Brazo robótico de pintura QJRP10-1

  • Sin construcción de muñeca de singularidad frontal, tubería incorporada opcional, lo que facilita el trabajo de enseñanza de pulverización de seguimiento sincrónico.
  • Usando estructura de bus, conveniente para expansión y alta velocidad.
  • Precisión de posicionamiento repetido: ±0.5 mm
  • Envergadura: 2035 mm
  • Carga útil: 10 kg

Descarga de base de datos

Dibujos 3D

Instrucciones para la impresión en alta definición

Parámetros técnicos

Modelo QJRP10-1 (a prueba de explosiones)
Número de eje 6
carga útil 10kg
Repetir posicionamiento ±0.5 mm
Envergadura máxima 2035 mm
Rango de movimiento J1 ± 95º
J2 ﹢102º,﹣53º
J3 ﹢87º,﹣80º
J4 ± 260º
J5 ± 270º
J6 ± 260º
Velocidad máxima J1 109º / s
J2 126º / s
J3 109º / s
J4 361º / s
J5 361º / s
J6 361º / s
Par permitido J4 30.4N.m
J5 19.6N.m
J6 9.8N.m
Momento de inercia J4 0.97kg.m²
J5 0.4kg.m²
J6 0.1kg.m²
Peso corporal del robot 370kg
Capacidad de potencia 3.9kVA
Gabinete Tamaño 650 750 * * 1150mm
Gabinete Peso 120kg
Fuente Trifásico de cuatro hilos
Formulario de instalación Polo a Tierra
Aplicación Para la pintura no existe ningún punto de singularidad, lo que facilita mucho la programación didáctica.

Dibujo de dimensiones generales del robot y rango de movimiento

Pintura del brazo robótico QJRP10-1 Dibujo del rango de movimiento

Dibujo de dimensiones de montaje de la base del robot

Pintura del brazo robótico QJRP10-1 Dibujo de dimensiones de montaje

Plano de dimensiones de instalación del extremo del robot

Dibujo de dimensiones de instalación final del brazo robótico de pintura QJRP10-1

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