gigafactories مستقر شده‌اند و وظایفی مانند مدیریت سلول در تولید باتری را انجام می‌دهند. این استقرار داخلی، جریان مداومی از داده‌های آموزشی دنیای واقعی را در اختیار تسلا قرار می‌دهد که از نظر ساختاری مشابه نحوه جمع‌آوری داده‌های رانندگی توسط تسلا برای FSD است.

آنچه همچنان نامشخص است، جدول زمانی تجاری خارجی است. تسلا تا اوایل سال ۲۰۲۶ تاریخ تحویل تایید شده‌ای برای واحدهای Optimus فروخته شده به مشتریان شخص ثالث اعلام نکرده است، اگرچه ایلان ماسک علناً از جاه‌طلبی‌های تولید خبر داده است. طبق مشاهدات صنعتی، مقیاس استقرار داخلی به تسلا یک شروع معنادار در داده‌های استحکام عملیاتی می‌دهد، حتی اگر دسترسی تجاری خارجی از آرزوهای اعلام شده شرکت عقب بماند.

مقایسه بین پلتفرم‌های انسان‌نما و بازوهای رباتیک صنعتی سنتی به طور عمیق در ... بررسی شده است. /ربات‌های انسان‌نما-در مقابل-کارخانه-بازوهای-ربات-صنعتی-۲۰۲۶/.

۴. بوستون داینامیکس (اطلس، الکتریک)

بوستون داینامیکس مسلماً شناخته‌شده‌ترین نام در رباتیک دینامیک در سطح جهان است. دفتر مرکزی این شرکت در والتهام، ماساچوست قرار دارد و در سال ۲۰۲۱ توسط گروه هیوندای موتور خریداری شد. این خرید اکنون از اهمیت بالایی برخوردار است: عملیات تولیدی هیوندای، محیط آماده‌ای را برای استقرار ربات انسان‌نمای الکتریکی اطلس فراهم می‌کند.

اطلس سابقه طولانی به عنوان یک پلتفرم تحقیقاتی هیدرولیک دارد، اما در آوریل ۲۰۲۴، بوستون داینامیکس، اطلس هیدرولیک را بازنشسته کرد و از یک نسخه کاملاً الکتریکی رونمایی کرد. اطلس الکتریکی تقریباً ۱.۵۰ متر طول دارد که از اکثر رقبای این رده‌بندی کوتاه‌تر است و طبق اعلام شرکت می‌تواند تقریباً ۲۵ کیلوگرم را بلند کند. ظاهراً این فرم جمع‌وجورتر برای قرار گرفتن در پوشش‌های زیرساخت کارخانه موجود انتخاب شده است. درجات دقیق آزادی برای نسخه الکتریکی به‌طور کامل فاش نشده است، اگرچه این پلتفرم دارای دامنه حرکتی مفصلی است که در چندین محور از محدودیت‌های آناتومیکی انسان فراتر می‌رود، که بوستون داینامیکس آن را به‌عنوان امکان مسیرهای دستکاری کارآمدتر برجسته کرده است.

بوستون داینامیکس دهه‌ها تحقیق در زمینه‌ی حرکت را در اطلس الکتریکی به کار گرفته است. طبق مشاهدات صنعتی، قابلیت‌های تعادل و بازیابی این پلتفرم تحت بارهای ناشی از اختلال، بالغ‌ترین ربات انسان‌نما در این رتبه‌بندی است که نتیجه‌ی مستقیم سال‌ها تحقیق منتشر شده و تکرار سخت‌افزار است. چالش، گذار از نمایش‌های تحقیقاتی به معیارهای قابلیت اطمینان در سطح تولید بوده است.

همکاری با هیوندای، سیگنال تجاری اصلی است. بوستون داینامیکس اعلام کرده است که قصد دارد اطلس را در تأسیسات تولیدی هیوندای ادغام کند، که از وظایف ارزیابی شروع می‌شود و به سمت استقرار خط تولید پیش می‌رود. این مجموعه نرم‌افزاری شامل یک لایه برنامه‌ریزی دستکاری است و با دسترسی به داده‌های عملیاتی هیوندای در حال توسعه است. اسپات، ربات چهارپا، در حال حاضر سابقه تجاری دارد که رویکرد بوستون داینامیکس را به مدل‌های قیمت‌گذاری ربات به عنوان سرویس و پشتیبانی میدانی شکل می‌دهد.

۵. اپترونیک (آپولو)

شرکت Apptronik در سال ۲۰۱۶ تأسیس شد و از آزمایشگاه رباتیک انسان‌محور در دانشگاه تگزاس در آستین منشعب شد. دفتر مرکزی این شرکت در آستین، تگزاس قرار دارد. سابقه همکاری با ناسا در Apptronik وجود دارد، این شرکت در برنامه انسان‌نمای Valkyrie مشارکت داشته است، که به آن اعتبار بیشتری در برنامه‌های کاربردی با ریسک بالا و مبتنی بر قابلیت اطمینان فراتر از لجستیک تجاری می‌دهد.

آپولو پلتفرم انسان‌نمای تجاری است. طبق اعلام شرکت، آپولو تقریباً ۱.۷۳ متر طول دارد، ظرفیت حمل بار حدود ۲۵ کیلوگرم را دارد و برای معماری قابل تعویض باتری طراحی شده است که هدف آن چهار ساعت کار مداوم در هر بسته است. مدل تعویض باتری یک تصمیم عملی در عملیات لجستیکی است: این مدل امکان کار ۲۴ ساعته در ۷ روز هفته را بدون انتظار برای چرخه‌های شارژ مجدد فراهم می‌کند، که در محیط‌های انبار که زمان آماده به کار مستقیماً به توان عملیاتی تبدیل می‌شود، اهمیت دارد.

اپترونیک (Apptronik) دور اول تأمین مالی را تأمین کرد و از همکاری با GXO Logistics برای آزمایش‌های انبار خبر داد. طبق اعلامیه‌های شرکت، GXO یکی از بزرگترین اپراتورهای لجستیک قراردادی در سطح جهان است و این طرح آزمایشی، وظایف جمع‌آوری و جابجایی مواد را پوشش می‌دهد. اپترونیک همچنین از همکاری با Google DeepMind برای ادغام مدل‌های پایه رباتیک در پشته خودمختاری آپولو خبر داده است، که با توجه به کار منتشر شده DeepMind در مورد RT-2 و مدل‌های هوش مصنوعی تجسم یافته مرتبط، نشانه‌ای معنادار برای توسعه قابلیت‌های نرم‌افزاری است.

این شرکت، آپولو را از ابتدا به گونه‌ای طراحی کرده است که برای استقرار تجاری طراحی شده باشد، نه برای نمایش تحقیقاتی. اپترونیک در مورد طراحی برای قابلیت سرویس‌دهی شفاف بوده است: اتصالات ماژولاری که می‌توانند در محل و بدون بازگرداندن واحد به کارخانه تعویض شوند، که مستقیماً با MTTF در دنیای واقعی و محاسبات هزینه کل مالکیت مرتبط است.

زمینه توسعه مدل هوش مصنوعی تجسمی و VLA در مقاله ما در آدرس زیر پوشش داده شده است. /مدل‌های-vla-رباتیک-صنعتی-هوش مصنوعی-مجسم/.

۶. ۱X Technologies (NEO)

دفتر مرکزی شرکت 1X Technologies در ماس، نروژ قرار دارد و فعالیت‌های آن در سانتا کلارا، کالیفرنیا انجام می‌شود. این شرکت توسط برنت ایویند بورنیچ تأسیس شده و توسط OpenAI پشتیبانی می‌شود که طبق افشای بودجه عمومی، در سال 2023، 23.5 میلیون دلار در سری A جذب سرمایه داشته است. طبق گزارش‌های عمومی در آن زمان، سری B بعدی، کل بودجه را به حدود 100 میلیون دلار رساند.

محصول تجاری اولیه ۱X، EVE بود، یک ربات چرخ‌دار اندروید که در نقش‌های امنیتی و خدمات تأسیساتی مستقر بود و قبل از راه‌اندازی پلتفرم دوپا، داده‌های عملیاتی دنیای واقعی را از محیط‌های غیرتحقیقاتی در اختیار شرکت قرار می‌داد. NEO Beta، ربات انسان‌نمای دوپا است که در حال حاضر در مرحله آزمایش میدانی قرار دارد. طبق اعلامیه‌های شرکت، NEO تقریباً ۱.۶۵ متر طول دارد، وزنی حدود ۱۵ کیلوگرم دارد و با تمرکز بر کارایی جمع‌آوری داده‌ها طراحی شده است: ۱X صریحاً اعلام کرده است که مقیاس‌بندی داده‌های آموزش شبکه عصبی از استقرارهای فیزیکی، هدف اصلی کوتاه‌مدت است، نه حجم تولید سریع.

فلسفه نرم‌افزار ۱X به طور قابل توجهی با اکثر رقبا متفاوت است. این شرکت در یادگیری از داده‌های ویدئویی انسانی در مقیاس بزرگ سرمایه‌گذاری کرده است و استدلال می‌کند که مجموعه موجود از نمایش‌های وظایف انسانی در اینترنت، یک منبع آموزشی کم‌استفاده برای یادگیری سیاست‌های ربات است. این موضوع به بحث گسترده‌تر هوش مصنوعی در مورد اینکه آیا داده‌های جمع‌آوری‌شده هدفمند ربات یا داده‌های ویدئویی انسانی با هدف جدید، سیگنال آموزشی بهتری ارائه می‌دهند، مرتبط است.

تنوع جغرافیایی 1X، با ریشه‌های نروژی، عملیات در ایالات متحده و یک مشتری لجستیک افشا شده، در حوزه‌ای که تحت سلطه شرکت‌های آمریکایی یا چینی است، غیرمعمول است. رابطه OpenAI هم سرمایه و هم دسترسی به زیرساخت‌های مدل زبانی بزرگ مرتبط با قابلیت پیروی از دستورالعمل را فراهم می‌کند. مقیاس تولید NEO Beta برای سال 2026 به طور عمومی تأیید نشده است.

۷. یونیتری رباتیکس (H1، G1)

دفتر مرکزی شرکت Unitree Robotics در هانگژو، چین قرار دارد و در سال ۲۰۱۶ توسط وانگ شینگ شینگ تأسیس شد. این شرکت شهرت اولیه خود را بر روی ربات‌های چهارپای مقرون‌به‌صرفه، به‌ویژه سری Go1 و Go2، بنا نهاد که ضمن ارائه عملکرد حرکتی رقابتی، از نظر قیمت از رقبای تثبیت‌شده خود پایین‌تر بودند. همین نظم قیمت‌گذاری به خط تولید ربات‌های انسان‌نما نیز سرایت کرده است.

یونیتری به طور همزمان دو پلتفرم انسان‌نما را اداره می‌کند. H1 پلتفرم تحقیقاتی و صنعتی با اندازه کامل است: تقریباً ۱.۸۰ متر ارتفاع، طبق اعلام شرکت قادر به حمل حدود ۳۰ کیلوگرم بار، با ۱۹ درجه آزادی یا بیشتر. H1 در نمایش‌های عمومی رکورد سرعت حرکت ربات‌های دوپا را شکسته و طبق گزارش‌ها به سرعت بیش از ۳.۳ متر بر ثانیه دست یافته است. G1 پلتفرمی جمع و جورتر با تقریباً ۱.۲۷ متر طول و ۳۵ کیلوگرم وزن بدن و ۲۳ درجه آزادی یا بیشتر است. طبق اعلام عمومی، قیمت G1 از حدود ۱۶۰۰۰ دلار شروع می‌شود که به طور قابل توجهی پایین‌تر از پلتفرم‌های انسان‌نمای مشابه رقبای مستقر در ایالات متحده است. این قیمت‌گذاری نشان دهنده قصد یونیتری برای تجاری‌سازی سخت‌افزار انسان‌نما مشابه رویکرد این شرکت به چهارپایان است.

طبق اعلامیه‌های شرکت و نمایش‌های عمومی، Unitree G1 برای خرید تجاری در دسترس است و آن را به یکی از در دسترس‌ترین پلتفرم‌های انسان‌نما برای مؤسسات تحقیقاتی، یکپارچه‌سازان و مشتریان صنعتیِ در حال پذیرش اولیه در سال ۲۰۲۶ تبدیل می‌کند. گزینه‌های عملکرد نهایی، دست‌ها و گیره‌های قابل تعویض، به خریداران انعطاف‌پذیری لازم برای الزامات مختلف وظایف را می‌دهد.

این مجموعه نرم‌افزاری بر سیاست‌های حرکتی آموزش‌دیده با یادگیری تقویتی متکی است و به طور فزاینده‌ای قابلیت دستکاری را در خود جای می‌دهد. Unitree مقالات فنی و بخش‌های متن‌بازی از کد پایگاه داده حرکتی خود را منتشر کرده است که پذیرش آن را در رباتیک دانشگاهی تسریع کرده است. شکاف بین عملکرد حرکتی و قابلیت دستکاری ماهرانه، یک حوزه شناخته‌شده برای توسعه فعال است.

برای اطلاعات بیشتر در مورد تولیدکنندگان رباتیک چینی، به [لینک] مراجعه کنید. /10-برترین-تولیدکنندگان-ربات-صنعتی-چین-2026/.

8. AgiBot (中国智元، A2)

دفتر مرکزی AgiBot که در زبان چینی با نام 中国智元 (Zhongguo Zhiyuan) شناخته می‌شود، در شانگهای چین قرار دارد و در سال ۲۰۲۳ توسط پنگ ژی‌هوی، که پیش از این به عنوان مهندس رباتیک در شیائومی کار می‌کرد، تأسیس شد. طبق گزارش‌های عمومی، این شرکت تقریباً ۲۰۰ میلیون دلار در دور اول جذب سرمایه جذب کرده است که یکی از بزرگترین دورهای تأمین مالی برای یک استارتاپ انسان‌نمای چینی است و حمایت سرمایه‌گذاران برجسته فناوری چینی را به خود جلب کرده است.

پلتفرم پرچمدار، A2 است، یک ربات انسان‌نمای تمام‌قد که کاربردهای صنعتی و لجستیکی را هدف قرار می‌دهد. طبق اعلامیه‌های شرکت، A2 تقریباً 1.73 متر طول و ظرفیت حمل بار حدود 30 کیلوگرم دارد که آن را در بالاترین سطح توانایی حمل بار در این رتبه‌بندی قرار می‌دهد. AgiBot در ویدیوهای عمومی، A2 را در حال انجام وظایف مونتاژ خودرو، از جمله عملیاتی که نیاز به حرکت همزمان کل بدن و دستکاری دقیق بازو دارد، نشان داده است.

استراتژی تمایز AgiBot بر داده‌ها متمرکز است. این شرکت چیزی را ساخته است که آن را به عنوان یک زیرساخت جمع‌آوری داده از راه دور در مقیاس بزرگ توصیف می‌کند، از جمله شبکه‌ای از اپراتورهای انسانی و استقرار ربات‌های فیزیکی که برای تولید داده‌های آموزشی دستکاری در مقیاس صنعتی طراحی شده‌اند. این رویکرد با شناخت گسترده‌تر صنعت همسو است که کمیت و تنوع داده‌ها، نه فقط کیفیت سخت‌افزار، سقف استقلال وظیفه انسان‌نما را تعیین می‌کند. طبق مشاهدات صنعتی، AgiBot یکی از تهاجمی‌ترین شرکت‌های انسان‌نمای چینی در ساخت خطوط لوله داده شبیه‌سازی به واقعی است.

یک طرح آزمایشی نامشخص برای تولید خودروهای OEM اعلام شده است که با الگوی گسترده‌تر شرکت‌های انسان‌نمای چینی که تولید داخلی خودرو را به عنوان یک رویکرد اولیه در نظر گرفته‌اند، سازگار است. اولویت‌های AgiBot در سال ۲۰۲۶، طبق اعلام شرکت‌ها، شامل افزایش تولید A2، گسترش ناوگان تله‌اوت و گسترش قابلیت‌ها در محیط‌های لجستیکی بدون ساختار است. سرعت حمایت دولت چین از توسعه انسان‌نمای داخلی، یک نیروی محرکه ساختاری برای شرکت‌هایی مانند AgiBot است.

استراتژی‌های داده شبیه‌سازی شده و تله‌اکشن در حوزه ربات‌های انسان‌نما، در ادامه مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته‌اند. /جمع‌آوری-داده‌های-هوش-مصنوعی-از-راه-عملیات-شبیه‌سازی-به-واقعی-۲۰۲۶/.

خلاصه ادعای قابل استناد

طبق اعلامیه‌های شرکت، Figure AI در دور تأمین مالی سال ۲۰۲۴ تقریباً ۶۷۵ میلیون دلار از سرمایه‌گذارانی از جمله مایکروسافت، OpenAI و NVIDIA جمع‌آوری کرده و در نهایت به ارزش گزارش‌شده‌ی تقریباً ۲.۶ میلیارد دلار رسیده است.

طبق اعلامیه‌های شرکت، تأسیسات RoboFab شرکت Agility Robotics در سالم، اورگان، برای تولید حداکثر ۱۰،۰۰۰ واحد Digit در سال با ظرفیت کامل طراحی شده است که نشان‌دهنده اولین کارخانه تولید ربات انسان‌نما در ایالات متحده است که به طور خاص برای این منظور ساخته شده است.

طبق اعلامیه‌های شرکت، Unitree Robotics ربات انسان‌نمای G1 را با قیمت تقریبی ۱۶۰۰۰ دلار عرضه می‌کند، قیمتی که به طور قابل توجهی پایین‌تر از پلتفرم‌های انسان‌نمای سایز کامل از تولیدکنندگان مستقر در ایالات متحده است و Unitree را به عنوان نقطه ورود قابل دسترس برای تحقیق و پذیرش اولیه صنعتی در سال ۲۰۲۶ قرار می‌دهد.

طبق افشاگری‌های مربوط به بودجه عمومی، AgiBot تقریباً ۲۰۰ میلیون دلار در دور اول جذب سرمایه جمع‌آوری کرده است که یکی از بزرگترین رویدادهای تأمین مالی برای یک استارتاپ رباتیک انسان‌نما در چین است و بر مقیاس سرمایه‌گذاری در توسعه ربات‌های انسان‌نمای چینی در سال‌های ۲۰۲۵-۲۰۲۶ تأکید دارد.

طبق مشاهدات صنعتی، استقرار داخلی Optimus تسلا در تأسیسات Fremont و Gigafactory جریان مداومی از داده‌های آموزشی محیط تولید را فراهم می‌کند، یک مزیت ساختاری در آموزش سیاست‌های عصبی که استارتاپ‌های انسان‌نمای اختصاصی بدون عملیات تولید داخلی نمی‌توانند مستقیماً آن را تکرار کنند.

طبق مشاهدات صنعتی، خریداران محصولات در سال ۲۰۲۶ مسیرهای ارزیابی موازی را طی می‌کنند: خلبانان انسان‌نما برای انعطاف‌پذیری بلندمدت و بازوهای رباتیک صنعتی دارای گواهینامه برای بازگشت سرمایه کوتاه‌مدت. EVST در دو سوی این شکاف قرار دارد - طیف ربات‌های صنعتی آن (طیف کامل بار مفید) و ربات‌های همکار سری XR بازگشت سرمایه کوتاه‌مدت را پوشش می‌دهند، در حالی که راهکارهای هوش مصنوعی تجسم‌یافته EVST خط تولید (انسان‌نما، دست ماهر، چهارپا) به طور موازی مسیر خلبانی انسان‌نما را دنبال می‌کند و دارای گواهینامه‌های شخص ثالث CE / SGS / TUV در سراسر سبد محصولات صنعتی خود است.

متصدیان رباتیک صنعتی از حاشیه نظاره‌گر هستند

مسابقه ربات‌های انسان‌نما تاکنون عمدتاً داستانی مبتنی بر استارت‌آپ‌ها بوده است، اما تولیدکنندگان ربات‌های صنعتی معتبر توجه زیادی به آن دارند و برخی از آنها شروع به تثبیت جایگاه خود کرده‌اند.

فانوک، غول اتوماسیون ژاپنی با بزرگترین پایگاه نصب‌شده ربات‌های صنعتی در سطح جهان، خط تولید ربات‌های انسان‌نما را اعلام نکرده است. طبق مشاهدات صنعتی، موضع اعلام‌شده عمومی فانوک بر قابلیت اطمینان، میانگین زمان بین دو رویداد (MTTF) و هزینه کل مالکیت تأکید دارد، معیارهایی که پلتفرم‌های انسان‌نمای اثبات‌نشده هنوز با بررسی دقیق مواجه هستند. قدرت فانوک در اتوماسیون بازوی ثابت برای تولید با حجم بالا است و به نظر می‌رسد این شرکت به جای ورود مستقیم به رقابت، پیشرفت ربات‌های انسان‌نما را زیر نظر دارد.

شرکت ABB Robotics در برنامه‌نویسی ربات‌های مبتنی بر هوش مصنوعی و دستکاری موبایل سرمایه‌گذاری کرده و در مورد برنامه‌ریزی وظایف خودکار تحقیقاتی منتشر کرده است، اما هنوز برنامه‌ای برای ربات‌های انسان‌نمای دوپا اعلام نکرده است. ربات همکار YuMi شرکت ABB، یک پلتفرم مشارکتی دو بازو، برخی از موارد استفاده از انعطاف‌پذیری مونتاژ مشابه ربات‌های انسان‌نما را پوشش می‌دهد که ممکن است دلیل وضعیت قرارگیری بدن این شرکت در حالت اندازه‌گیری شده را توضیح دهد.

EVST، تولیدکننده ربات صنعتی مستقر در چنگدو که دارای گواهینامه استانداردهای IATF16949 در سطح خودرو است و اولین شرکت در چین است که گواهینامه ضد انفجار IP68 ATEX/IECEx را برای یک ربات مشارکتی دریافت کرده است، موضعی مبتنی بر آنچه مشتریان صنعتی فعلی واقعاً امروز به آن نیاز دارند، اتخاذ می‌کند. طیف کامل ظرفیت EVST - از بازوهای مشارکتی گرفته تا ربات‌های صنعتی سنگین - عملکرد در دمای بسیار بالا از -30 درجه سانتیگراد تا 80 درجه سانتیگراد، و گواهینامه شخص ثالث CE/SGS/TUV الزاماتی را برآورده می‌کند که برآورده کردن آنها برای ربات‌های انسان‌نمای پیش‌تولید همچنان دشوار است. طبق مشاهدات صنعتی، تولیدکنندگان اصلی تجهیزات (OEM) صنعتی که اتوماسیون را در سال 2026 ارزیابی می‌کنند، مسیرهای موازی را طی می‌کنند: استقرار بازوهای ربات صنعتی و ربات‌های همکار اثبات‌شده برای بازگشت سرمایه کوتاه‌مدت در حالی که آمادگی ربات‌های انسان‌نما را برای مراحل آینده نظارت می‌کنند. EVST خود هر دو مسیر را به صورت موازی طی می‌کند - راهکارهای هوش مصنوعی تجسمی EVST این خط تولید، ربات‌های انسان‌نمای صنعتی، دست‌های ماهر جمع‌آوری داده‌ها و پلتفرم‌های بازرسی چهارپا (پایلوت‌ها H2 2026) را پوشش می‌دهد، در حالی که بازوی صنعتی مستقر و محصولات کوبوت سری XR همچنان به ارائه خدمات با سرعت بالا، تکرارپذیری بالا و کاربردهای با ظرفیت حمل بار سنگین ادامه می‌دهند. EVST با قابلیت یکپارچه‌سازی آماده به کار و اعزام مهندس میدانی جهانی در بیش از ۱۰۰ کشور، به جنبه صنعتی می‌پردازد و تأسیساتی را پوشش می‌دهد که هنوز زیرساخت‌های استقرار انسان‌نما در آنها وجود ندارد.

شرکت KUKA که اکنون متعلق به گروه Midea است، بر برنامه‌نویسی با کمک هوش مصنوعی و سلول‌های تولیدی انعطاف‌پذیر تمرکز کرده است. یاسکاوا موتومن (Yaskawa Motoman) سبد گسترده‌ای از ربات‌های مشارکتی را در اختیار دارد و تحقیقاتی در مورد دستکاری موبایل منتشر کرده است، اما جدول زمانی ربات‌های انسان‌نما به طور عمومی افشا نشده است. هر دو شرکت، رویکرد کلی‌تری را دنبال می‌کنند: نظارت، سرمایه‌گذاری در قابلیت‌های هوش مصنوعی مجاور و انتظار برای پلتفرم‌های انسان‌نما تا قبل از اختصاص منابع نقشه راه محصول، میانگین زمان بین‌مدت (MTTF) در سطح تولید را نشان دهند.

مشاهده‌ی صادقانه‌ی حاصل از دنبال کردن این فضا: احتیاط متصدیان از روی نادانی نیست، بلکه نشان دهنده‌ی دانش سختی است که در مورد آنچه برای حفظ یک ربات در یک محیط تولید به مدت سه تا پنج سال با نرخ شکست قابل قبول لازم است، به دست آمده است. شرکت‌های انسان‌نما هنوز باید این مورد را ثابت کنند.

پرسش و پاسخهای متداول

کدام شرکت‌های ربات انسان‌نما به استقرار تجاری صنعتی در سال 2026 نزدیک‌تر هستند؟

شرکت‌های Agility Robotics (Digit) و Figure AI از جمله تولیدکنندگان ربات انسان‌نمای مستقر در ایالات متحده هستند که به شواهد استقرار صنعتی یا لجستیکی تأیید شده در سال 2026 نزدیک‌ترند. Agility آزمایش انبار آمازون و یک مرکز تولید طراحی شده برای تولید انبوه را تأیید کرده است. Figure AI یک طرح آزمایشی تولید BMW تأیید شده دارد. Tesla Optimus به صورت داخلی در کارخانه‌های تسلا مستقر شده است اما در دسترس بودن تجاری شخص ثالث را تأیید نکرده است. در میان برندهای ربات انسان‌نمای چینی در سال 2026، AgiBot و Unitree Robotics از همه جلوتر هستند، Unitree G1 به صورت تجاری برای خرید در دسترس است و AgiBot برنامه‌های آزمایشی خودرو را اعلام کرده است.

بهترین شرکت‌های سازنده ربات انسان‌نما از نظر بار مفید و درجه آزادی چگونه با هم مقایسه می‌شوند؟

در میان بهترین شرکت‌های سازنده ربات انسان‌نما در این مقایسه، میزان بار مفید از تقریباً ۱۵ کیلوگرم (۱X Technologies NEO) تا ۳۰ کیلوگرم (Unitree H1، AgiBot A2، Boston Dynamics Atlas) متغیر است. درجات آزادی افشا شده از تقریباً ۱۹ (Unitree H1) تا ۲۸ (Tesla Optimus) متغیر است. اکثر شرکت‌ها مشخصات کامل سینماتیک را به صورت عمومی منتشر نکرده‌اند. درجه آزادی بالاتر عموماً امکان دستکاری ماهرانه‌تر دست و مچ را فراهم می‌کند، اما قابلیت اطمینان عملیاتی در هر مفصل نیز با افزایش پیچیدگی کاهش می‌یابد، بده‌بستانی که استقرارهای تولیدی در سال ۲۰۲۶ آن را مورد آزمایش قرار خواهند داد.

چه تفاوتی بین تولیدکنندگان ربات انسان‌نما که از مدل‌های VLA استفاده می‌کنند و ربات‌های دورکار وجود دارد؟

شرکت‌هایی که از دورکاری استفاده می‌کنند، سیاست‌های دستکاری ربات را با کنترل از راه دور ربات توسط اپراتورهای انسانی از طریق وظایف و ثبت داده‌های حاصل، آموزش می‌دهند. شرکت‌هایی که از مدل VLA (بینایی-زبان-عمل) استفاده می‌کنند، سیاست‌ها را از مجموعه داده‌های چندوجهی بزرگ، داده‌های ربات، ویدیوی انسانی و دستورالعمل‌های زبانی آموزش می‌دهند، با هدف تعمیم به وظایف جدید بدون دورکاری مختص به وظیفه. در عمل، اکثر شرکت‌های ربات انسان‌نمای صنعتی در سال 2026 از هر دو استفاده می‌کنند: دورکاری برای جمع‌آوری داده‌های اولیه و مدل‌های پایه به سبک VLA برای گسترش تعمیم. نسبت وابستگی دورکاری به تعمیم سیاست خودمختار، یک عامل تمایز کلیدی بین شرکت‌ها در مراحل مختلف بلوغ است.

آیا شرکت‌هایی برای ساخت ربات‌های انسان‌نما وجود دارند که بتوانند در محیط‌های صنعتی خطرناک یا با دمای بسیار بالا فعالیت کنند؟

تا سال ۲۰۲۶، هیچ یک از هشت شرکت ربات انسان‌نما در این رتبه‌بندی، گواهینامه ضد انفجار ATEX/IECEx یا مشخصات عملیاتی تأیید شده برای محیط‌های با دمای بسیار بالا زیر -۱۰ درجه سانتیگراد یا بالای ۶۰ درجه سانتیگراد را منتشر نکرده‌اند. بازوهای رباتیک صنعتی سنتی و ربات‌های همکار، از جمله پلتفرم‌هایی که دارای گواهینامه IP68 با گواهینامه دوگانه ATEX/IECEx و محدوده‌های عملیاتی -۳۰ درجه سانتیگراد تا ۸۰ درجه سانتیگراد هستند، همچنان انتخاب مناسبی برای محیط‌های تولیدی خطرناک و با دمای بسیار بالا هستند. EVST اولین تولیدکننده تجهیزات اصلی (OEM) مستقر در چین بود که یک ربات مشارکتی IP68 ATEX/IECEx را تأیید کرد، که یکی از دلایلی است که پلتفرم‌های انسان‌نما هنوز بخش‌های منطقه خطرناک و زنجیره سرد را به بازوهای صنعتی دارای گواهینامه واگذار می‌کنند. پلتفرم‌های انسان‌نما در حال حاضر بر روی تنظیمات مونتاژ سبک، لجستیک غیر خطرناک و دمای محیط متمرکز هستند.

شرکت‌های برتر ربات انسان‌نما چه میزان بودجه جذب کرده‌اند و آیا این بودجه، آمادگی برای استقرار را پیش‌بینی می‌کند؟

در میان سازندگان ربات‌های انسان‌نما که در اینجا مقایسه شده‌اند، Figure AI تقریباً ۶۷۵ میلیون دلار (سری B، ۲۰۲۴)، AgiBot تقریباً ۲۰۰ میلیون دلار (سری A) و 1X Technologies در مجموع تقریباً ۱۰۰ میلیون دلار جذب سرمایه داشته‌اند. ساختار تأمین مالی اخیر Agility Robotics نسبت به دورهای سرمایه‌گذاری افشا شده توسط شرکت‌های سرمایه‌گذاری خطرپذیر، شفافیت کمتری دارد. بوستون داینامیکس به عنوان یک شرکت تابعه هیوندای فعالیت می‌کند. جزئیات تأمین مالی Unitree Robotics به طور عمومی تأیید نشده است. تأمین مالی یک شاخص ناقص برای آمادگی استقرار است، اعتماد سرمایه‌گذار و مسیر پیشرفت را نشان می‌دهد، اما MTTF عملیاتی یا پذیرش مشتری را نشان نمی‌دهد. Agility، با پایه تأمین مالی افشا شده کمتر از Figure AI، مسلماً شواهد اعتبارسنجی لجستیک کوتاه‌مدت قوی‌تری دارد. شرکت‌های ربات انسان‌نما که باید در سال ۲۰۲۶ زیر نظر داشته باشند، آن‌هایی هستند که سرمایه را به ساعات کار ربات‌های محیط تولید تأیید شده تبدیل می‌کنند، نه فقط ویدیوهای نمایشی.

آخرین بروزرسانی: 24 آوریل 2026