مدل: QJR12-2300
بار: 12kg
طول بالها: 2304.8mm
دقت موقعیت یابی مکرر: ± 0.05mm
| مدل | QJR12-2300 | ||
| درجه آزادی | 6 | ||
| ظرفیت ترابری | 12kg | ||
| طول بالها | 2304.8mm | ||
| تکرارپذیری^2 | ± 0.05mm | ||
| مکانیکی محدوده محدود |
محور 1 | ± 172 ° | |
| محور 2 | +150 درجه، -110 درجه | ||
| 3 محور | +85 درجه، -150 درجه | ||
| 4 محور | ± 185 ° | ||
| 5 محور | ± 115 ° | ||
| 6 محور | ± 360 ° | ||
| بیشترین سرعت |
1 محور | 3.1rad / s | 177 درجه در ثانیه |
| 2 محور | 3.1 راد در ثانیه | 177 درجه در ثانیه | |
| 3 محور | 3.3 راد در ثانیه | 189 درجه در ثانیه | |
| 4 محور | 8 راد در ثانیه | 458 درجه در ثانیه | |
| 5 محور | 9 راد در ثانیه | 515 درجه در ثانیه | |
| 6 محور | 11 راد در ثانیه | 630 درجه در ثانیه | |
| مجاز گشتاور |
4 محور | 83.3N.m | |
| 5 محور | 28.05 Nm | ||
| 6 محور | 28.05N.m | ||
| لحظه از اینرسی |
4 محور | 4.09 کیلوگرم متر 2 | |
| 5 محور | 1.61 کیلوگرم بر متر مربع | ||
| 6 محور | 0.93 کیلوگرم بر متر مربع | ||
| وزن بدن | کیلوگرم ۷۳۰۰ | ||
| سطح حفاظت | IP65 | ||
| نصب و راه اندازی محیط |
درجه حرارت | 0 ~ 45 ℃ | |
| رطوبت | 20٪ ~ 80٪ RH (بدون تراکم) | ||
| ارتعاش | <4.9m/s 2 (0.5G) | ||
| دیگران | از گازها و مایعات قابل اشتعال و خورنده اجتناب کنید. از تماس با آب، روغن، گرد و غبار و غیره خودداری کنید؛ دور از منابع نگهداری شود نویز الکتریکی |
||
| ظرفیت باتری | 3.7kVA | ||
| روش نصب | نصب زمینی، نصب معلق. | ||
