پالتسازی سبک: اتصال رباتهای همکار به خطوط بستهبندی
پالتگذاری سبک زمانی مناسب است که جعبه سنگین نباشد، وزن آن متوسط باشد، فضای اشغالی محدود باشد و خط تولید نیاز به تغییر مکرر اندازه جعبه داشته باشد. اولین تصمیم، برند ربات نیست. بلکه این است که آیا میتوان قالب جعبه، الگوی پالت، ارتفاع پشته، بار گیره و دسترسی کارگر را به عنوان یک سلول انتهای خط کنترل کرد یا خیر.
برای EVST، این نوع پروژه با محدودیت تولید شروع میشود. یک سلول ربات همکار فشرده میتواند بلند کردن مکرر را کاهش دهد، اما تنها زمانی کار میکند که نوار نقاله بالادستی، موقعیت جعبه، چیدمان پالت، ابزار انتهایی و منطق ایمنی با هم طراحی شوند.
قبل از انتخاب یک ربات همکار چه مواردی را باید بررسی کرد؟
تولیدکنندگان باید قبل از انتخاب یراقآلات، شرایط اولیه بستهبندی را تأیید کنند:
| ایست بازرسی | چرا مهم است | |—|—| | اندازه و وزن جعبه | بار واقعی شامل جعبه به علاوه گیره و هرگونه بار اضافی است. | | ارتفاع پالت | ارتفاع پشته بر میزان دسترسی، وضعیت مچ دست و قرارگیری پایدار تأثیر میگذارد. | | الگوی پالت | تغییرات مکرر الگو نیاز به دستورالعمل دارد، نه فقط یک مسیر نمایشی ثابت. | | سطح جعبه | کارتنهای ضعیف، پوشش فیلم یا سطوح براق، انتخاب گیره را تغییر میدهند. | | مسیر کارگر | یک چیدمان مشارکتی هنوز به ارزیابی ریسک و تعریف مناطق دسترسی نیاز دارد. |
اگر این بررسیها نادیده گرفته شوند، سلول ممکن است در یک نمایش کوتاه کار کند اما در تولید واقعی اغلب متوقف میشود.
چرا طراحی سلول اهمیت دارد؟
یک ربات میتواند یک حرکت را تکرار کند، اما پالتگذاری نیاز به خروجی قابل تکرار دارد. نوار نقاله باید هر جعبه را در یک موقعیت قابل پیشبینی ارائه دهد. گیره باید بدون له کردن جعبه، آن را نگه دارد. موقعیت پالت باید ثابت بماند. منطق ایمنی باید به اپراتورها اجازه دهد بدون ایجاد تنگنای جدید، دوباره پالتها را پر کنند، آنها را بردارند یا خطاها را برطرف کنند.
به همین دلیل است که EVST سلول را به عنوان یک سیستم ارزیابی میکند. هدف فقط چیدن جعبهها روی هم نیست، بلکه هدف، آسانتر کردن خط بستهبندی برای اجرا، تغییر و نگهداری است.
چه زمانی یک سلول پالتسازی کوبوت مناسب است؟
پالتسازی سبک با کابوت معمولاً با این شرایط مطابقت دارد:
– خطوط بستهبندی تاکت متوسط تا پایین. – بلند کردن دستی مکرر در انتهای خط. – فضای محدود کف در نزدیکی نقالههای موجود. – تغییرات مکرر کارتن یا SKU. – نیاز به دسترسی اپراتور به اطراف ایستگاه.
برای بارهای بیشتر، انبارهای بلند یا اهداف زمان چرخه کاری طولانی، یک سلول پالت گذاری رباتیک صنعتی ممکن است انتخاب بهتری باشد.
رویکرد EVST
EVST ابتدا جریان کار، موقعیت پالت، ارتفاع مورد نیاز برای چیدن، مفهوم گیره، مسیر اپراتور و هدفگیری را نقشهبرداری میکند. پس از آن، تیم تصمیم میگیرد که آیا یک سلول ربات همکار، یک سلول ربات صنعتی یا یک دستگاه کمکی نیمهخودکار، عملیترین گزینه است.
راهحل مناسب برای پالتگذاری سبک، راهحلی با بزرگترین ربات نیست. راهحلی است که انتهای خط بستهبندی را ثابت نگه دارد.
سوالات متداول
آیا پالت گذاری سبک با رباتهای همکار فقط برای خطوط جدید است؟ خیر. بسیاری از پروژهها در کنار یک نوار نقاله موجود شروع میشوند که در آن فضای کف و حرکت کارگران محدودیتهای اصلی هستند.
قبل از درخواست خواستگاری چه چیزهایی باید آماده شود؟ اندازه جعبه، وزن جعبه، تاکت هدف، اندازه پالت، الگوی چیدمان، فضای موجود و یک ویدیوی کوتاه از ایستگاه انتهای خط فعلی برای اولین بررسی کافی است.
آیا یک گیره میتواند هر جعبهای را جابجا کند؟ معمولاً خیر. سفتی کارتن، وضعیت سطح، وزن و الگوی چیدمان، تعیین میکنند که آیا مکش، گیره یا ابزار ترکیبی مناسب است یا خیر.
برای بحث در مورد یک واحد اتوماسیون بستهبندی، با EVST از طریق صفحه تماس EVST.