| مدل | R6-093S | |
| ربات بازوی نت هشت (بدون کابل) |
21KG | |
| ظرفیت ترابری | 6KG | |
| طول بازو | 917mm | |
| میزان آزادی | 6 | |
| حرکت محدوده |
مشترک 1 | ± 360 ° |
| مشترک 2 | ± 360 ° | |
| مشترک 3 | ± 165 ° | |
| مشترک 4 | ± 360 ° | |
| مشترک 5 | ± 360 ° | |
| مشترک 6 | ± 360 ° | |
| حرکت سرعت |
مشترک 1 | 210 درجه در ثانیه |
| مشترک 2 | 210 درجه در ثانیه | |
| مشترک 3 | 210 درجه در ثانیه | |
| مشترک 4 | 360 درجه در ثانیه | |
| مشترک 5 | 360 درجه در ثانیه | |
| مشترک 6 | 360 درجه در ثانیه | |
| حداکثر سرعت EOA | 3m / S | |
| تکرار دقت موقعیت یابی (حداکثر) | ± 0.02mm | |
| دقت موقعیت یابی مطلق (حداکثر) | 0.5mm | |
| باس/فرکانس را کنترل کنید | EtherCAT/1kHz | |
| روش نصب و راه اندازی | هر زاویه ای | |
| قدرت معمولی | 260W | |
| ماده | آلیاژ آلومینیوم | |
| دمای محیط | 5 ° C~55 ° C | |
| محیط کار (رطوبت) | 5%~90٪ RH (بدون تراکم) |
|
| طول کابل | 4m | |
| درجه IP | IP54 | |
| سر و صدا | ≤60dB | |
| Tool End IO Port | ورودی دیجیتال*2،خروجی دیجیتال*2، ورودی آنالوگ*2،منبع تغذیه خروجی24V/1A*1 |
|
| درگاه ارتباطی Tool End | EtherCAT*1،RS485 * 1، منبع تغذیه خروجی24V/1A*1 |
|
