robot de soldadura a distancia de alcance de la carga útil 4m m de 1410.5kg QJRH4-1A

  • El robot de soldadura con carga útil de 4 kg se utiliza principalmente para soldadura por arco, con alta confiabilidad y excelente relación calidad-precio.
  • Brazos y muñecas estructurales huecos, cable de soldadura incorporado, capaz de realizar procedimientos de soldadura en espacios reducidos, estructura liviana y compacta.
  • Al instalar una cubierta protectora, puede estar seguro de que se puede utilizar en una variedad de entornos hostiles (polvo y goteo).
  • Lugar de trabajo grande, velocidad de funcionamiento rápida, alta precisión de posicionamiento repetido, adecuado para aplicaciones de soldadura que exigen calidad.
  • Precisión de posicionamiento repetido: ±0.03 mm
  • Envergadura: 1410.5 mm
  • Pieza de trabajo: Acero al carbono, acero inoxidable, aluminio, cobre, etc.

Descarga de base de datos

Dibujos 3D

Manuales de mantenimiento

Instrucciones para la impresión en alta definición

Parámetros técnicos

Modelo QJRH4-1A
Número de eje 6
carga útil 4kg
Repetir posicionamiento ±0.03 mm
Envergadura máxima 1410.5 mm
Rango de movimiento J1 ± 168º
J2 ﹢150º,﹣89º
J3 ﹢85º,﹣111º
J4 ± 167º
J5 ﹢58º,﹣217º
J6 ± 360º
Velocidad máxima J1 201º / s
J2 201º / s
J3 235º / s
J4 350º / s
J5 355º / s
J6 481º / s
Par permitido J4 10.51N.m
J5 10.51N.m
J6 2.94N.m
Momento de inercia J4 0.38kg.m²
J5 0.38kg.m²
J6 0.03kg.m²
Peso corporal del robot 150kg
Capacidad de potencia 2.7VA
Gabinete Tamaño 580 600 * * 960mm
Gabinete Peso 130kg
Fuente Trifásico de cuatro hilos
Formulario de instalación Suelo, techo
Aplicación Soldadura

Dibujo de dimensiones generales del robot y rango de movimiento

Robot de soldadura QJRH4-1A Dimensión total

Dibujo de dimensiones de montaje de la base del robot

Dibujo de dimensiones de montaje del robot de soldadura QJRH4-1A

Plano de dimensiones de instalación del extremo del robot

Dibujo de dimensiones de instalación final del robot de soldadura QJRH4-1A

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