¿Qué es un robot industrial?
Un robot industrial es un manipulador programable, controlado automáticamente y multipropósito con tres o más ejes, utilizado en la fabricación para soldar, manipular, ensamblar, paletizar y pintar piezas en lugar de trabajo manual repetitivo. A diferencia de la automatización fija, el mismo brazo robótico se puede reprogramar para una nueva tarea sin cambiar el hardware, razón por la cual robots industriales son la columna vertebral de las fábricas modernas. Los siete modelos que se muestran a continuación se encuentran entre los tipos más utilizados, pero elegir el adecuado depende de la carga útil, el alcance y su proceso; consulte nuestra descripción general de los Principales fabricantes de robots industriales y nuestra guía de precios de brazos robóticos antes de comprar
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Robots industriales Son máquinas automatizadas que se utilizan en las industrias manufactureras en lugar de los seres humanos. Son más rápidos, más precisos y pueden funcionar durante días, cualidades que están detrás de su ascenso gradual en el mundo manufacturero. Los robots industriales se pueden clasificar en 7 categorías principales que se analizan a continuación.
Robots articulados
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Los robots articulados son los robots más utilizados en la fabricación y se caracterizan por tener juntas giratorias llamadas ejes. Van desde simples uniones de 2 ejes hasta sofisticadas articulaciones de más de 10 ejes accionadas por motores. Los robots articulados más comunes que normalmente se encuentran en una fábrica son robot de 6 ejes.
Gracias a sus ejes, los robots articulados son los más flexibles y, por tanto, se utilizan en roles que requieren un intenso trabajo multitarea. Los encontrará en soldadura, transferencia de piezas, montaje, pick and place, embalaje y tareas de paletizado.
Robots cilíndricos
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Se trata de robots que cuentan con una única junta giratoria en su base y otra junta prismática que conecta los eslabones. Esta junta giratoria utiliza un movimiento de rotación a lo largo del eje de la articulación, mientras que la junta prismática utiliza un movimiento lineal. Sin embargo, lo que les da el nombre de cilíndricos es la forma de su envoltura, que tiene forma de cilindro. Algunas de las reglas que mejor se adaptan a los robots cilíndricos incluyen el recubrimiento robótico y el cuidado de la máquina.
Robots cartesianos
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Como su nombre lo indica, los robots cartesianos operan a lo largo de un sistema de vías lineales. También conocidos como robots Gantry, tienen una envolvente en forma de cubo que tiene tres ejes perpendiculares de X, Y y Z. Son estos ejes los que determinan cada movimiento direccional del robot durante las operaciones. Los robots cartesianos son los más adecuados para funciones de recogida y colocación porque pueden cubrir distancias muy grandes, dependiendo de la longitud de la tachuela lineal. La mayoría de las vías de línea suelen estar elevadas, lo que también hace que este tipo de robots sean los mejores para aprovechar el espacio.
Robots SCARA
Robots SCARA se encuentran entre los robots industriales más avanzados. Son más conocidos por su velocidad, razón por la cual se les asignan funciones sofisticadas, como ensamblar piezas complejas de automóviles y otros artilugios automotrices. Tienen una envoltura cilíndrica y también pueden operar a lo largo de un plano X,Y,Z junto con un movimiento giratorio. Otras funciones que los robots SCARA pueden desempeñar incluyen la carga de máquinas, el paletizado y el embalaje automatizado.
Robots colaborativos
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Robots colaborativos fueron la respuesta cuando surgió la necesidad de incluir la mano de obra humana junto a los robots. Están diseñados con las mejores características de seguridad que los hacen ideales para trabajar junto a humanos sin ningún peligro de que se produzcan accidentes. Son redondeados sin punta y están equipados con sensores de última generación que son capaces de determinar distancias cuando hay personas cerca.
Robots delta
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También llamado Robots paralelosSe trata de máquinas industriales automatizadas que cuentan con brazos de articulación paralela que se extienden desde una base común hacia abajo. Tiene una envolvente en forma de cúpula. Sus brazos extremadamente livianos los convierten en el robot ideal para tareas que requieren semillas altas con igual precisión. Son el tipo de robots que encontrarás en una fábrica de productos electrónicos, plantas de procesamiento de alimentos o un fabricante farmacéutico. Sus funciones incluyen recogida y colocación y transferencia de piezas.
Robots polares
robots polares fueron los primeros robots industriales que se inventaron; la mayoría de los robots mejorados que les siguieron se basaron aproximadamente en los planos de los robots Polar. Tienen una envolvente de trabajo esférica y una formación de coordenadas polares del eje del robot. Ya no se utilizan mucho, pero en lugares donde se han adaptado para funciones modernas, los encontrará manejando tareas como fundición a presión, moldeo por inyección y manipulación de materiales.
Conclusión
Los robots industriales continúan revolucionando el proceso de fabricación en todo el mundo. Son más rápidos y producen materiales de alta calidad. Sin embargo, no se puede ignorar la perturbación que esta continua causa en el mercado laboral.
A medida que más fabricantes pasan del trabajo humano al máquinas automatizadas, es sólo cuestión de tiempo antes de que los muslos se pongan peludos. Si lo que ha estado considerando desde hace algún tiempo es la fabricación, entonces conocer todos estos tipos de robots y cómo funcionan será un buen comienzo para su viaje.
Cómo elegir un robot industrial
Haga coincidir el robot con el trabajo en cuatro pasos. Primero, fije el carga útil — la parte más pesada más la pinza o herramienta. Segundo, compruebe la alcance y área de trabajo contra el diseño de su estación. Tercero, elija el recuento de ejes: SCARA de 4 ejes y paletizadores para trabajos planos rápidos, brazos de 6 ejes para soldadura, ensamblaje y cualquier tarea que requiera orientación 3D completa. Cuarto, pesaje repetibilidad, ciclo de trabajo y costo totalincluyendo la integración y las herramientas. Ante la duda, comience por su aplicación y luego trabaje hacia atrás hasta llegar a la especificación, en lugar de hacerlo al revés.
Preguntas frecuentes
¿Qué es un robot industrial?
Un robot industrial es un manipulador programable y controlado automáticamente con tres o más ejes, diseñado para realizar tareas de fabricación como soldadura, manipulación de materiales, ensamblaje y paletización. Su característica principal es la reprogramabilidad: un brazo puede reasignarse a una nueva tarea mediante software.
¿Cuáles son los principales tipos de robots industriales?
Los tipos más comunes son los brazos articulados (de 6 ejes), los robots SCARA, los robots cartesianos/de pórtico, los robots delta (paralelos) y los robots colaborativos (cobots). Cada tipo ofrece ventajas y desventajas en cuanto a velocidad, alcance, capacidad de carga y flexibilidad, adaptándose a un tipo de tarea diferente.
¿Cuántos ejes tiene un robot industrial?
La mayoría de los robots industriales tienen entre 4 y 6 ejes. Un robot SCARA de 4 ejes es rápido para tareas de recogida y colocación en superficies planas y para el ensamblaje, mientras que un brazo articulado de 6 ejes puede alcanzar casi cualquier posición y orientación en 3D, razón por la cual predomina en la soldadura y la manipulación compleja.
¿Cuánto cuesta un robot industrial?
Un brazo robótico industrial suele costar a partir de unas pocas decenas de miles de dólares estadounidenses, y el coste de la celda desplegada aumenta una vez que se añaden las herramientas, la seguridad y la integración. Consulte nuestra guía de precios de brazos robóticos para un desglose completo por carga útil y aplicación.
¿Cómo elijo el robot industrial adecuado?
Empiece por la aplicación, luego dimensione la carga útil, el alcance y el número de ejes, y finalmente evalúe la repetibilidad, el ciclo de trabajo y el costo total de propiedad. Para comparar proveedores, consulte nuestra guía para la Principales fabricantes de robots industriales.