برنامه های کاربردی ربات گانتری

تعداد بی شماری وجود دارد انواع ربات ها که برای مصارف صنعتی استفاده می شود. نقش هایی مانند رنگ آمیزی، جوشکاری، چیدن و قرار دادن، از جمله، قبلاً توسط مردم انجام می شد، اما این کار باعث کاهش بهره وری شد. انسان ها قدرت ادامه دادن بدون وقفه را ندارند و این یکی از دلایلی است که افراد را به سمت اتوماسیون سوق می دهد.
در میان انواع ماشین های صنعتی خودکار، ربات های دروازه ای جایگاه ویژه ای در آنها دارند. ما قصد داریم ربات‌های دروازه‌بانی چیست، کاربرد آن‌ها در ساخت و نحوه مقایسه آن‌ها با سایر ماشین‌ها را بررسی کنیم.

ربات های گنتری چیست؟

منبع: Pinterest
ربات دروازه ای ماشینی است که از یک دستکاری تشکیل شده است که بر روی یک سیستم بالای سر نصب می شود و سپس حرکت خطی را در طول یک هواپیما در طول عملیات امکان پذیر می کند. ربات‌های دروازه‌ای که دکارتی یا خطی نیز نامیده می‌شوند، عمدتاً برای عملیات انتخاب و مکان طراحی شده‌اند، اما می‌توانند برای تعدادی از نقش‌های دیگر نیز استفاده شوند.
ربات های دروازه ای مزایای خاصی دارند که بسیاری از انواع ربات های دیگر نمی توانند با آنها مطابقت داشته باشند. این مزایا شامل موارد زیر است.
آنها یک مسیر قابل پیش بینی را دنبال می کنند و این کار ساده کردن عملکردها برای ایجاد محصولات یکنواخت در انتهای خط را آسان می کند.
برنامه‌ریزی آنها نیز آسان است زیرا فقط یک حرکت دارند که در طول یک خط دنبال می‌شوند. به عبارت ساده، سیستمی که آنها بر اساس آن هستند مختصات X، Y، Z است که ساده ترین سیستم موجود است.
روبات های دروازه ای تحت تأثیر فضای کف قرار نمی گیرند. شما می‌توانید کوچک‌ترین فضای زمین را در اطراف داشته باشید، اما همچنان ربات‌های دروازه‌ای کاربردی خواهید داشت زیرا می‌توان آنها را بالای سر لنگر انداخت.
آنها دقت موقعیتی بالایی دارند و این باعث افزایش سرعت و عملکرد آنها می شود.
آنها دارای بازوهای دوگانه هستند که برخی از آنها به بازوهای بیشتری مجهز هستند و این به آنها کمک می کند تا همزمان کارهای بیشتری را انجام دهند. این باعث صرفه جویی در زمان و دو برابر شدن تولید می شود.
آنها را می توان به هر قسمت دیگر از کارخانه منتقل کرد بدون اینکه قطعات را از بین ببرید. تنها چیزی که برای حرکت نیاز دارید هواپیماهایی است که آنها را از بالا نگه می دارند و در کمترین زمان عملیاتی خواهید شد.
شما می توانید از یک کنترلر برای کار همزمان چند ربات دروازه ای با حرکات همگام استفاده کنید. این باعث می شود آنها برای کارهای تکرار شونده ایده آل هستند که می توانند حجم کاری را در عرض چند دقیقه پاک کنند.

کاربردهای ربات های گنتری

منبع: Pinterest
مانند بسیاری از انواع ربات ها، ربات های دروازه ای برای نقش های خاصی در اطراف فضای تولید طراحی شده اند. این نقش‌ها تعیین می‌کنند که ربات‌های دروازه‌ای چقدر می‌توانند بزرگ باشند، اما در بیشتر موارد، معمولا کوچک هستند. در زیر برخی از کاربردهای رایج ربات های دروازه ای آورده شده است.
انتخاب و مکان: انتخاب کنید و قرار دهید فرآیند چیدن و قرار دادن اقلام کوچک و بزرگ از یک مکان به مکان دیگر است. این یک کار تکراری است که می‌تواند انرژی انسان را ذخیره کند، اما می‌تواند توسط ربات‌های دروازه‌بانی که می‌توانند با سرعت‌های کورکننده به جلو و عقب حرکت کنند، سریع‌تر و کارآمدتر انجام دهد. با استفاده از ربات های دروازه ای، خطر له شدن توسط بارهای سنگین به طور کامل از بین می رود.
جوش نقطه ای دقیق: این یک شکل از جوشکاری صنعتی که دو قطعه را به هم متصل می کند و عروسی را در یک قصر متمرکز می کند تا توهم یکنواختی ایجاد کند و از شر هرگونه شواهد جوش خلاص شود. این به رباتی نیاز دارد که بسیار دقیق باشد و ربات‌های دروازه‌ای یکی از معدود ربات‌هایی هستند که با این شرایط مطابقت دارند.
جابجایی ماشین: جابجایی ماشین به ترتیب بارگیری و تخلیه محصولات نهایی و مواد اولیه است. این یک کار شدید است که می تواند منجر به صدمات و آسیب به محصولات شود. از طرف دیگر، ربات‌های دروازه‌بانی این ظرفیت را دارند که بدون جا انداختن چیزی یا انداختن کالای مورد نظر، با این کار مقابله کنند.
مونتاژ قطعات: برای صنایع خودروسازی، همه قطعات در یک مکان مونتاژ نمی شوند. قطعات ظریف و کوچکتر معمولاً در یک قصر دیگر جابجا می شوند تا زمانی که همه چیز آماده شد حمل و نقل شوند. این قطعات کوچکتر باید در ابعاد دقیق و بدون هیچ گونه خطای حاشیه ای ساخته شوند. ربات‌های دروازه‌بانی تنها ربات‌هایی هستند که از دقت و سرعتی برای انجام به موقع این کار برخوردارند.
بسته بندی: بسته بندی فرآیندی است که نیاز به سرعت و دقت دارد. در گذشته، مردم این کار را انجام می دادند، اما هرگز به اندازه کافی سریع نبود. با نصب ربات های دروازه ای، این روند نه تنها تسریع شده است، بلکه آب بندی آن نیز بسیار بهتر از قبل شده است و اطمینان حاصل می کند که محتویات به طور ایمن نگهداری می شوند و از هر گونه آلودگی احتمالی محافظت می شوند.
انباشته کردن: انباشتگی فرآیند انباشته شدن محصولات در یک توده تمیز و آماده برای حمل و نقل است. هنگامی که تولید و بسته بندی تمام شد، محصولات نهایی باید به گونه ای چیده شوند که به راحتی در کامیون های منتظر بارگیری شوند. این نیاز به تعادل و توانایی قضاوت دقیق فاصله دارد، چیزی که فقط ربات های دروازه ای می توانند بدون هیچ سر و صدا از عهده آن برآیند.
ماشین ابزار: ماشین سازی فرآیندی است که در آن فلزات و سایر مواد برش، آسیاب، حکاکی، سوراخ کردن، یا برش داده می‌شوند تا شکل‌های جدیدی ایجاد کنند. این یک کار فشرده است که برای کاهش ضایعات نیز به دقت بالایی نیاز دارد. ربات های دروازه ای مجهز به فناوری بینایی هستند که به آنها امکان می دهد در صورت نیاز برش های مناسب را انجام دهند.
توزیع: این فرآیند آزادسازی محصولات در حین ساخت است. در مواردی که بسته بندی درگیر است مفید است و ربات های دروازه ای می توانند مایعات و سایر مواد جامد را با دقت در ظروف مربوطه خود بدون ریختن چیزی به زمین بریزند.

نتیجه

ربات های گنتری در اندازه ها و اشکال مختلفی تولید می شوند و همه کاره ترین ربات های صنعتی هستند که تا به حال با آنها برخورد کرده اید. شما می‌توانید نقش‌های آن‌ها را تغییر دهید، بدون اینکه دچار مشکلات زیادی شوید. اگر به فکر نصب ربات های دروازه ای در کارخانه تولیدی خود بوده اید اما از مسیری که باید طی کنید مطمئن نیستید، پس وب سایت ما را نگاه کنید و تمام نگرانی های خود را توسط تیم کارشناسان ما پاسخ دهید.