By EVST toimetus · Arvustanud EVST toimetus · Viimati uuendatud 9. oktoobril 2026 · Toimetuspoliitika · Paranduste poliitika · Tingimused
Inimene saab kausilihvimismasina juurest eemale astuda, kui robot on üle võtnud kõik, mida inimese käed ja silmad vaikselt tegid: valinud tagurpidi saabunud kausi, asetanud selle spindlipadruni keskele, töötanud tolmus ja teinud kõike seda piisavalt kiiresti, et abrasiivketas ei peaks kunagi ootama. Siin kirjeldatud rakk teeb seda ühe kuueteljelise robotiga. See tõstab roostevabast terasest kausid rullkonveierilt maha, laadib igaühe lihvimismasina padrunile ja asetab lihvitud kausi lintkonveierile.
Kas mõtled lihvimismasina automatiseerimisele? Saatke meile detaili joonis ja oma päevane väljund, ja me vastame lahtri kontseptsiooni ja tsükliaja hinnanguga.
Mida operaatori käed selle masina juures teevad
Ratas teeb kasuliku töö ära. Operaator on selle toiteallikas ning töö on korduv, tolmune ja raskesti mehitatud. Vaadake sellist jaama ja operaatori ülesanded jagunevad vähesteks väiksemateks ülesanneteks, millest igaüks muutub raku jaoks küsimuseks:
| Mida operaator teeb | Mida rakk peab vastama |
|---|---|
| Võtab järgmise kausi ja pöörab selle masinale sobivaks | Kuidas haaraja haarab suuga allapoole saabunud kausi ja ulatab selle talle |
| Asetab kausi padrunile ja katsub, kas see on tõsi | Kuidas kauss lõpuks tsentreerub ilma inimese kontrollimata |
| Seisab tolmus | Kuidas robot ja selle haarats selle üle elavad |
| Võtab lihvitud kausi ära ja paneb maha | Kuhu lähevad valmis kausid ja kuidas robot sinna jõuab |
| Hoiab järgmise kausi valmis, kuni ratas töötab | Kuidas paigutus hoiab masina ootamast |
Üks tsükkel läbi selle lahtri
Rullkonveier toob kausid paremale. Vasakul seisab oranž lihvimismasin spindlipadruni ja halli abrasiivkettaga. Ees jookseb roheline lintkonveier ja keskel, kõigi kolme käeulatuses, seisab punane kuueteljeline robot.
- Roostevabast terasest kausid asetsevad üksteise järel suuga allapoole rullkonveieril.
- Robot jõuab konveieri lõppu ja surub oma vardakujulise haaratsi kausi vastu.
- See tõstab kausi üles ja pöördub lihvimismasina poole.
- Kauss laaditakse spindli padrunile ja käsi jääb mõneks sekundiks masina juurde, samal ajal kui kauss pöörleb ja ratas selle vastu surutakse.
- Kui lihvimine on lõppenud, võtab robot kausi ära ja pöörab end ettepoole.
- See asetab kausi rohelisele lintkonveierile, mis kannab kausse edasi.
- Robot läheb järgmise kausi jaoks tagasi rullkonveieri juurde ja kordab liigutusi.
Kausi asetamine: haaratsist padrunini
Suu all saabuv kauss seisab stabiilselt konveieril. Konks seisneb selles, et roboti poolt üleskorjatav orientatsioon ei pruugi olla sama, milles padrun selle vastu peab võtma.
Mõistlik järjekord on otsustada, millise pinnaga padrun haakub ja millise pinnaga peab ulatuma lihvimisketas, ning alles seejärel määratleda haarats. See peab jätma padruni kokkupuuteala vabaks, ei tohi jätta jälgi veel lihvimata pinnale ja peab padruni töö üle võttes puhtalt vabanema. Vardakujuline haarats on lihtne lahendus, kui kausi kuju pakub kohta vajutamiseks ja tõstmiseks. Mitme kujuga toodete perekond võib vajada kohandatavat haaratsit või tööriistade vahetamist ja see on joonise küsimus.
Spindlile truuks jäämine
Pöörleva padruni tsentrist väljas olev kauss hakkab võnkuma ja ratas eemaldab materjali ebaühtlaselt. Seega jagatakse tsentreerimist roboti ja padruni vahel. Sisselaskeava, suunava pesa või tsentreerimismehhanismiga padrun andestab väikese paigutusvea. Padrun, millel pole ühtegi neist, nõuab täpset paigutust ja iga kausi asendi nihe konveieril liigub otse masinasse. Konveieri otsas olev peatus või juhik, nii et iga kauss saabub peaaegu samasse kohta, annab haaratsile edumaa.
Tolm ja roboti randme
Lihvimine paiskab peeneid osakesi minema ja masina kõrval olev robot seisab pilves. Tolm tungib vuukidesse ja kaablisisenditesse, katab haaratsit ja võib häirida kõiki selle andureid. Tavalised abinõud on roboti kaitsekate, suletud või puhastatud haarats, ratta lähedal asuv väljatõmbesüsteem ja paigutus, mis hoiab randme kõige raskemast voolust eemal. Millist neist tehas vajab, sõltub protsessist ja masinast. Küsige varakult, kuna vastus mõjutab roboti valikut ja hooldust.
Ratta ootamise takistamine
Üldpõhimõte: roboti teekond jaamade vahel peaks olema lühike võrreldes ajaga, mille kauss rattal veedab. Kui see nii on, määrab masin tempo ja robotil on vaba aega. Kui seda pole, saab robotist pudelikael ja alles siis tuleb kõne alla teine robot või teine masina positsioon.
Puhvrid aitavad. Rullkonveieril olevad ootekausid ja lint, mis valmis kausse ära veab, lasevad lühikese katkestuse mõlemas otsas läbi ilma lihvimismasinat peatamata, mis aga põrandapinda vähendab. See, kas üks robot ühe masinaga sammu peab, sõltub kausi lihvimisajast roboti edasi-tagasi liikumise suhtes ja sellele annab vastuse teie jooniste põhjal arvutatud tsükliaja hinnang.
Kui üks robot lihvimismasina kohta on mõttekas
Lihvimismasina juures olev robot on mõttekas siis, kui kausid pärinevad kindlast kujude perekonnast, saabuvad alati suuga allapoole teadaolevasse kohta ja masin töötab suurema osa vahetusest. Lähemalt tuleb uurida, kui üks masin käsitleb väga erineva läbimõõdu või sügavusega esemeid, kas kausid saab saabuda kaldu või virnastatult, kas lihvimisetapp nõuab kausi poole peal ümberpööramist ja uuesti haaramist või kui kaitse ja tolmuimeja ei jäta robotile masina kõrval ruumi.
Mida ostjad lihvimiselementide kohta küsivad
Kas lihvimismasin tuleb välja vahetada? Tihti mitte, aga see peab olema automaatseks laadimiseks valmis: viis robotile teada anda, et masin on valmis, ja piisavalt ligipääsu, et robot padrunini ulatuks. Me kontrollime seda teie juba käitatava masinaga võrreldes.
Kas potid ja muud köögitarbed töötavad samamoodi? Samad küsimused kehtivad, kuid haaratsi ja padruni haardumine on iga kuju puhul erinev, seega saatke joonis iga kuju kohta.
Teave, mis võimaldab meil lahtri suurust määrata
Saatke meile detaili joonis koos kausi või poti suuruste vahemikuga, öelge meile, millist lihvimismasinat te täna kasutate ja kuidas kauss sellele kinnitatakse, ning teatage oma päevane tootlikkus. Selle põhjal saame otsustada, milline neist küsimustest on teie detailide jaoks kõige olulisem, ja visandada lahtri koos tsükliaja hinnanguga.
Kas lihvite täna käsitsi? Räägi meile sellest või saatke joonis ja päevatoodang e-posti aadressile sales@evsrobot.com.
Lihvimismasinate robotlaadimise üldpõhimõtted, illustreerides ühte kausielementi; kausi suurust, materjale, lihvimisparameetreid, tsükliaegu ja pinnatulemusi ei ole esitatud.