Modelo: QJR12-2300
Carga: 12kg
Envergadura: 2304.8mm
Precisión de posicionamiento repetitivo: ± 0.05mm
| Modelo | QJR12-2300 | ||
| Grado de libertad | 6 | ||
| carga útil | 12kg | ||
| Envergadura | 2304.8 mm | ||
| Repetibilidad^2 | ±0.05 mm | ||
| Mecánico rango límite |
eje 1 | ± 172 ° | |
| eje 2 | +150°, -110° | ||
| 3 ejes | +85°, -150° | ||
| 4 ejes | ± 185 ° | ||
| 5 ejes | ± 115 ° | ||
| 6 ejes | ± 360 ° | ||
| Máxima velocidad |
1 ejes | 3.1 rad/s | 177 °/s |
| 2 ejes | 3.1 rad / s | 177 °/s | |
| 3 ejes | 3.3 rad / s | 189°/s | |
| 4 ejes | 8 rad / s | 458°/s | |
| 5 ejes | 9 rad / s | 515 °/s | |
| 6 ejes | 11 rad / s | 630°/s | |
| Admisible esfuerzo de torsión |
4 ejes | 83.3N.m | |
| 5 ejes | 28.05 Nm | ||
| 6 ejes | 28.05N.m | ||
| Momento de inercia |
4 ejes | 4.09 kg.m2 | |
| 5 ejes | 1.61 kg.m2 | ||
| 6 ejes | 0.93 kg.m2 | ||
| Peso corporal | 275 kg | ||
| Nivel de protección | IP65 | ||
| Instalación Medio Ambiente |
Temperatura | 0 ~ 45 ℃ | |
| Humedad | 20% ~80% HR (sin condensación) | ||
| Vibración | <4.9 m/s2 (0.5 G) | ||
| Otros | Evite gases y líquidos inflamables y corrosivos; Evite el contacto con agua, aceite, polvo, etc.;Manténgase alejado de fuentes de ruido eléctrico. |
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| Capacidad de la batería | 3.7kVA | ||
| Método de instalación | Instalación en suelo, instalación suspendida. | ||
