By Chen Hao, raskete tööstuslike elementide vaneminsener · EVST raskete rakkude insenerimeeskond · · EVST robootikaintegratsiooni inseneri poolt üle vaadatud
Sepistamise põrandal muudavad kuumus, aur ja õliudu väljatõmbamise töötajate jaoks kõige raskemaks – ja kergemini kaotatavaks – ülesandeks. Pressi kõrvale kukutatud tavaline tööstusrobot on kuue kuu jooksul seisma jäänud: aur ja õliudu jõuavad elektrisüsteemini ning robot on enne tagasimakset võrgust väljas. Takistuseks pole siin mitte käsi, vaid kaitseklass. IP67-reitinguga, täielikult suletud korpus, millel on positiivne rõhk, töötab sepistamiskeskkonnas pikka aega; ühilduv ujukhaarats eemaldab kuuma detaili ilma matriitsi kinni kiilumata; tsüklilukustusega tõstemehhanism hoiab ära pressi tühikäigul töötamise. Tüüpiliste rakenduste korral tasub jaam end ära umbes kahe aastaga ja operaatorid lahkuvad põlemis- ja suitsutsoonist jäädavalt.
Peamised kaasavõtmised
- Sepipressi kõrval olev standardrobot sureb sisse ~ 6 kuud (aur + õliudu hävitavad elektriseadmeid).
- IP67 täielikult suletud korpus + ülerõhu kaitse hoiab keskkonda pikas perspektiivis.
- Nõuetele vastav ujuki haarats Neelab joondusvead, istub kinnikiilumise ja kriimustusteta.
- Pealevõtmine on jalgrattaga lukustatud ajakirjandusele – avaneb, korjab üles, sulgeb, jõudeolekut pole.
- Ettevõtjad põlemis- ja suitsutsoonist väljas; ~2-aastane tüüpiline tasuvusaeg (tööstusharule tüüpiline vahemik, projektipõhine).
- Tööstusharu all ISO 10218IP-kaitsereiting iga IEC 60529.
See artikkel on mõeldud sepistamisvabrikute omanikele, tootmisjuhtidele ja protsessiinseneridele, kes automatiseerivad kuumtöötlust. See hõlmab sepistamis- ja valupresside IP67-reitinguga hooldusrakke; see ei hõlma sulamite käitlemist, allavoolu töötlemist ega kuumtöötluseta ekstraheerimisposte.
Miks tavalised robotid kuue kuuga surevad?
Standardne kuueteljeline käsi on konstrueeritud tüüpilise masinahoolduskeskkonna jaoks – tolm, kerge õliudu, ümbritsev kuumus. Sepispress aga paiskab välja midagi muud: kõrgtemperatuurset auru stantsi jahutamisest, pihustatud õliudu määrimissüsteemist ja kiirgussoojust, mis on üle 60 °C kambri sees. Järgnevalt on toodud kolm rikkerežiimi:
- Vedeliku sissetung läbi tihendusjoonte. Standardsed IP54 või IP65 tihendid lasevad peenikese pihustatud õli läbi kuude kaupa. Kui õli jõuab elektrisüsteemi, hakkavad mootori laagrid ja servoajamid lagunema.
- Kuumtsükliline tihendi väsimus. Igapäevased termotsüklid painutavad tihendeid, kuni need lekivad. Robot näeb väliselt hea välja ja sulgub ette teatamata.
- Kodeerija saastumine. Õliudus sisalduvad peened osakesed katavad enkoodreid, muutes aja jooksul oma positsiooni, kuni täpsus langeb tolerantsist välja.
See parandus ei ole vastupidavam standardrobot. See on erineva kaitseklassiga.
Millal sepistamise kaevandamise automatiseerimine tasub end ära – ja millal mitte
Otsustavad tegurid on tööjõukoormus, ohutusrisk ja kaitsekuludKasutage seda raami:
| Valige IP67 sepistamise teenus, kui… | Mõtle uuesti läbi, millal… |
|---|---|
| Kuumus, aur ja õliudu on pidevad | Jahe ja kuiv keskkond vastab standardile IP54 |
| Põletuste ja auruga kokkupuude on reaalne vigastuste oht | Käsitsi ekstraheerimisel on vastuvõetav ohutusaruanne |
| Pressitsükkel jäi operaatori viivituse tõttu jõudeolekusse | Tsükkel on piisavalt aeglane, et operaatori tempo on hea |
| Vajalik on kahes vahetuses töötamine | Ühes vahetuses, madal kasutusiga |
| Oskuslikku kaevandamistööjõudu on vähe | Piisavalt koolitatud tööjõudu on saadaval |
EVST sepistamiskambrit uurib see, mida meie insenerid nimetavad Kaitse-eeskätt meetodKõigepealt tuleb IP-kaitseaste ja ülerõhusüsteem vastavalt tegelikule keskkonnale kohandada ning seejärel kujundada haarats ja tsükliline lukustus – sest robot, mis keskkonnas ellu jääb, aga stantsi kinni kiilub, või mis eemaldab puhtalt, aga korrodeerub, ebaõnnestub.
Manuaalne vs robotiseeritud sepistamise ekstraheerimine
| Faktor | Käsitsi ekstraheerimine | IP67 robotihooldus |
|---|---|---|
| Operaatori kokkupuude | Kuumus, aur, õliudu, põletused | Tsoonist eemaldatud |
| Ekstraheerimise ajastus | Muutuv, vajutab tühikäigul | Tsüklilukustus, tühikäigul töötamine |
| Haarav konsistents | Manuaalsed tangid, kriimustused | Ujuki haarats, kriimustusteta |
| Pidev jooksmine | Üks vahetus väsimusega | Kahes vahetuses ilma triivimiseta |
| Seadmete eluiga keskkonnas | Operaatorite voolavus | IP67 + positiivne rõhk pikkade töötsüklite jaoks |
Kuidas EVST sepistamishoolduskambrit ehitatakse
Kolm inseneridetaili määravad, kas rakk jääb tootmisest ellu:
| Samm | Mida EVST teeb | Miks see on oluline |
|---|---|---|
| Kaitseaste | IP67 täielikult suletud korpus + positiivse rõhu kaitse, mis on torule vastavalt dimensioneeritud | Pikaajaliste tööde korral ei pääse vedelik ega osakesed sisse |
| Haaratsi disain | Nõuetele vastav ujukhaarats, oksiidi-/kuumuskindlad materjalid | Neelab joondusvead, ei kinnikiilu ega valamiskriimustusi |
| Tsükli blokeerimine | Robotikontrolleriga vahetatakse ukse-, väljutus- ja ohutussignaale | Press ei oota kunagi operaatori reaktsiooni |
| Kuumuskaitse | Peegeldav kate roboti randme ja haaratsi liidese kohal | Vähendab termilist koormust, pikendab haaratsi eluiga |
| Hooldusjuurdepääs | Kiirühendusega haaratsimoodul + hoolduspositsioonid | Planeeritud teenus ilma IP-ümbrikku rikkumata |
Praktikas on kõige sagedasem ebaõnnestumine see, et kaitset käsitletakse teisejärgulise mõttena: tavaline robot, mis kukub pressi kõrvale, töötab lahedalt demol ja korrodeerub kuude jooksul. EVST on IP-reitingu poolest esirinnas. IEC 60529 ja valideerib haaratsi toimimise raku kuumima ja kõige saastatuma tingimuse suhtes.
Investeeringutasuvus: ennekõike ohutus, seejärel tööaeg
Erinevalt paljudest automatiseerimisjuhtumitest on siin peamine investeeringutasuvuse hoob ohutusOperaatorid tuuakse kuumast ja suitsuga koormatud ohutsoonist jäädavalt välja. Vigastuste kulude vähendamine (põletused, kokkupuude suitsuga, korduv pingutus) on peamine tasuvusteguriks – tüüpiline kindlustusmäärade mõju on piisavalt märkimisväärne, et aktiivsete vigastusnõuetega tehastes väheneb tasuvus.
Teine hoob on töö kestvusIP67-kaitsega robot ekstraheerib ööpäevaringselt, press ei jää kunagi operaatori reaktsiooniaja peale jõude ja sama pressi väljundvõimsus suureneb. Kolmas on vähendatud valujäägid — ujuki haarats kõrvaldab käsitsi tangidega tekkivad muhud ja kukkumised.
Segatud, need pakuvad tavaliselt ~2-aastane tasuvusaeg EVST-i poolt kasutusele võetud sepistamishooldusüksustel. Tegelik tasuvusaeg sõltub haavli kaalust, tsüklist, praegusest personalist ja vigastuste ajaloost; me hindame seda üksuse kohta eraldi.
Kus see kehtib eri tööstusharudes
- Autotööstus ja uued energiaallikad — konstruktsioonivalandid, eriti suured alumiiniumist gigavalandid.
- Riistvara ja metalltooted — väikesed kuni keskmise suurusega sepised ja survevaludetailid.
- Kööginõud ja seadmed — köögitarvete korpused ja valatud korpused mahu järgi.
- Mootorratta osad — raami ja mootori komponendid.
- Elektrilised tööriistad — tööriista korpuse valandid.
Sama kaitse-kõigepealt loogika kehtib ka seetõttu, et keskkond – kuumus, aur, õliudu, ohtlik ulatus – on kogu klastris identne.
KKK
Mida IP67 tegelikult tähendab? IEC 60529 IP67 kaitseklassis on IP67 täielikult tolmukindel („6“) ja kaitstud ajutise vette kastmise eest („7“). Sepistamise puhul pole see oluline mitte roboti vette kastmise tõttu, vaid seetõttu, et pihustatud õliudu ja aur käituvad nagu peen vedel saaste – IP54 või IP65 talub kuude kaupa piisavalt, et läbi kukkuda. IP67 peab sellele vastu.
Miks positiivne rõhk, kui keha on juba suletud? Turvavöö ja traksid. Isegi IP67-reitinguga korpusel on vananevad juurdepääsupaneelid ja kaabliläbiviigud. Positiivne rõhk tähendab, et siserõhk on veidi üle ümbritseva rõhu, seega laseb iga väike lekketee välja puhta õhu, mitte sisse saastunud õhu. Standardsed EVST sepistamiselemendid töötavad mõlemaga.
Kas ujuki haarats stantsi kinni ei kiilu? Paindlik ujuvhaarats neelab väikesed positsioonivead (tavaliselt ±2–3 mm) X-, Y- ja pöörlemissuunas, nii et see asetub matriitsi vahekaugusse ilma kinnikiilumiseta. Asendi joondusviga väljaspool ujuvvahemikku käivitab ohutuspeatuse, mitte ei sunni haaratsit tööle. Tulemuseks on kinnikiilumise ja kriimustuste puudumine.
Kas see aeglustab ajakirjandust? Ei — kui laadimine/mahalaadimine on pressitsükliga integreeritud ukse/väljutuse/ohutussignaalide kaudu. Robot reageerib pressi avamissignaalile sama sekundi murdosa jooksul kui kiire operaator, kuid järjepidevalt iga löögi ajal. EVST seob ajastuse ulatuse määramisel; me ei poltidega robotit eraldi masinana külge kinnita.
Aga kuidas on erinevate castingutega? Uus valand on haaratsi sisetükk ja programmi muutus; kaitseklass jääb samaks. Astmelise muutuse geomeetria, millel puudub programmeeritav loogika, jääb automaatsest lahendusest välja; tooteperekonna mitme variandi puhul kasutatakse kiirvahetusega haaratsi sisetükke.
Kas see on ohutu? Tööstusharu tegutseb valvsalt ISO 10218 oma kambri sees; kogu kambri punkt eemaldab operaatori kuumast ohutsoonist. Ohutussüsteem vastab standarditele ISO 10218-1 ja ISO 10218-2 nii käe kui ka integreeritud süsteemi puhul.
Selle oma tehasesse toomine
Sepistamise eemaldamine ei ole enam töötajate jaoks kõige keerulisem ülesanne, kui robot on suuruse poolest kohandatud keskkonnale, mitte kataloogile. Kasutage IP67 kaitseklassi ja positiivse rõhu süsteemiga robotit, konstrueerige ujukhaarats tegeliku joondushälbe vahemiku järgi ja lukustage pressiga tsükliliselt. EVST projekteerib sepistamise hooldusrakke Protection-First meetodil ning integreerib suletud roboti, ühilduva haaratsi ja pressi käepigistuse üheks elemendiks. Vaadake meie juhendeid robotmasina hooldamine, raskete kaubaaluste pakkimine ja kobotite investeeringutasuvusvõi räägi EVST-ga sepistamiskambri ulatuse määramisest.
Andmeid autor - Chen Hao on ettevõttes „Vanem rasketööstuse kambriinsener“ EVST raskete rakkude insenerimeeskond, kellel on 13-aastane kogemus IP67-klassi robotrakkude juurutamisel sepistamis-, survevalu-, valukodades ja kõrgtemperatuursetel materjalikäitlusliinidel. Ta hindab elementide ulatust esmalt halvima võimaliku keskkonna – kaitsetaseme, haaratsi vastavuse ja pressi lukustuse – järgi, kasutades eespool kirjeldatud Protection-First meetodit. EVST robootikaintegratsiooni inseneriosakond on tehnilise täpsuse osas üle vaadanud; arvud on tüüpilised saavutatavad vahemikud, mitte garantiid, ja on projektipõhised. Parandused ja uuendused: vaata viimase uuenduse kuupäeva.