Lõngapoolide laadimine kobotiga poolile: mida peab rakk õigesti tegema?

Lõngapoolide laadimine kobotiga poolile: haare lõngast eemal, ava ja pulga joondamine, ulatumine ülemise ja alumise pulgani ning mobiilse aluse sobivuse kindlaksmääramine.
Paksu terasplaadi robotiga leegilõikus: millal saab käeshoitav põleti roboti juurde liikuda?

Kui paksude plaatide gaaslõikus saab üle minna käeshoitavalt põletilt robotile: plaadi tugi, põleti kõrgus mööda serva ja inimeste hoidmine sädemetest eemal.