| MUDEL | QJR10-1 | |
| Telje number | 6 | |
| kasulik koormus | 10kg | |
| Korda positsioneerimist | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 1671mm | |
| Liikumisvahemik | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢166º,﹣107º | |
| J3 | ﹢83º,﹣92º | |
| J4 | ± 170º | |
| J5 | ± 125º | |
| J6 | ± 360º | |
| Maksimum kiirus | J1 | 172º/s |
| J2 | 172º/s | |
| J3 | 183º/s | |
| J4 | 430º/s | |
| J5 | 430º/s | |
| J6 | 584º/s | |
| Lubatud pöördemoment | J4 | 24.6N.m |
| J5 | 24.6N.m | |
| J6 | 9.8N.m | |
| Inertsi hetk | J4 | 0.63 kg.m² |
| J5 | 0.63 kg.m² | |
| J6 | 0.1 kg.m² | |
| Roboti kehakaal | 250kg | |
| Võimsus | 3.3kVA | |
| Kabineti Suurus | 580 * 600 * 960mm | |
| Kabineti Kaal | 130kg | |
| allikas | Kolmefaasiline neljajuhtmeline | |
| Vormi installimine | Maapind, lagi | |
| taotlus | Keevitamine, värvimine, peale- ja mahalaadimine, käsitsemine, sorteerimine, kokkupanek jne. | |
