| MUDEL | QJR20-1600 (Plahvatuskindel pole) |
QJR20-1600 (plahvatuskindel) | |
| Telje number | 6 | 6 | |
| kasulik koormus | 20kg | 20kg | |
| Korda positsioneerimist | ± 0.05mm | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 1668mm | 1668mm | |
| Liikumisvahemik | J1 | ± 172º | ± 172º |
| J2 | ﹢147º,﹣115º | ﹢147º,﹣115º | |
| J3 | ﹢83º,﹣98º | ﹢83º,﹣98º | |
| J4 | ± 167º | ± 167º | |
| J5 | ± 115º | ± 115º | |
| J6 | ± 360º | ± 360º | |
| Maksimum kiirus | J1 | 154º/s | 154º/s |
| J2 | 154º/s | 154º/s | |
| J3 | 171º/s | 171º/s | |
| J4 | 355º/s | 355º/s | |
| J5 | 355º/s | 355º/s | |
| J6 | 355º/s | 355º/s | |
| Lubatud pöördemoment | J4 | 43.83N.m | 43.83N.m |
| J5 | 43.83N.m | 43.83N.m | |
| J6 | 19.6N.m | 19.6N.m | |
| Inertsi hetk | J4 | 1 kg.m² | 1 kg.m² |
| J5 | 1 kg.m² | 1 kg.m² | |
| J6 | 0.2 kg.m² | 0.2 kg.m² | |
| Roboti kehakaal | 270kg | 270kg | |
| Võimsus | 3.6kVA | 3.6kVA | |
| Kabineti Suurus | 580 * 600 * 960mm 650 * 750 * 1150mm |
580 * 600 * 960mm 650 * 750 * 1150mm |
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| Kabineti Kaal | 130kg / 120kg | 130kg / 120kg | |
| allikas | Kolmefaasiline neljajuhtmeline | Kolmefaasiline neljajuhtmeline | |
| Vormi installimine | Maapind, lagi | Maapind, lagi | |
| taotlus | maalimine; Keevitamine, peale- ja mahalaadimine, käsitsemine, sorteerimine, kokkupanek jne. | Värvimine Kaubaalustele asetamine, käsitsemine, peale- ja mahalaadimine, laserlõikus, poleerimine ja lihvimine | |
