El manejo de una prensa por parte de un robot debe planificarse como dos traspasos, no como un solo movimiento. El primer traspaso se realiza en la zona de la cinta transportadora cercana; el segundo, en la zona de troqueles dentro de la estación de prensado. Antes de programar la trayectoria de producción, defina el estado de la pieza en cada traspaso y confirme que la herramienta final tiene espacio suficiente para acercarse, sujetar o soltar, y retirarse.
El video muestra un robot industrial naranja moviendo repetidamente su herramienta final hacia el área de troquelado en la mesa de prensa y girando hacia un área de cinta transportadora pequeña en la parte frontal izquierda de la celda. Utilice esta relación visible para definir las dos transferencias antes de la programación de la ruta. Para una revisión del proyecto, Solicitar Cotizacion o envíe un correo electrónico a sales@evsrobot.com con el diseño de la prensa, la abertura del troquel, la información de la pieza de trabajo y el plano del área de transferencia.
Tratar la celda como dos problemas de transferencia
Un estudio de alcance puede demostrar que un robot puede colocar su herramienta cerca de ambas ubicaciones. La siguiente verificación utiliza el área de trabajo que transporta la pieza, la interfaz de agarre accesible y la trayectoria de retirada posterior a la liberación. Por lo tanto, la pregunta de diseño útil no es simplemente "¿Puede el robot alcanzar?", sino "¿Puede el conjunto de herramienta y pieza completar ambas transferencias sin generar problemas de interferencia o recuperación sin resolver?".
En el punto de entrega junto a la cinta transportadora, determine la posición prevista de la pieza, la superficie disponible para el agarre y el espacio alrededor de las guías, los topes, las piezas adyacentes y la estructura de la cinta transportadora. La dirección de aproximación debe tolerar la variación de posición prevista según el método de alimentación. Registre cualquier ubicación mecánica o de detección necesaria en la especificación del proyecto y el plan de aceptación.
En la transferencia del lado de la matriz, examine la abertura alrededor de la herramienta o matriz, la superficie de apoyo y la dirección en la que debe retroceder la herramienta final. Una herramienta puede llegar al punto de colocación nominal, pero carecer de espacio para abrirse, liberarse, girar o retirarse. Por ello, la revisión del diseño del área de la matriz debe incluir el cuerpo de la herramienta final, la muñeca, las mangueras o cables y el área de trabajo, en lugar de solo el eje central del robot.
Utilice una comprobación de espacio libre de tres espacios.
La siguiente comprobación separa tres tipos de espacio que a menudo se comprimen en una sola pregunta de alcance.
| Espacio para verificar | Qué revisar | Un fracaso puede verse como |
|---|---|---|
| Espacio de aproximación | Envolvente de herramienta, muñeca y pieza de trabajo al realizar el traspaso | El robot alcanza el objetivo solo con un ángulo de muñeca poco práctico o riesgo de interferencia. |
| Espacio de agarre o liberación | Mandíbula, almohadilla u otra interfaz de contacto en el momento de la entrega. | La herramienta llega al lugar pero no puede cerrar, asentarse, abrirse ni liberarse correctamente. |
| Espacio de salida | Retirada de la herramienta tras su recogida o liberación. | La pieza de trabajo está colocada, pero la herramienta vacía no puede salir por una trayectoria despejada. |
Mantenga la lógica del proceso separada del movimiento visible.
El recorrido repetido entre la mesa de prensa y la zona de la cinta transportadora cercana resulta útil para explicar la relación física entre las estaciones. La lógica de control aún requiere su propia definición. Un equipo de proyecto normalmente identificaría los estados que permiten la entrada, la recogida o colocación, la retirada y la siguiente acción de la máquina. También definiría qué sucede cuando no se encuentra el estado esperado de la pieza, la herramienta no confirma su estado o no se puede liberar una pieza de trabajo.
Describir estos estados antes de la simulación proporciona a los equipos de control, utillaje y procesos una definición común para la transferencia de información. Posteriormente, cada estado puede verificarse comparándolo con la prensa, el utillaje, la pieza de trabajo, el método de operación y el plan de recuperación reales.
Evaluar el límite completo de la aplicación.
Las directrices oficiales de seguridad para prensas consideran la prensa, las herramientas o matrices, las medidas de protección, la manipulación de materiales, la configuración de la pieza y los requisitos de producción como un sistema integrado. De igual modo, las directrices de integración de robots industriales abordan la aplicación y la celda del robot en su conjunto, en lugar de considerar el brazo de forma aislada. Por lo tanto, para un análisis de viabilidad, el alcance práctico incluye el robot, la herramienta final, la prensa, el área de matrices, la cinta transportadora, los controles, las medidas de protección, el acceso para la configuración y el acceso para la resolución de problemas.
La evaluación de riesgos de un proyecto debe abarcar el alcance completo de la aplicación y todos los modos de funcionamiento relevantes, incluyendo la configuración, el cambio, la limpieza y el acceso para el mantenimiento.
Aportaciones para una revisión de viabilidad útil
Proporcione la siguiente información antes de confirmar la trayectoria del robot:
- planos de la pieza, propiedades de masa, superficies de contacto permitidas y rango de orientación aceptable;
- Abertura del área de la matriz, superficies de apoyo y direcciones de aproximación y retirada permitidas;
- Posición de transferencia de la cinta transportadora, guías, topes, espaciado y variación de postura prevista;
- concepto de herramienta final, movimiento de apertura o liberación requerido y el rango completo de la herramienta y la pieza de trabajo;
- estados de presión y señales de interfaz disponibles para la celda integrada;
- método de cambio, manejo de piezas anómalas, acceso para la configuración, acceso para el mantenimiento y procedimiento de recuperación;
- la evaluación de riesgos del proyecto y el concepto de salvaguarda para cada modo de operación pertinente.
Con estos datos, las simulaciones y los ensayos físicos pueden probar las dos transferencias como tareas delimitadas. El método de aceptación debe verificar estados representativos de las piezas y casos de recuperación, no solo un ciclo de demostración impecable.
Convierta la revisión de traspaso en un resumen del proyecto.
Marque el área de recogida de la cinta transportadora y el área de colocación de la matriz en un mismo plano, y luego adjunte la información de la pieza de trabajo y la herramienta final mencionada anteriormente. Esto proporciona al equipo del proyecto una base sólida para la simulación, la revisión de las herramientas, la definición de los controles y las pruebas representativas. Solicite un presupuesto de ingeniería. o envíe un correo electrónico a sales@evsrobot.com.
Las imágenes solo muestran el movimiento visible del robot entre el área de troquelado y el área de la cinta transportadora cercana; la identificación de la pieza, la secuencia exacta de transferencia, los controles, la seguridad y los resultados de producción requieren evidencia del proyecto.