Viimastel aastatel on tööstussektor kiiresti nihkunud automatiseeritud operatsioonide suunas. Käsitööle lisanduvad nüüd tööstusrobotid või need asendatakse täielikult. See on suuresti tingitud vajadusest parandada tõhusust ja tõsta tootmiskvaliteeti muude väärtust lisavate eesmärkide hulgas.
Tööstuslikud robotkäed on selle tööstuse automatiseerimisele ülemineku laulmata kangelased. Need mängivad olulist rolli tehaserobotite töös, kuid jäävad paljudele mõistatuseks. Kui soovite oma toiminguid automatiseerida, võib olla kasulik mõista, kuidas need toimivad. Niisiis, lugege edasi ja uurime tööstuslike robotkäte tähtsust tehaserobotite puhul.
Mis on tehaserobotid?
Tehaserobotid on programmeeritavad masinad, mida saab kasutada erinevate tööstuslike ülesannete täitmiseks. Selliste ülesannete näideteks on korjamine ja paigutamine, kaubaalustele panemine ja kõrge riskiga tootmisprotsessid. Mõned neist tehaserobotite eelised tootmises järgmised:
Madalamad operatsioonikulud
Kiirem tootmisvõimsus, kui inimtöö suudab
Vähem vigu ülesannete täitmisel
Tehaseroboti struktuur koosneb alusest, millele on kinnitatud tööstusroboti käsi. Alus on robotkäe stabiilsuse ja toiteallikaks.
Tööstuslike robotrelvade mõistmine
Allikas: www.servomagazine.com
Tööstuslik robotkäsi jäljendab inimese kätt. See on tehaseroboti osav osa, mis liigub ülesannete täitmiseks. Sellel on 3 põhiosa, mis kõik töötavad koos ja mida toidavad robotkäe sisse asetatud mootorid. Osad ja nende funktsioonid on järgmised:
Õlg – see on roboti käe ots, mis on ühendatud tehaseroboti põhikonstruktsiooniga.
Küünarnukk – see on robotkäe liigend, mis võimaldab sellel ülesandeid täites painutada ja lahti rulluda.
Randme – see on robotkäe ots, mis käsitleb osi ja esemeid, kui robotkäsi töötab. Tavaliselt on see kinnitatud lõppefektoriga, mis sobib täidetavate ülesannetega.
Tööstuslikud robotkäed klassifitseeritakse nende vabadusastmete alusel, mida nimetatakse ka telgedeks. A 6-teljeline robotkäsinäiteks on rohkem vabadusastmeid kui a 4-teljeline robotkäsi. See tähendab, et see võib liikuda rohkemates suundades ja seega teha keerukamaid toiminguid.
Kuidas on tööstuslik robotkäsi tehaserobotile kasulik
Allikas: Pixabay
Tööstuslik robotkäsi on tehaseroboti painduv lisand. See võib venitada ja painutada, et teha toiminguid hõlpsalt laiemas tööümbrikus. Seda tehes annab see osavuse, mida tehaserobotil üksinda ei oleks. Sisuliselt oleks tehaseroboti funktsionaalsus ilma robotkäeta väga piiratud.
Robotkäsi muudab tehaseroboti erinevat tüüpi otsaefektide abil suuteliseks ka rohkem toiminguid tegema. Võtame näiteks robotkäe, mida kasutatakse tooraine laadimiseks töötlemismasinasse. Kasutades teistsugust lõppefektorit, saab valmistoote käsitlemiseks kasutada sama robotit. See annab ühest robotist rohkem väärtust kui ilma käeta.
Lisaks võivad tippkvaliteetsed tööstusroboti käed parandada tehaserobotite tööohutust. Roboti käed koos sissepääsu kaitseNäiteks saab seda ohutult kasutada märgadel töödel, ilma tehaserobotit kahjustamata. Pommikindlat robotkätt saab kasutada ka reaktsioonilistes või kõrge kuumuse protsessides, kartmata nende kahjustamist.
Robotrelvade funktsioonid
Robotikäsi saab kasutada mitmesuguste ülesannete jaoks, sealhulgas:
Materjalikäitlus – toorained on sageli rasked ja neid tuleb tootmisprotsessi jooksul mitu korda masinatesse laadida. A materjali käsitsemise robotkäsi võib seda leevendada, kuna suudab taluda suuremat koormust kui tehase töötajad. Samuti vähendab see riski, kui tooraine on ohtlik.
Toodete korjamine ja paigutamine ning pakkimiseks või edasiseks töötlemiseks paigutamine on tüütu, korduv protsess, mis on ka aeganõudev. Kasutades a vali ja aseta robotkäsi sest see ülesanne vabastab tehase töötajad tasuvamate ülesannete võtmiseks.
Keevitamine - tööstusliku keevitamise robotkäed on ühendatud keevitusmasinaga. Nende abil on võimalik keevitada suuri esemeid ja raskesti ligipääsetavaid kohti, millega inimese juhitav keevitusseade ei pruugi hakkama saada. Lisaks on valgust ja sädemeid arvestades neid palju turvalisem kasutada.
Järeldus
Tehase roboti jaoks õige robotkäe valimine võib selle jõudlust oluliselt parandada. Siiski on soovitatav töötada koos mainekaga robotrelvade tootja kõrgete tootmisstandarditega. Samuti oleks pluss, kui nad saaksid robotkäed teie tehase vajadustele vastavaks kohandada.