منبع: Ebay
زمانی که ربات‌های SCARA برای اولین بار اختراع شدند، تنها قرار بود این ربات‌ها باشند ربات های مونتاژ از این رو ربات مجمع انطباق انتخابی نامگذاری شده است. با این حال، آنها از آن زمان به عملکردها و طرح های بیشتری پیشرفت کرده اند. به این ترتیب، آنها در حال حاضر به عنوان ربات های منطبق بر انطباق انتخابی نامیده می شوند.
در تلاش برای سرمایه گذاری از دستاوردهای طرح اصلی ربات اسکارا، تولید کنندگان ربات اسکارا ربات اسکارا دو بازویی را ایجاد کرد. اگر می خواهید یکی را به خط تولید خود اضافه کنید، در اینجا چیزی است که باید در مورد ربات های اسکارا دو بازوی بدانید.
ربات اسکارا دو بازو چیست؟
منبع: Pinterest
ربات اسکارا دو بازویی یک ربات تکی است که 2 بازوی رباتیک اسکارا روی یک پایه نصب شده است. آنها حرکات بازوهای انسان را تقلید می کنند، زیرا می توانند مستقل کار کنند یا برای انجام وظایف هماهنگ شوند.
ویژگی های ربات SCARA دو بازویی
در مقایسه با یک ربات اسکارا معمولی، یک ربات اسکارا دو بازو دارای ویژگی ها و قابلیت های منحصر به فردی است. آنها عبارتند از:
محورها
منبع: Slideshare
در حال حاضر، هر یک از بازوهای ربات اسکارا دو بازویی یک بازوی رباتیک 4 محوره.
بازو رسیدن
مدل‌های فعلی ربات‌های اسکارا دو بازویی دارای فاصله بین 150 تا 550 میلی‌متر هستند. این به آنها اجازه می دهد تا یک پاکت کاری قابل توجه را برای انجام کارهای مختلف پوشش دهند.
طراحی جمع و جور
دو بازوی یک ربات اسکارا دو بازویی به یک پایه منفرد که روی یک چرخ دستی نصب شده است وصل شده است. این یک طراحی جمع و جور است که فقط به اندازه یک فرد فضایی را اشغال می کند. با این حال، هنگام تخصیص فضا برای ربات در رابطه با کارگران انسانی، توصیه می شود که دسترسی به بازو را در نظر بگیرید.
ظرفیت ترابری
هر بازو یک بار محموله برابر به دیگری اختصاص می دهد. به همین دلیل، هنگامی که یک بازو به صورت جداگانه کار می کند، بار کمتری را نسبت به زمانی که هر دو بازو هماهنگ می کنند، تحمل می کند. به عنوان مثال، اگر هنگام کار با یکدیگر، بار برای هر بازو 2 کیلوگرم باشد، می توانند بار 4 کیلوگرمی را تحمل کنند. مدل هایی که در حال حاضر در بازار موجود هستند دارای باری بین 2-3 کیلوگرم هستند.
ویژگی های مشارکتی
منبع: robotics.org
ربات‌های اسکارا دو بازویی برای به اشتراک گذاشتن محیط کار خود با کارگران انسانی طراحی شده‌اند. برای این منظور، آنها سنسورهای برخورد داخلی برای تشخیص موانع دارند. هرگاه یک کارگر یا مانع خارجی وارد پاکت کار آنها شود، حسگرها بازوهای ربات را برای توقف فعال می کنند. بازوها همچنین با استفاده از مواد نرم ساخته شده اند که تاثیر برخورد را کاهش می دهد.
آموزش آسان و برنامه نویسی
برای راه اندازی آسان، بازوی ربات اسکارا دو بازویی را می توان با استفاده از نرم افزار تبلت آموزش داد. این نرم افزار دارای یک لیست استاندارد از عملیات است که با فعال شدن، ربات را برای انجام وظایف خاص هدایت می کند.
به عنوان مثال، یک کارگر در حال راه اندازی ربات اسکارا دو بازویی برای برش دروازه است. آنها می خواستند:
- ربات را در محل کار مورد نیاز قرار دهید
- برنامه "Gate cutting" را انتخاب کنید
- اندازه گیری های لازم برای این روش را وارد کنید
پس از وارد شدن پارامترها، ربات در طول فرآیند توسط نرم افزار هدایت می شود. اگر پارامترها تغییر کنند، ربات ابزار خود را بر این اساس تغییر خواهد داد.
نصب آسان
ربات اسکارا دو بازوی جمع و جور روی یک واگن قابل حمل نصب شده است. این اجازه می دهد تا ربات در هر جایی که در خط تولید مورد نیاز است قرار گیرد و به راحتی جابجا شود. از طرف دیگر، ربات را می توان از چرخ دستی جدا کرد و در صورت لزوم با استفاده از کابل به آن متصل شد.
کاربردهای ربات های صنعتی دو بازویی
منبع: denso-wave.com
بازوی ربات دوگانه اسکارا را می توان در عملیات های صنعتی مختلف از جمله:
کنترل کیفیت
از ربات های اسکارا دو بازو می توان به عنوان استفاده کرد ربات های جابجایی مواد در کنار روش های بازرسی بینایی از تابلوهای FPC و موارد مشابه به صورت زیر عمل می کند:
- یکی از بازوهای ربات مجهز به اسکنر است
- هر دو بازو برای انتخاب و قرار دادن FPC روی برد اسکنر کار می کنند
- بازوی با اسکنر بازرسی بینایی را انجام می دهد
- هر دو بازو FPC را از روی برد اسکنر بلند می کنند
این نوع ربات نیز با موفقیت در تست صفحه نمایش لمسی و صفحه کلید کامپیوتر با استفاده از مناسب استفاده شده است عوامل پایانی.
برچسب زدن خودکار
منبع: irls.hk
در این برنامه، یک بازوی ربات، محصول مورد نظر را برمی‌دارد و آن را روی سطح مرکزی قرار می‌دهد. بازوی دوم یک برچسب را از دستگاه توزیع جمع آوری کرده و روی محصول قرار می دهد. سپس بازوی اول محصول برچسب گذاری شده را به سینی برمی گرداند و دیگری را جمع می کند تا زمانی که کل دسته برچسب زده شود.
مونتاژ قطعات PCB
منبع: etftrends.com
بردهای PCB در حین نصب قطعات نیاز به رسیدگی دقیق دارند تا با سایر قطعات تداخل نداشته باشند. یک ربات اسکارا دو بازویی این کار را بدون نقص انجام می دهد. به صورت زیر عمل می کند:
بازوی اول قطعاتی را که قرار است نصب شوند با استفاده از یک افکتور پایانی جمع آوری می کند
سنسور بازوی ربات انعطاف پذیری را بررسی می کند قسمت PCB برای تشخیص اینکه کجا آن را قرار دهید
در هنگام قرار دادن، بازوی دوم بازوی اول را هدایت می کند و آن را در جای خود نگه می دارد تا نصب کامل شود
نتیجه
قابلیت‌های ربات اسکارا دو بازویی مطمئناً افزوده‌ای عالی به صنعت رباتیک است. آنها احتمالاً به دلیل مهارت و کاربردهای متعدد بسیار سریع محبوبیت پیدا خواهند کرد. به همان اندازه جالب خواهد بود که ببینیم چه ویژگی های جدیدی دارد تولید کنندگان ربات های صنعتی با ادامه راه خواهد آمد.
همچنین خواندن:
غرفه نقاشی | سمپاشی رباتیک | نقاشی قطعات خودرو
قیمت ربات نقاشی|بازوی ربات نقاشی|ربات نقاشی اسپری
