| Modelo | QJR70-2000 | ||
| Número de eje |
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| carga útil | 70kg | ||
| Repetir posicionamiento | ±0.07 mm | ||
| Envergadura máxima | 2012 mm | ||
| Rango de movimiento | J1 | ± 180 ° | |
| J2 | +140°,-91° | ||
| J3 | +82°,-208° | ||
| J4 | ± 360 ° | ||
| J5 | ± 120 ° | ||
| J6 | ± 360 ° | ||
| Velocidad máxima | J1 | 154 °/s | |
| J2 | 131 °/s | ||
| J3 | 160 °/s | ||
| J4 | 286 °/s | ||
| J5 | 257 °/s | ||
| J6 | 395 °/s | ||
| Par permitido | J4 | 480 N m | |
| J5 | 430.4 N m | ||
| J6 | 190.4N · m | ||
| Momento de inercia | J4 | 59.78 kg·m² | |
| J5 | 60.26 kg·m² | ||
| J6 | 19.04 kg·m² | ||
| Peso corporal del robot | 630kg | ||
| Capacidad de potencia | 21kVA | ||
| Alimentación eléctrica | trifásico 5 hilos 380V ± 10% |
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| Gabinete Tamaño | 650 750 * * 1150mm | ||
| Gabinete Peso | 110kg | ||
| Formulario de instalación | Montado en el suelo/techo | ||
| Aplicación | Desbarbado, carga y descarga, manipulación, montaje, etc. | ||
