بازوی رباتیک نقاشی QJRP10-1

  • بدون ساخت مچ تکینگی جلو، خط لوله داخلی اختیاری، کار آموزش اسپری ردیابی همزمان را آسان تر می کند.
  • با استفاده از ساختار اتوبوس، مناسب برای گسترش و سرعت بالا
  • دقت موقعیت یابی مجدد: ± 0.5 میلی متر
  • بازو بازو: 2035 میلی متر
  • بار: 10 کیلوگرم

دانلود پایگاه داده

نقاشی های سه بعدی

دستورالعمل ها

پارامترهای فنی

مدل QJRP10-1 (ضد انفجار)
شماره محور 6
ظرفیت ترابری 10kg
تکرار موقعیت یابی ± 0.5mm
مکس آرمسپن 2035mm
محدوده حرکت J1 ± 95º
J2 102 درجه، 53 درجه
J3 87 درجه، 80 درجه
J4 ± 260º
J5 ± 270º
J6 ± 260º
حداکثر سرعت J1 109/ثانیه
J2 126/ثانیه
J3 109/ثانیه
J4 361/ثانیه
J5 361/ثانیه
J6 361/ثانیه
گشتاور مجاز J4 30.4N.m
J5 19.6N.m
J6 9.8N.m
لحظه اینرسی J4 0.97 کیلوگرم بر متر مربع
J5 0.4 کیلوگرم بر متر مربع
J6 0.1 کیلوگرم بر متر مربع
وزن بدن ربات 370kg
ظرفیت انرژی 3.9kVA
کابینه حجم 650 * 750 * 1150mm
کابینه وزن 120kg
منبع سه فاز چهار سیمه
در حال نصب فرم زمین
کاربرد برای نقاشی، هیچ نقطه تکینگی وجود ندارد و آموزش برنامه نویسی را بسیار آسان تر می کند.

طراحی ابعاد کلی ربات و محدوده حرکتی

نقاشی بازوی رباتیک QJRP10-1 حرکت محدوده حرکتی

طراحی ابعاد نصب پایه ربات

نقاشی بازوی رباتیک QJRP10-1 طراحی ابعاد نصب

طراحی ابعاد نصب انتهای ربات

نقاشی بازوی رباتیک QJRP10-1 طراحی ابعاد نصب انتهایی

لوگوی EVST
بررسی اجمالی خصوصیات

این وب سایت از کوکی ها استفاده می کند تا بتوانیم بهترین تجربه ممکن را برای شما فراهم کنیم. اطلاعات کوکی در مرورگر شما ذخیره می شود و توابع مانند شناسایی شما را در هنگام بازگشت به وب سایت ما و کمک به تیم ما در درک بخش هایی از وب سایت که شما را جالب و مفید می دانند، انجام می دهد.