استانداردهای ایمنی ربات‌های مشارکتی ۲۰۲۶: ISO 10218:2025

توسط تیم تحریریه EVST · آخرین به‌روزرسانی: ۸ ژوئیه ۲۰۲۶

استانداردهای ISO 10218-1:2025 و ISO 10218-2:2025 در تاریخ ۱ آوریل ۲۰۲۵ لازم‌الاجرا شدند که اولین به‌روزرسانی استاندارد اصلی ایمنی ربات از سال ۲۰۱۱ است. تغییری که بیشترین ارتباط را با رباتیک مشارکتی دارد: ISO/TS 15066:2016 دیگر به عنوان یک مشخصات فنی مستقل وجود ندارد. الزامات محدودکننده توان و نیرو و کاربرد مشارکتی آن، در کنار الزامات جدید امنیت سایبری، ایمنی عملکردی و طبقه‌بندی ربات، مستقیماً در سری ISO 10218 اصلاح‌شده گنجانده شده‌اند.

چرا بازنگری ۲۰۲۵ و چرا اکنون اهمیت دارد؟

خریداران و یکپارچه‌سازانی که در سال ۲۰۲۶ یک سلول همکاری را مشخص می‌کنند، از یک مجموعه قوانین متفاوت از آنچه که بین سال‌های ۲۰۱۶ تا ۲۰۲۵ بر اکثر نصب‌های ربات‌های همکار حاکم بود، استفاده می‌کنند. ISO 10218-1:2025 و ISO 10218-2:2025 جایگزین نسخه‌های ۲۰۱۱ شده‌اند و این ویرایش، ویرایش سریعی نبود: این استانداردی است که تولیدکنندگانی از جمله ABB، FANUC، KUKA، Yaskawa و EVST همگی ربات‌ها و اسناد ایمنی خود را بر اساس آن طراحی می‌کنند.

طبق گزارش فدراسیون بین‌المللی رباتیک ۲۰۲۵ World Robotics، ربات‌های مشارکتی همچنان سریع‌ترین بخش در حال رشد بازار ربات‌های صنعتی از نظر رشد واحد هستند، حتی با اینکه همچنان اقلیتی از کل نصب‌ها را تشکیل می‌دهند. EVST با همسو کردن مستندات ربات مشارکتی خود با سری ISO 10218:2025 قبل از مهلت‌های تصویب منطقه‌ای، به جای انتظار برای ارجاع رسمی به‌روزرسانی توسط نهادهای استاندارد ملی، فشار ناشی از انطباق را برطرف می‌کند.

دو راهنمای همراه در این سایت، مواردی را که این مقاله به آنها نمی‌پردازد، پوشش می‌دهند: راهنمای ما راهنمای اصول اولیه ISO 10218 و علامت CE ساختار اصلی استاندارد و فرآیند علامت‌گذاری CE و موارد زیر را بررسی می‌کند: راهنمای ارزیابی ریسک ISO/TS 15066 روش‌شناسی ارزیابی ریسک کاربرد مشارکتی را به تفصیل پوشش می‌دهد. این مقاله به بررسی مواردی می‌پردازد که این دو مورد از قلم افتاده‌اند: چه چیزی در هنگام بازنگری استانداردها در سال ۲۰۲۵ واقعاً تغییر کرد، و به طور خاص، چه اتفاقی برای ISO/TS 15066 به عنوان یک سند افتاد.

چه تغییراتی در ISO 10218-1:2025 و ISO 10218-2:2025 رخ داده است؟

ویرایش ۲۰۲۵ یک تغییر شماره‌گذاری مجدد نیست. چهار دسته تغییر برای هر کسی که آخرین بار استاندارد را در نسخه ۲۰۱۱ آن خوانده باشد، برجسته است.

اول، الزامات امنیت سایبری برای اولین بار وارد استاندارد می‌شوند، که به چگونگی تأثیر امنیت سایبری بر ایمنی ربات محدود می‌شود، نه به عنوان یک چارچوب کلی امنیت فناوری اطلاعات. دوم، الزامات ایمنی عملکردی شفاف‌سازی می‌شوند و زبانی را که قبلاً توسط یکپارچه‌سازان در پروژه‌های مختلف به طور متناقض تفسیر می‌شد، سختگیرانه‌تر می‌کنند. سوم، این ویرایش، طبقه‌بندی‌های جدیدی از ربات‌ها را معرفی می‌کند که هر کدام دارای الزامات ایمنی عملکردی و روش‌های آزمایش مربوطه هستند و به تولیدکنندگان و نهادهای صدور گواهینامه، مبنای تعریف‌شده‌تری برای آزمایش می‌دهند. چهارم، این استاندارد الزامات طراحی و حالت را فراتر از آنچه در نسخه‌های ۲۰۱۱ مشخص شده بود، اضافه می‌کند.

جدول زیر تفاوت ساختاری بین چارچوب پیش از ۲۰۲۵ و بازنگری ۲۰۲۵ را خلاصه می‌کند.

طبق گزارش ISO، استانداردهای ISO 10218-1:2025 و ISO 10218-2:2025 با مشارکت متخصصان رباتیک و ایمنی در بیش از 20 کشور، طی تقریباً هشت سال و قبل از لازم‌الاجرا شدن در اول آوریل 2025، تدوین شده‌اند. EVST توسعه استانداردهایی از این نوع را مستقیماً دنبال می‌کند، زیرا خط تولید ربات‌های مشارکتی آن به بیش از 100 کشور ارسال می‌شود و هر کشور جدول زمانی خود را برای ارجاع به سری به‌روزرسانی‌شده ISO در مقررات ملی دارد.

چه اتفاقی برای ISO/TS 15066 افتاد؟

این سوالی است که اکثر خریداران و نصاب‌ها می‌پرسند، بنابراین در اینجا پاسخی جامع و کامل ارائه شده است.

استاندارد ISO/TS 15066:2016 دیگر به عنوان یک مشخصات فنی جداگانه وجود ندارد. هنگامی که ISO نسخه 2025 استانداردهای ISO 10218-1 و ISO 10218-2 را منتشر کرد، الزامات ایمنی کاربردی مشترک که ISO/TS 15066 از سال 2016 ارائه کرده بود، از جمله محدود کردن توان و نیرو، مستقیماً در سری ISO 10218 ادغام شدند و به عنوان یک سند مستقل که تولیدکنندگان و یکپارچه‌سازان باید در کنار استاندارد اصلی مطالعه می‌کردند، باقی نماندند. این یک تغییر ساختاری است، نه حذف رویکرد ایمنی اساسی: محدود کردن توان و نیرو، هدایت دستی، نظارت بر سرعت و جداسازی، و توقف نظارت شده با رتبه ایمنی، چهار تکنیک مشترک شناخته شده باقی می‌مانند. آنها اکنون به سادگی در ISO 10218-1:2025 و ISO 10218-2:2025 مشخص شده‌اند، نه در یک سند جداگانه با ارجاع متقابل. برای هر کسی که هنوز در ارزیابی ریسک یا مشخصات خرید به ISO/TS 15066:2016 استناد می‌کند، نکته‌ی کاربردی ساده است: مستقیماً به نسخه‌های 2025 استانداردهای ISO 10218-1 و ISO 10218-2 مراجعه کند، زیرا بندهای مربوط به کاربرد مشارکتی اکنون در آنجا وجود دارند.

طبق گفته ISO، نسخه ۲۰۲۵ الزامات ایمنی برنامه‌های مشارکتی را که ISO/TS 15066:2016 قبلاً به طور جداگانه مشخص کرده بود، از جمله محدود کردن توان و نیرو، مستقیماً در ISO 10218-1:2025 و ISO 10218-2:2025 ادغام می‌کند. EVST با ارجاع به نسخه‌های ۲۰۲۵، نه مشخصات فنی حذف شده، در بسته‌های اسناد ایمنی که برای استقرار ربات‌های مشارکتی آماده می‌کند، به این ادغام می‌پردازد.

از «ربات همکار» تا «کاربرد همکار»

تغییر اصطلاحات در نسخه ۲۰۲۵ به راحتی قابل چشم‌پوشی است، اما نحوه نگارش مشخصات را تغییر می‌دهد. استاندارد به‌روز شده از اصطلاحات «ربات مشارکتی» و «عملیات مشارکتی» اجتناب می‌کند. به جای آنها، از «کاربرد مشارکتی» استفاده می‌کند، به این معنی که ربات، وظیفه خاص، ابزار و محیط با هم در نظر گرفته می‌شوند، نه ربات به صورت جداگانه.

این تمایز ظاهری نیست. در چارچوب سال ۲۰۱۱، معمولاً به طور خلاصه یک مدل ربات را «مشارکتی» توصیف می‌کردند، به این معنی که بازو دارای یک ویژگی ایمنی ذاتی است که با آن در هر استقراری همراه می‌شود. نسخه ۲۰۲۵ آنچه را که یکپارچه‌سازان از قبل از تجربه میدانی می‌دانستند، رسمیت می‌بخشد: هیچ رباتی به خودی خود مشارکتی نیست. فقط یک کاربرد کاملاً مشخص، ربات به علاوه ابزار به علاوه قطعه به علاوه طرح به علاوه وظیفه، می‌تواند به عنوان مشارکتی طراحی، ارزیابی ریسک و اعتبارسنجی شود. با تغییر گیره یا قطعه، کاربرد باید دوباره ارزیابی شود، صرف نظر از اینکه در برگه اطلاعات ربات چه چیزی نوشته شده است.

این تغییر چارچوب به خوبی با چهار تکنیک مشارکتی که از چارچوب قبلی ISO 10218-2 و ISO/TS 15066 به دست آمده‌اند، مطابقت دارد: توقف تحت نظارت با درجه ایمنی، هدایت دستی، نظارت بر سرعت و جدایی، و محدود کردن قدرت و نیرو. هر تکنیک هنوز راهی برای مدیریت تماس و نزدیکی بین فرد و بازوی ربات است. آنچه تغییر کرده این است که استاندارد به جای تأیید آنها به عنوان یک ویژگی ثابت ربات، صراحتاً در مورد اعتبارسنجی آنها در سطح کاربرد صحبت می‌کند.

چهار تکنیک همکاری، اکنون در چارچوب ISO 10218

برای خوانندگانی که به راهنمای کامل ارزیابی ریسک این چهار تکنیک، از جمله نحوه ارزیابی سناریوهای تماس، نیاز دارند، این جزئیات در [کتاب] ما موجود است. راهنمای ارزیابی ریسک ISO/TS 15066در چارچوب بازنگری ۲۰۲۵، نکته‌ی مرتبط باریک‌تر است: خود تکنیک‌ها از نظر ماهیت بدون تغییر باقی می‌مانند، اما سند اصلی آنها بدون تغییر باقی می‌ماند.

• توقف نظارت شده با درجه ایمنی - ربات با ورود یک فرد به فضای مشترک متوقف می‌شود و پس از خروج او دوباره به کار خود ادامه می‌دهد، و تا زمانی که فردی در منطقه مشترک حضور دارد، هیچ حرکتی مجاز نیست.
• هدایت با دست - یک اپراتور با استفاده از یک دستگاه هدایت دستی، بازو را به صورت فیزیکی حرکت می‌دهد و ربات به جای دنبال کردن یک مسیر از پیش برنامه‌ریزی شده، با نیروی اعمال شده مطابقت دارد.
• نظارت بر سرعت و جداسازی - سرعت ربات با استفاده از حسگرهای دارای رتبه ایمنی، با فاصله اندازه‌گیری شده تا فرد تنظیم می‌شود و در صورت تجاوز از حداقل فاصله، کاملاً متوقف می‌شود.
• محدود کردن توان و نیرو (PFL) — این ربات به گونه‌ای مهندسی و پیکربندی شده است که نیرو و فشار تماسی در محدوده تعریف‌شده طراحی باقی بمانند و امکان تماس مستقیم در عملکرد عادی را با توقف ناگهانی در اثر نیروی غیرمنتظره فراهم کنند.

طبق استاندارد ISO، نسخه ۲۰۲۵ الزامات امنیت سایبری را در رابطه با ایمنی ربات‌ها، در کنار الزامات ایمنی عملکردی شفاف و طبقه‌بندی‌های جدید ربات‌ها با روش‌های آزمایش مربوطه، اضافه می‌کند. تیم مهندسی EVST این الزامات ایمنی عملکردی شفاف را در چک لیست‌های راه‌اندازی مورد استفاده برای خطوط ربات‌های مشارکتی و ضد انفجار خود گنجانده است، به طوری که یک سلول که امروز اعتبارسنجی شده است، به جای چارچوب دوره ۲۰۱۱، به استاندارد فعلی ارجاع می‌دهد.

ISO 10218-1 در مقابل ISO 10218-2: چه کسی مسئول چه چیزی است؟

نسخه ۲۰۲۵ همان ساختار دوبخشی نسخه قبلی را حفظ می‌کند و تقسیم مسئولیت بین تولیدکننده و یکپارچه‌ساز یکی از واضح‌ترین بخش‌های استاندارد است.

در عمل، بیانیه ISO 10218-1:2025 سازنده به یک یکپارچه‌ساز می‌گوید که ربات با چه قابلیت ایمنی عرضه می‌شود، اما به خودی خود هیچ سلول مشخصی را به عنوان یک ربات مشارکتی تأیید نمی‌کند. این تعیین تحت استاندارد ISO 10218-2:2025، کاربرد به کاربرد، انجام می‌شود، به همین دلیل است که یک مدل ربات می‌تواند در یک استقرار به طور ایمن مشارکتی باشد و در استقرار دیگر نیاز به محافظت اضافی داشته باشد.

جدول زمانی گذار و پذیرش منطقه‌ای

استانداردهای ISO 10218-1:2025 و ISO 10218-2:2025 از اول آوریل 2025 لازم‌الاجرا هستند، اما استانداردهای بین‌المللی معمولاً با یک برنامه زمانی متناوب به چارچوب‌های ملی و منطقه‌ای منتقل می‌شوند و گذار به ISO 10218:2025 نیز از همین الگو پیروی می‌کند. طبق مشاهدات صنعتی، از نهادهای استاندارد ملی، از جمله نهادهای مسئول ANSI/RIA R15.06 در ایالات متحده و CSA Z434 در کانادا، انتظار می‌رود که مراجع خود را با سری به‌روزرسانی‌شده ISO همسو کنند، اگرچه تاریخ‌های خاص پذیرش بسته به حوزه قضایی متفاوت است و باید با نهاد ملی مربوطه تأیید شود، نه اینکه صرفاً از تاریخ مؤثر ISO فرض شود. EVST از یکپارچه‌سازانی که این دوره گذار را با مهندسان میدانی مستقر در شبکه خدمات جهانی خود طی می‌کنند، پشتیبانی می‌کند، به طوری که یک سلول مشخص‌شده امروز می‌تواند در برابر هر مرجع، ISO یا استاندارد ملی مربوطه، که حوزه قضایی مشتری مشخص می‌کند، مستند شود.

این برای خریداران و یکپارچه‌سازان در سال ۲۰۲۶ چه معنایی دارد؟

برای شرکتی که امسال ربات‌های مشارکتی را تهیه یا مشخص می‌کند، ویرایش ۲۰۲۵ بیش از آنکه سخت‌افزار را تغییر دهد، رویه مستندسازی را تغییر می‌دهد. سلولی که تحت چارچوب ISO/TS 15066 مربوط به سال ۲۰۱۶ به درستی ارزیابی ریسک شده است، نیازی به مهندسی مجدد از دیدگاه فیزیک ایمنی ندارد؛ بلکه باید بر اساس استاندارد فعلی، با ارجاع مستقیم به ISO 10218-1:2025 و ISO 10218-2:2025 به جای مشخصات فنی حذف شده، مجدداً مستندسازی شود.

در عمل، مهندسان میدانی EVST گزارش می‌دهند که وقتی یک سلول مشارکتی که بر اساس فایل ارزیابی ریسک ISO/TS 15066 مربوط به سال ۲۰۱۶ ساخته شده است، با نسخه ۲۰۲۵ آن بررسی می‌شود، داده‌های نیرو و فشار اساسی معمولاً بدون تغییر باقی می‌مانند. آنچه تغییر می‌کند، رد کاغذبازی است، نه فیزیک سناریوی تماسی که سلول بر اساس آن طراحی شده است.

خط تولید ربات‌های مشارکتی EVST با در نظر گرفتن این نوع گذار استانداردها ساخته شده است. خط تولید ربات‌های مشارکتی EVST دارای گواهینامه IATF16949 در سطح خودرو است و محصولات آن دارای گواهینامه‌های CE، SGS و TUV از شرکت‌های ثالث هستند، مدارکی که معمولاً یکپارچه‌سازان صرف نظر از اینکه یک حوزه قضایی خاص در حال حاضر به کدام نسخه از ISO 10218 ارجاع می‌دهد، به آنها نیاز دارند. طیف محصولات EVST شامل یک کلاس کامل از ظرفیت ترابری، از ربات‌های همکار گرفته تا بازوهای صنعتی سنگین‌تر است، بنابراین مشخصاتی که بر اساس نسخه 2025 نوشته شده است، تغییری در انتخاب خانواده ربات ایجاد نمی‌کند. برای کاربردها در جوهای قابل اشتعال، خط تولید ربات‌های همکار ضد انفجار EVST، محافظت در برابر نفوذ IP68 را با گواهینامه دوگانه ATEX و IECEx اضافه می‌کند، یک لایه صدور گواهینامه که در کنار انطباق با ISO 10218 قرار می‌گیرد، نه به جای آن. از آنجا که اعتبارسنجی کاربرد مشارکتی در سطح یکپارچه‌ساز اتفاق می‌افتد، شبکه مهندسی میدانی جهانی EVST از راه‌اندازی و مستندسازی مجدد در محل، در کشورهایی که ربات‌های آن مستقر هستند، پشتیبانی می‌کند، نه فقط از یک دفتر مرکزی.

برای خوانندگانی که انواع ربات‌های همکار و معیارهای انتخاب را به طور گسترده‌تری ارزیابی می‌کنند، راهنمای کامل ربات‌های همکار: انواع، انتخاب و کاربردها این زمینه را پوشش می‌دهد. برای توصیه یک ربات مشارکتی خاص یا گفتگو در مورد مستندسازی یک سلول موجود در مقایسه با استاندارد ۲۰۲۵، می‌توان از طریق ... با تیم EVST تماس گرفت. صفحه تماس با.

پرسش و پاسخهای متداول

آیا استاندارد ISO/TS 15066 لغو شده است؟

بله، در واقع. استاندارد ISO/TS 15066:2016 دیگر به عنوان یک مشخصات فنی جداگانه وجود ندارد. الزامات ایمنی مربوط به کاربردهای مشترک آن، از جمله محدود کردن توان و نیرو، با لازم‌الاجرا شدن استانداردهای اصلاح‌شده در اول آوریل ۲۰۲۵، در ISO 10218-1:2025 و ISO 10218-2:2025 ادغام شدند. مستنداتی که هنوز به ISO/TS 15066:2016 به عنوان یک منبع مستقل ارجاع می‌دهند، باید برای ارجاع به سری فعلی ISO 10218 به‌روزرسانی شوند.

تفاوت بین ISO 10218-1 و ISO 10218-2 چیست؟

استاندارد ISO 10218-1:2025 طراحی، ساخت، بازسازی و نوسازی خود ربات صنعتی را پوشش می‌دهد که مسئولیت آن بر عهده سازنده ربات است. استاندارد ISO 10218-2:2025 طراحی و یکپارچه‌سازی سیستم کاربرد و سلول ربات، از جمله ارزیابی ریسک و حفاظت، که بر عهده یکپارچه‌ساز سیستم است را پوشش می‌دهد. یک کاربرد مشارکتی باید هر دو بخش را برآورده کند.

دوره گذار ISO 10218:2025 چیست؟

استانداردهای ISO 10218-1:2025 و ISO 10218-2:2025 از اول آوریل 2025 لازم‌الاجرا شدند. طبق مشاهدات صنعتی، انتظار می‌رود نهادهای ملی استاندارد، از جمله نهادهای مسئول ANSI/RIA R15.06 در ایالات متحده و CSA Z434 در کانادا، مراجع خود را با سری به‌روزرسانی‌شده ISO همسو کنند، اگرچه تاریخ‌های خاص تصویب بسته به حوزه قضایی متفاوت است و باید با نهاد ملی مربوطه تأیید شود.

آیا ISO 10218:2025 جایگزین ISO/TS 15066 می‌شود؟

بله. ویرایش ۲۰۲۵ استانداردهای ISO 10218-1 و ISO 10218-2 الزامات ایمنی برنامه‌های کاربردی مشترک را که ISO/TS 15066:2016 قبلاً به عنوان یک مشخصات فنی جداگانه مشخص کرده بود، در خود جای داده است. چهار تکنیک مشترک، توقف نظارت شده با درجه ایمنی، هدایت دستی، نظارت بر سرعت و جداسازی، و محدود کردن قدرت و نیرو، همچنان همان مجموعه اساسی باقی می‌مانند. آنها اکنون در داخل خود مجموعه ISO 10218 مشخص شده‌اند.

«درخواست مشارکتی» طبق استاندارد ۲۰۲۵ چیست؟

در ویرایش ۲۰۲۵، اصطلاح «ربات مشارکتی» کنار گذاشته شده و به جای آن از عبارت «کاربرد مشارکتی» استفاده شده است، به این معنی که ربات، وظیفه خاص، ابزار و محیط با هم در نظر گرفته می‌شوند، نه ربات به صورت جداگانه. تحت این چارچوب، هیچ رباتی ذاتاً مشارکتی نیست؛ فقط یک کاربرد کاملاً مشخص، که به عنوان یک کل اعتبارسنجی شده باشد، می‌تواند به عنوان یک کاربرد مشارکتی طراحی و تأیید شود.

کجا بروید بعدی

برای روش‌شناسی ارزیابی ریسک برنامه‌های مشارکتی که در پشت چهار تکنیک شرح داده شده در اینجا قرار دارد، به ما مراجعه کنید. راهنمای ارزیابی ریسک ISO/TS 15066برای چارچوب گسترده‌تر ISO 10218 و فرآیند اخذ نشان CE، به ما مراجعه کنید. راهنمای استانداردهای ایمنی ربات‌های صنعتی و علامت CEبرای معیارهای انتخاب ربات همکار در بین برنامه‌ها، به ما مراجعه کنید. راهنمای کامل ربات‌های همکار (cobots)برای بررسی مستندات یا توصیه ربات مشارکتی مطابق با ویرایش ۲۰۲۵، می‌توان از طریق ... با تیم EVST تماس گرفت. صفحه تماس با.

درباره نویسنده: تیم تحریریه EVST در مورد رباتیک صنعتی و استانداردهای تولید هوشمند برای مهندسان و رهبران عملیات که پروژه‌های اتوماسیون را ارزیابی می‌کنند، مطلب می‌نویسد. EVST (EVS TECH CO., LTD) که در سال ۲۰۱۸ در چنگدو تأسیس شد، بیش از ۶۰۰ پروژه اتوماسیون را انجام داده و به بیش از ۱۰۰ کشور ارسال کرده است و دارای گواهینامه IATF16949 در سطح خودرو و گواهینامه‌های شخص ثالث CE / SGS / TUV برای خانواده‌های ربات مشارکتی، ربات صنعتی QJAR، SCARA و محصولات دلتا است.

آخرین به روز رسانی: July 8، 2026