Un robot de prensa funciona correctamente cuando presenta cada pieza metálica a la mesa de trabajo en una posición conocida y permanece fuera de la zona de trabajo de la prensa siempre que se permite el movimiento de la máquina. El caso grabado muestra un robot industrial naranja entre bandejas apiladas y la mesa de trabajo de una prensa. Esta sencilla ruta pone de manifiesto las tres interfaces que merecen mayor atención por parte de la ingeniería: la selección de una pieza de un nivel de bandeja variable, su presentación a la mesa de trabajo y la confirmación de que el robot se ha retirado antes de la siguiente acción de la máquina.
Para una revisión del proyecto, Enviar el plano de la pieza, el diseño de la bandeja, el diseño de la prensa y la producción diaria. De esta forma, se puede evaluar conjuntamente la secuencia de manipulación y el ciclo previsto.
La bandeja es la primera fuente de variación.
El robot trabaja con piezas metálicas rectangulares dispuestas en bandejas apiladas. En un sistema de bandejas de producción, el nivel activo puede variar a medida que se retiran las piezas. Por lo tanto, un diseño robusto requiere una ubicación de bandeja repetible, una forma fiable de identificar la capa seleccionada y una respuesta ante una bandeja vacía o mal posicionada. La recogida debe probarse con la pieza en los límites permitidos de su rango de posición, no solo con una bandeja perfectamente cargada.
La pieza también requiere una posición controlada durante su desplazamiento. La pieza metálica rectangular se mueve entre la bandeja y la mesa de trabajo de la prensa. Sus caras de apoyo y superficies de agarre permitidas determinan la disposición de las herramientas: las mordazas deben sujetar la pieza de forma estable sin cubrir las superficies utilizadas para posicionarla en la mesa de trabajo.
La interfaz de prensa debe definirse como un permiso, no como un retraso.
La entrada de un robot en la zona de trabajo de una prensa y el inicio del movimiento de la prensa son eventos interdependientes. El robot necesita autorización para entrar. La prensa necesita confirmación de que el robot, la herramienta, los cables y la pieza transportada han salido del espacio protegido antes de que se permita el movimiento de la máquina. Un tiempo de espera fijo no explica qué debería ocurrir tras una recogida fallida, una colocación incompleta o una interrupción del ciclo.
La secuencia de señales útil normalmente distingue entre mesa de trabajo lista, entrada del robot, pieza presentada, retirada del robot, robot libre y ciclo de máquina disponible. Los nombres exactos de las señales varían, pero cada estado requiere un responsable y una transición inequívoca. La recuperación debe comenzar desde el último estado físico confirmado, en lugar de desde el último comando enviado.
La seguridad de la máquina debe basarse en la tarea completa. La producción automatizada, la programación, la eliminación de una pieza mal colocada, la inspección de las herramientas y el mantenimiento generan diferentes necesidades de acceso. La presencia de un robot no sustituye la protección específica de la prensa, la fiabilidad del control ni la evaluación de riesgos de la tarea necesarias para la instalación en cuestión.
La presentación en la mesa de trabajo es un problema mecánico.
El robot puede colocar una pieza en la mesa de trabajo, pero la interfaz de fijación o matriz debe definir su posición. El equipo del proyecto debe determinar qué superficies establecen la posición, cómo se sujeta la pieza antes de su liberación y cómo se detecta un asentamiento incorrecto. Si se utiliza la herramienta robótica para forzar la alineación, la variación puede transferirse a la herramienta, al robot o a la mesa de trabajo en lugar de eliminarse.
Una prueba práctica utiliza piezas representativas y condiciones límite deliberadas: pieza desplazada en la bandeja, bandeja no completamente colocada, mesa de trabajo no lista, pieza no aceptada e interrupción del ciclo durante el acercamiento o el alejamiento. Las señales esperadas y el movimiento permitido deben estar documentados para cada caso. Esto transforma la puesta en marcha, que antes se basaba en el método de ensayo y error, en un ejercicio de aceptación repetible.
Deje espacio libre para la pieza y la herramienta transportadas.
La pieza móvil, la pinza, la muñeca y el conjunto de piezas pasan por el pasillo entre la bandeja y la prensa. La posición de retracción debe elevar la pieza para separarla de los bordes de la bandeja antes del desplazamiento lateral, y luego alinearla con la aproximación a la mesa de trabajo. La disposición real y las comprobaciones de la trayectoria a baja velocidad determinan la holgura final.
Cuando este arreglo encaja
El sistema de alimentación de piezas desde la bandeja hasta la prensa funciona mejor cuando las piezas llegan en posiciones controladas, la mesa de trabajo ofrece una interfaz de posicionamiento repetible y los controles de la prensa pueden intercambiar estados claros de autorización y finalización con el robot. Se complica cuando las bandejas se deforman, las piezas se superponen, los operarios entran con frecuencia en la ruta o la mesa de trabajo no proporciona una señal de aceptación fiable.
La decisión de ingeniería debe considerar el ciclo completo: indexación de la bandeja, confirmación de recogida, desplazamiento, presentación, retirada, tiempo de máquina y recuperación. Aumentar la velocidad del robot no solucionará una recogida incierta ni una autorización de prensado ambigua. Primero, estabilice las interfaces y luego ajuste el movimiento.
Aportaciones para una revisión de ingeniería
Proporcione el plano de la pieza y las variaciones permitidas, las dimensiones de la bandeja y la disposición de los alojamientos, el diseño de la prensa y la mesa de trabajo, la orientación requerida de la pieza, el concepto de herramienta, las señales de máquina disponibles, las tareas del operario, el concepto de protección y la producción diaria. Estos datos permiten revisar la ruta, la lógica de traspaso, los casos de recuperación y el ciclo previsto como un sistema integrado.
Contacte con EVST o envíe un correo electrónico a sales@evsrobot.com con el dibujo de la pieza, la disposición de la bandeja y la prensa, y la producción diaria.
Este caso describe la manipulación visible entre las bandejas y la mesa de trabajo de una prensa; no establece el funcionamiento de la prensa, los parámetros de conformado, la calidad de las piezas, el rendimiento ni el desempeño de seguridad validado.