Título: “Fijación de alto par mediante robot colaborativo: montaje de turbocompresores, espárragos y válvulas hidráulicas”
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meta_description: “Tornillos de alto par en turbocompresores y cajas de cambios: ¿puede el apriete manual garantizar que todos sean correctos? Control de par en bucle cerrado, repetibilidad de ±0.03 mm, par/ángulo/tiempo trazable”.
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palabras clave:
- alto par
- husillo de apriete servo
- par de circuito cerrado
- ±0.03 mm
- espárragos
- válvula hidráulica
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Esta celda utiliza un robot colaborativo con un husillo de apriete servoaccionado, que acciona cada junta de alto par mediante un programa con control de par de bucle cerrado: se detiene al alcanzar el objetivo y registra el par y el ángulo de cada perno. El resultado es significativo: se garantiza la consistencia del par, cada perno es rastreable por par, ángulo y tiempo, y ambos turnos funcionan sin personal, lo que reduce el riesgo de calidad y la exposición a retiradas de productos.
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De un vistazo
| Métrico | Valor |
|---|---|
| bucle cerrado | control de par |
| ±0.03 mm | repetibilidad |
| trazable | par/ángulo/tiempo |
El problema
Tres inconvenientes del apriete con par elevado. El par es alto, por lo que las manos tiemblan y disminuye al final del ciclo. Los espárragos y los orificios profundos para los pernos son difíciles de alcanzar y alinear a mano. Y cuando algo falla, es imposible identificar qué perno o quién lo apretó.
La solución
Esta celda utiliza un robot colaborativo con un husillo de apriete servoaccionado, que acciona cada junta de alto par mediante un programa con control de par de bucle cerrado: se detiene en el objetivo y registra el par y el ángulo de cada perno.
En detalle
Estación uno, pernos del turbo y de la carcasa: la repetibilidad de ±0.03 mm permite perforar agujeros profundos con precisión, proporcionando un par motor alto y estable sin degradación tardía.
Estación dos, montaje de espárragos y válvulas hidráulicas: el robot recoge el espárrago, lo alinea, lo enrosca y lo aprieta en un solo proceso, cubriendo fácilmente posiciones a las que no puede llegar una mano.
Los resultados
La recompensa es importante: se garantiza la consistencia del par de apriete, cada perno es rastreable por par de apriete, ángulo y tiempo, y se opera en ambos turnos sin personal, lo que reduce simultáneamente el riesgo de calidad y la exposición a retiradas de productos.
Flexibilidad y cambio
El cambio es sencillo: la función de arrastrar y soltar, junto con el cambio de programa, significa que un nuevo modelo o curva de par solo requiere un cambio de parámetro, sin necesidad de nuevo hardware.
Transcripción completa
- Los tornillos de alto par en los turbocompresores y las cajas de cambios: ¿apretarlos a mano garantiza que todos estén bien ajustados?
- Tres inconvenientes del apriete con par elevado. El par es alto, por lo que las manos tiemblan y disminuye al final del ciclo. Los espárragos y los orificios profundos para los pernos son difíciles de alcanzar y alinear a mano. Y cuando algo falla, es imposible identificar qué perno o quién lo apretó.
- Esta celda utiliza un robot colaborativo con un husillo de apriete servoaccionado, que acciona cada junta de alto par mediante un programa con control de par de bucle cerrado: se detiene en el objetivo y registra el par y el ángulo de cada perno.
- Estación uno, pernos del turbo y de la carcasa: la repetibilidad de ±0.03 mm permite perforar agujeros profundos con precisión, proporcionando un par motor alto y estable sin degradación tardía.
- Estación dos, montaje de espárragos y válvulas hidráulicas: el robot recoge el espárrago, lo alinea, lo enrosca y lo aprieta en un solo proceso, cubriendo fácilmente posiciones a las que no puede llegar una mano.
- La recompensa es importante: se garantiza la consistencia del par de apriete, cada perno es rastreable por par de apriete, ángulo y tiempo, y se opera en ambos turnos sin personal, lo que reduce simultáneamente el riesgo de calidad y la exposición a retiradas de productos.
- El cambio es sencillo: la función de arrastrar y soltar, junto con el cambio de programa, significa que un nuevo modelo o curva de par solo requiere un cambio de parámetro, sin necesidad de nuevo hardware.
- Desde turbocompresores hasta válvulas hidráulicas, un robot colaborativo transforma el apriete de alto par en un proceso estándar preciso, trazable y flexible. Esto es EVST: hacemos realidad la automatización de líneas de producción.
Preguntas Frecuentes
¿Qué diferencia hay entre esto y el funcionamiento manual? Tres inconvenientes del apriete con par elevado. El par es alto, por lo que las manos tiemblan y disminuye al final del ciclo. Los espárragos y los orificios profundos para los pernos son difíciles de alcanzar y alinear a mano. Y cuando algo falla, es imposible identificar qué perno o quién lo apretó.
¿Cuáles son los resultados medibles? La recompensa es importante: se garantiza la consistencia del par de apriete, cada perno es rastreable por par de apriete, ángulo y tiempo, y se opera en ambos turnos sin personal, lo que reduce simultáneamente el riesgo de calidad y la exposición a retiradas de productos.
¿Qué tan difícil es el cambio a una pieza o modelo nuevo? El cambio es sencillo: la función de arrastrar y soltar, junto con el cambio de programa, significa que un nuevo modelo o curva de par solo requiere un cambio de parámetro, sin necesidad de nuevo hardware.
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