Rectificado y pulido con control de fuerza mediante robot colaborativo: superficie uniforme

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Rectificado y pulido con control de fuerza mediante robot colaborativo: superficie uniforme

Título: “Rectificado y pulido mediante robot colaborativo con control de fuerza: superficie uniforme”

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meta_description: “Rectificado y pulido: un trabajo agotador y estresante donde la calidad depende de la experiencia. ¿Te suena familiar? Precisión superficial de 0.05 mm con control de bucle cerrado y rendimiento del 98 %”

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palabras clave:

  • controlado por fuerza
  • retroalimentación de fuerza en tiempo real
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  • 0.05 mm
  • noventa y ocho por ciento

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Esta celda utiliza un robot colaborativo con un husillo flotante de fuerza controlada, que rectifica y pule siguiendo el contorno de la pieza con retroalimentación de fuerza en tiempo real, manteniendo una presión constante mientras se adapta a la curva. Los resultados hablan por sí solos: el rendimiento alcanza el noventa y ocho por ciento, el retrabajo se reduce drásticamente, ambos turnos funcionan de forma continua y los trabajadores quedan completamente fuera del polvo y la vibración.

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De un vistazo

Métrico Valor
forzar bucle cerrado
0.05 mm precisión de la superficie
98% rendimiento

El problema

Tres fosas de rectificado manual. El polvo y el ruido perjudican la salud y dificultan la contratación. La presión manual varía, por lo que el acabado superficial fluctúa dentro de un mismo lote. Además, se acumulan los errores: un rectificado excesivo desecha las piezas, y un rectificado insuficiente las devuelve, limitando así el rendimiento.

La solución

Esta celda utiliza un robot colaborativo con un husillo flotante de fuerza controlada, que realiza el rectificado y pulido siguiendo el contorno de la pieza con retroalimentación de fuerza en tiempo real, manteniendo una presión constante mientras se adapta a la curva.

En detalle

El control de la fuerza es fundamental: independientemente del material de entrada, el husillo ejerce presión con la fuerza establecida, eliminando tanto el sobreimpresión como el subimpresión, y logrando una superficie uniforme y consistente.

Las curvas complejas y los chaflanes de los bordes se rastrean con precisión, con una exactitud superficial de hasta 0.05 mm, una consistencia muy superior a la que puede lograr un ser humano.

Los resultados

Los resultados hablan por sí solos: el rendimiento alcanza el noventa y ocho por ciento, el retrabajo se reduce drásticamente, ambos turnos funcionan de forma continua y los trabajadores se ven completamente protegidos del polvo y las vibraciones.

Flexibilidad y cambio

El cambio es sencillo: la función de arrastrar y soltar, junto con las plantillas de programa, hacen que una pieza nueva o un abrasivo sea simplemente un cambio de programa; las variantes mixtas siguen recibiendo contacto de fuerza constante.

Transcripción completa

  1. Pulir y abrillantar: un trabajo agotador y estresante donde la calidad depende de la experiencia del operario. ¿Te suena?
  2. Tres fosas de rectificado manual. El polvo y el ruido perjudican la salud y dificultan la contratación. La presión manual varía, por lo que el acabado superficial fluctúa dentro de un mismo lote. Además, se acumulan los errores: un rectificado excesivo desecha las piezas, y un rectificado insuficiente las devuelve, limitando así el rendimiento.
  3. Esta celda utiliza un robot colaborativo con un husillo flotante de fuerza controlada, que realiza el rectificado y pulido siguiendo el contorno de la pieza con retroalimentación de fuerza en tiempo real, manteniendo una presión constante mientras se adapta a la curva.
  4. El control de la fuerza es fundamental: independientemente del material de entrada, el husillo ejerce presión con la fuerza establecida, eliminando tanto el sobreimpresión como el subimpresión, y logrando una superficie uniforme y consistente.
  5. Las curvas complejas y los chaflanes de los bordes se rastrean con precisión, con una exactitud superficial de hasta 0.05 mm, una consistencia muy superior a la que puede lograr un ser humano.
  6. Los resultados hablan por sí solos: el rendimiento alcanza el noventa y ocho por ciento, el retrabajo se reduce drásticamente, ambos turnos funcionan de forma continua y los trabajadores se ven completamente protegidos del polvo y las vibraciones.
  7. El cambio es sencillo: la función de arrastrar y soltar, junto con las plantillas de programa, hacen que una pieza nueva o un abrasivo sea simplemente un cambio de programa; las variantes mixtas siguen recibiendo contacto de fuerza constante.
  8. Desde superficies planas hasta curvas, un robot colaborativo convierte el rectificado en un proceso estándar, flexible, uniforme y de fuerza constante. Esto es EVST: hacemos realidad la automatización de líneas de producción.

Preguntas Frecuentes

¿Qué diferencia hay entre esto y el funcionamiento manual? Tres fosas de rectificado manual. El polvo y el ruido perjudican la salud y dificultan la contratación. La presión manual varía, por lo que el acabado superficial fluctúa dentro de un mismo lote. Además, se acumulan los errores: un rectificado excesivo desecha las piezas, y un rectificado insuficiente las devuelve, limitando así el rendimiento.

¿Cuáles son los resultados medibles? Los resultados hablan por sí solos: el rendimiento alcanza el noventa y ocho por ciento, el retrabajo se reduce drásticamente, ambos turnos funcionan de forma continua y los trabajadores se ven completamente protegidos del polvo y las vibraciones.

¿Qué tan difícil es el cambio a una pieza o modelo nuevo? El cambio es sencillo: la función de arrastrar y soltar, junto con las plantillas de programa, hacen que una pieza nueva o un abrasivo sea simplemente un cambio de programa; las variantes mixtas siguen recibiendo contacto de fuerza constante.


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