La arquitectura general del sistema del robot es compacta, liviana, con gran espacio de trabajo, respuesta rápida, alta precisión de posicionamiento repetido, aplicable a aplicaciones de ensamblaje, clasificación, manipulación, carga y descarga, etc.
| Modelo | QJR6S-1 | |
| Número de eje | 6 | |
| carga útil | 6kg | |
| Repetir posicionamiento | ±0.02 mm | |
| Envergadura máxima | 750.6 mm | |
| Rango de movimiento | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢132º,﹣82º | |
| J3 | ﹢65º,﹣190º | |
| J4 | ± 172º | |
| J5 | ± 120º | |
| J6 | ± 360º | |
| Velocidad máxima | J1 | 367º / s |
| J2 | 321º / s | |
| J3 | 367º / s | |
| J4 | 372º / s | |
| J5 | 476º / s | |
| J6 | 705º / s | |
| Par permitido | J4 | 8.73N.m |
| J5 | 8.73N.m | |
| J6 | 4.41N.m | |
| Momento de inercia | J4 | 0.47kg.m² |
| J5 | 0.47kg.m² | |
| J6 | 0.06kg.m² | |
| Peso corporal del robot | 39kg | |
| Capacidad de potencia | 1.5kVA | |
| Gabinete Tamaño | 375 421 * * 211mm | |
| Gabinete Peso | 15kg | |
| Fuente | Monofásico | |
| Formulario de instalación | Suelo, techo | |
| Aplicación | Manipulación, montaje, clasificación, carga y descarga, etc. | |
