جابجایی یک کارتن از یک بار انباشته شده به یک نوار نقاله خروجی تکراری به نظر می‌رسد، اما با خالی شدن لایه، نحوه جابجایی تغییر می‌کند. در این حالت، یک ربات کارتن‌های تکی را از یک توده در سمت راست بلند می‌کند، آنها را در سراسر سلول حمل می‌کند و روی یک نوار نقاله سبز در سمت چپ رها می‌کند. وظیفه مهندسی این است که هندسه جمع‌آوری، نگهداری کارتن و رهاسازی نوار نقاله را از اولین کارتن تا آخرین کارتن قابل پیش‌بینی نگه دارد.
مشخصات کارتن، الگوی پالت، طرح نوار نقاله و هدف تولید روزانه را برای EVST ارسال کنید تا یک راه حل اولیه و ارزیابی چرخه ارائه شود: https://www.evsint.com/contact/#quote
الگوی پشته را به حالت‌های انتخابی قابل دسترسی تبدیل کنید
هر لایه را با تعداد کارتن، جهت، نقاط مرکزی اسمی، جداکننده‌ها و تلرانس مورد انتظار برای چیدمان توصیف کنید. کنترل‌کننده به یک قانون صریح برای پیشروی در آن موقعیت‌ها و تأیید زمان تکمیل یک لایه نیاز دارد. قرارگیری پالت و میزان خمیدگی انباشته باید در مطالعه تلرانس لحاظ شود. منبع مختصات را برای هر موقعیت برداشت ثبت کنید تا بتوان بدون بازنویسی حالت‌های نامرتبط، اصلاح الگو را بررسی کرد.
ربات یک کارتن را بالای دسته سمت راست نگه می‌دارد.
اولین بررسی طرح‌بندی باید بالاترین، پایین‌ترین، نزدیکترین و دورترین حالت‌های برداشت را آزمایش کند. به جای اعتبارسنجی فقط یک کارتن مرکزی، وضعیت ربات، فاصله ابزار، لبه‌های پالت و تجهیزات اطراف را در هر گوشه از الگو بررسی کنید.
افکتور نهایی را با تنوع کارتن مطابقت دهید
سفتی کارتن، وضعیت سطح، درزها، نوار، درب‌ها و تغییر شکل موضعی بر ناحیه‌ی گیرش موجود تأثیر می‌گذارند. قبل از انتخاب ابزار نهایی، نواحی تماس مجاز و روش تأیید را تعریف کنید. پایش ناحیه‌ی خلاء، رفتار فشار یا سایر سیگنال‌های خاص پروژه را می‌توان با کارتن‌های نمونه ارزیابی کرد.
این ابزار باید کارتن را در حین افزایش و کاهش سرعت حفظ کند و در عین حال از تماس با کارتن‌های مجاور اجتناب کند. آزمایش‌ها باید شامل محدوده مجاز کارتن و شرایط بسته‌بندی واقع‌بینانه باشند، سپس محدودیت‌های هشدار را از نتایج ثبت شده تعیین کنند.
ربات یک کارتن را بین پشته و نوار نقاله نگه می‌دارد؛ نوار نقاله در این نما خالی است.
رهاسازی نوار نقاله را به عنوان یک انتقال کنترل شده در نظر بگیرید
نوار نقاله باید یک منطقه آزاد مشخص و ظرفیت پایین‌دست کافی را فراهم کند. سیگنال آماده بودن نوار نقاله، موقعیت هدف، وضعیت آزاد شدن ربات و مدرکی که نشان دهد کارتن خارج شده است را تعریف کنید. نوار نقاله نباید در حالی که ابزار ربات درون پوشش خود باقی می‌ماند، به حالت تداخلی پیش برود.
| Handoff | ورودی پروژه | بررسی پذیرش |
|---|---|---|
| انباشته شدن روی ابزار | الگوی پالت، تلرانس چیدمان، مناطق تماس کارتن | کارتن انتخاب شده بدون ایجاد مزاحمت برای همسایگان نگهداری می‌شود. |
| انتقال ابزار | محدوده بار، آزمایش شتاب، پوشش برخورد | کارتن در کل مسیر کنترل می‌شود |
| ابزار برای نوار نقاله | منطقه رهاسازی، وضعیت نقاله، سیگنال ترخیص | کارتن قبل از انتشار پشتیبانی می‌شود و ربات را پاک می‌کند |
| چرخه قطع شده | کارتن و ابزار شناخته شده، وضعیت ایمن، عقب نشینی امن | راه اندازی مجدد، موقعیت پشته را رد یا تکرار نمی‌کند |
OSHA فصل سیستم‌های ربات صنعتی زمینه کلی ارزیابی ریسک را فراهم می‌کند. EVST نمای کلی ربات پالت گذاری زمینه محصول و طرح‌بندی مرتبط را فراهم می‌کند؛ جهت انتقال در این مورد همچنان به صورت پشته به نقاله باقی می‌ماند.
قابلیت ردیابی وضعیت پشته در طول بازیابی
توقف می‌تواند قبل از جمع‌آوری، بعد از نگهداری، در حین انتقال یا بعد از رهاسازی نوار نقاله رخ دهد. صفحه بازیابی باید موقعیت پشته دستور داده شده، اینکه آیا ابزار گمان می‌کند کارتن را نگه می‌دارد، میزان اشغال نوار نقاله و اقدام مجاز بعدی را شناسایی کند. تأیید اپراتور باید همان مدل حالتی را که توسط عملیات خودکار استفاده می‌شود، به‌روزرسانی کند.
یک کارتن روی نقاله سبز قرار دارد در حالی که ابزار ربات بالای پشته خالی است.
جریان کامل مواد را اندازه‌گیری کنید
ارزیابی چرخه باید شامل ارائه پالت، تأیید برداشت، حرکت ربات، آزادسازی نوار نقاله، ترخیص کالا از گمرک پایین‌دست، تعویض پالت و وظایف برنامه‌ریزی‌شده اپراتور باشد. این عناصر را به‌طور جداگانه تحت شرایط توافق‌شده کارتن و پالت ثبت کنید تا سطح مشترک محدودکننده قابل شناسایی باشد.
سوالاتی که خریداران باید به آنها پاسخ دهند
چه اطلاعاتی باید ابتدا ارائه شود؟
ابعاد کارتن و تغییرات مجاز، نمونه‌های معرف، الگوهای پالت و لایه، جزئیات جداکننده، طرح نوار نقاله، سیگنال‌های موجود و هدف تولید روزانه را ارائه دهید.
چگونه باید یک مفهوم ابزار را آزمایش کرد؟
از کارتن‌هایی استفاده کنید که در محدوده شرایط تأیید شده قرار دارند، مناطق مجاز برداشت را آزمایش کنید و سیگنال نگهداری را از طریق حرکت نمایشی ثبت کنید.
چه چیزی از تداخل در انتشار جلوگیری می‌کند؟
قبل از حرکت نوار نقاله، از یک حالت آماده به کار مشخص، یک منطقه رهاسازی ثابت یا مرجع، تأیید پشتیبانی کارتن و یک سیگنال پاک‌سازی ربات استفاده کنید.
بعد از وقفه چه اتفاقی باید بیفتد؟
وضعیت فیزیکی پشته، ابزار و نوار نقاله را با کنترل‌کننده تطبیق دهید، سپس یک مرحله عقب‌نشینی، تکمیل یا جابجایی دستی مستند را انتخاب کنید.
برای بررسی پروژه، داده‌های کارتن، الگوهای پالت، رابط‌های نوار نقاله و هدف تولید روزانه را به EVST ارسال کنید: https://www.evsint.com/contact/#quote یا sales@evsrobot.com.
زمینه موردی: کارتن‌های تکی از یک محموله انباشته شده در سمت راست به یک نوار نقاله سبز در سمت چپ منتقل می‌شوند.