Roboti üldine süsteemiarhitektuur on kompaktne, kerge, suur tööruum, kiire reageerimine, kõrge korduva positsioneerimise täpsus, mis on kasutatav monteerimis-, sorteerimis-, käsitsemis-, laadimis- ja mahalaadimisrakendustes jne.
| MUDEL | QJR6S-1 | |
| Telje number | 6 | |
| kasulik koormus | 6kg | |
| Korda positsioneerimist | ± 0.02mm | |
| Max Armspan | 750.6mm | |
| Liikumisvahemik | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢132º,﹣82º | |
| J3 | ﹢65º,﹣190º | |
| J4 | ± 172º | |
| J5 | ± 120º | |
| J6 | ± 360º | |
| Maksimum kiirus | J1 | 367º/s |
| J2 | 321º/s | |
| J3 | 367º/s | |
| J4 | 372º/s | |
| J5 | 476º/s | |
| J6 | 705º/s | |
| Lubatud pöördemoment | J4 | 8.73N.m |
| J5 | 8.73N.m | |
| J6 | 4.41N.m | |
| Inertsi hetk | J4 | 0.47 kg.m² |
| J5 | 0.47 kg.m² | |
| J6 | 0.06 kg.m² | |
| Roboti kehakaal | 39kg | |
| Võimsus | 1.5kVA | |
| Kabineti Suurus | 375 * 421 * 211mm | |
| Kabineti Kaal | 15kg | |
| allikas | Ühefaasiline | |
| Vormi installimine | Maapind, lagi | |
| taotlus | Käitlemine, komplekteerimine, sorteerimine, peale- ja mahalaadimine jne. | |
