| Modelo | QJR20-1600 (Ninguno a prueba de explosiones) |
QJR20-1600 (a prueba de explosiones) | |
| Número de eje | 6 | 6 | |
| carga útil | 20kg | 20kg | |
| Repetir posicionamiento | ±0.05 mm | ±0.05 mm | |
| Envergadura máxima | 1668 mm | 1668 mm | |
| Rango de movimiento | J1 | ± 172º | ± 172º |
| J2 | ﹢147º,﹣115º | ﹢147º,﹣115º | |
| J3 | ﹢83º,﹣98º | ﹢83º,﹣98º | |
| J4 | ± 167º | ± 167º | |
| J5 | ± 115º | ± 115º | |
| J6 | ± 360º | ± 360º | |
| Velocidad máxima | J1 | 154º / s | 154º / s |
| J2 | 154º / s | 154º / s | |
| J3 | 171º / s | 171º / s | |
| J4 | 355º / s | 355º / s | |
| J5 | 355º / s | 355º / s | |
| J6 | 355º / s | 355º / s | |
| Par permitido | J4 | 43.83N.m | 43.83N.m |
| J5 | 43.83N.m | 43.83N.m | |
| J6 | 19.6N.m | 19.6N.m | |
| Momento de inercia | J4 | 1kg.m² | 1kg.m² |
| J5 | 1kg.m² | 1kg.m² | |
| J6 | 0.2kg.m² | 0.2kg.m² | |
| Peso corporal del robot | 270kg | 270kg | |
| Capacidad de potencia | 3.6kVA | 3.6kVA | |
| Gabinete Tamaño | 580 600 * * 960mm 650 750 * * 1150mm |
580 600 * * 960mm 650 750 * * 1150mm |
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| Gabinete Peso | 130kg / 120kg | 130kg / 120kg | |
| Fuente | Trifásico de cuatro hilos | Trifásico de cuatro hilos | |
| Formulario de instalación | Suelo, techo | Suelo, techo | |
| Aplicación | Cuadro; Soldadura, carga y descarga, manipulación, clasificación, montaje, etc. | Pintura Paletizado, manipulación, carga y descarga, corte láser, pulido y rectificado | |
