Sidst opdateret: april 21, 2026

Forklaring af sikkerhedsstandarder for industrielle robotter: ISO 10218, ISO/TS 15066 og CE-mærkning (2026)

Industriel robotsikkerhed er underlagt et lagdelt rammeværk: ISO 10218-1:2011 (i øjeblikket under revision, 2025-opdatering afventer endelig offentliggørelse) dækker robotdesign; ISO 10218-2:2025 dækker integration og inkorporerer nu de kollaborative sikkerhedskrav, der tidligere var indeholdt i ISO/TS 15066; CE-mærkning knytter overholdelse til europæisk markedsadgang i henhold til maskindirektiv 2006/42/EF, som maskinforordning 2023/1230 vil erstatte i januar 2027. For farlige miljøer tilføjer ATEX-direktiv 2014/34/EU og IECEx et separat certificeringslag. Forståelse af, hvordan disse standarder interagerer, er udgangspunktet for enhver kompatibel robotimplementering.

Hvorfor sikkerhedsstandarder for industrielle robotter er vigtige

Sikkerhedsstandarder er ikke bureaukratiske formaliteter. De har direkte juridisk vægt for producenter, integratorer og slutbrugere, der opererer på regulerede markeder.

I henhold til EU-retten udsætter en maskine, der forårsager skade uden korrekt CE-mærkning, dens økonomiske operatør (importøren eller producenten) for produktansvarskrav i henhold til direktiv 85/374/EØF og muligvis strafferetligt ansvar i henhold til national lov. Forsikringsselskaber i de fleste europæiske jurisdiktioner kræver dokumenteret overensstemmelse med harmoniserede standarder, før de udsteder maskinansvarsdækning. I Nordamerika skaber OSHA 29 CFR 1910.217 og ANSI/RIA R15.06 parallelle forpligtelser.

Ud over retssager definerer sikkerhedsstandarder et fælles ingeniørsprog. Når en risikovurdering refererer til ISO 12100:2010, forstår alle parter i dokumentet (robot-OEM'en, celleintegratoren, slutbrugerens EHS-team) den samme metode til fareidentifikation og risikoreduktion. Det er dette fælles sprog, der får grænseoverskridende forsyningskæder til at fungere.

Ifølge International Federation of Robotics (IFR) oversteg den globale installerede base af industriroboter 4.28 millioner enheder i 2023, med over 500,000 nye enheder leveret årligt. I den skala er omkostningerne ved manglende overholdelse (tilbagekaldelse, omarbejdning, tab af markedsadgang) ikke teoretiske. EVST adresserer dette ved at designe sine robot- og cobot-produktlinjer til samtidig CE-, SGS- og TUV-tredjepartscertificering fra starten i stedet for at behandle overholdelse som et eftermarkedstrin.

ISO 10218-1 vs. ISO 10218-2: Robotdesign vs. systemintegration

De to dele af ISO 10218 opdeler ansvaret tydeligt: ​​den ene styrer robotten som et produkt, den anden styrer arbejdscellen som et system.

ISO 10218-1: Krav til robotproducenten

ISO 10218-1:2011 (med en opdatering, der snart offentliggøres under revisionscyklussen i 2025) specificerer sikkerhedskrav til design og konstruktion af industrirobotter. Dens anvendelsesområde dækker mekanisk design, styresystemarkitektur, stopfunktioner (beskyttelsesstop, nødstop), hastigheds- og kraftovervågning samt de sikkerhedsklassificerede output, en robot skal levere, så integratorer kan bygge sikre celler omkring den.

Nøglekravene omfatter: en beskyttende stopfunktion, der reagerer på eksterne sikkerhedssignaler inden for definerede reaktionstider; en konfigurerbar hastighedsgrænse for opsætnings- og indlæringstilstande; og en sikkerhedsvurderet overvåget stopudgang, der garanterer, at robotten er stationær, før et menneske træder ind i arbejdsområdet.

ISO 10218-2: Krav til systemintegratoren

ISO 10218-2:2025 regulerer, hvordan robotter installeres, beskyttes og integreres i produktionssystemer. Den definerer valg af sikkerhedsforanstaltninger (fysiske barrierer, lysgitre, sikkerhedsmåtter, områdescannere), sikre afstande i henhold til ISO 13855, opgavebaseret risikovurdering og, afgørende, integrationen af ​​kollaborative applikationer, der tidligere faldt ind under ISO/TS 15066.

Integratoren er ansvarlig for risikovurderingen af ​​hele robotsystemet. Selv hvis robotten i sig selv er fuldt ud ISO 10218-1-kompatibel, ugyldiggør en ikke-kompatibel installation CE-mærkningen for arbejdscellen.

Sammenligningstabel for omfang

2025-opdateringen: Hvad ændrede sig i ISO 10218-2?

Den mest betydningsfulde ændring i ISO 10218-2:2025 er den formelle integration af ISO/TS 15066. I årevis krævede implementering af cobots, at praktikere krydsrefererede to dokumenter; den opdaterede standard løser dette ved at inkorporere krav til samarbejdsområder, grænser for biomekanisk kontaktkraft og vejledning i risikovurdering for delte arbejdsområder mellem mennesker og robotter direkte i ISO 10218-2.

Andre bemærkelsesværdige ændringer omfatter:

• Terminologiskift fra "samarbejdsrobot" til "samarbejdsapplikation", hvilket afspejler standardens holdning om, at samarbejde defineres af applikationsdesignet, ikke robottens hardware.
• Opdaterede krav til hastigheds- og afstandsovervågning med klarere vejledning om beregning af minimum beskyttende separationsafstand
• Udvidet vejledning om funktionelle sikkerhedskrav (i overensstemmelse med IEC 62061 og ISO 13849-1) for sikkerhedsstyringssystemer integreret i robotceller
• Nye krav til cybersikkerhedsrelevante kontrolfunktioner, der varsler den strengere lovgivning i maskinforordning 2023/1230

Ifølge ISO's tekniske komité ISO/TC 299 Robotics er 2025-revisionen af ​​ISO 10218-2 beregnet til at være den eneste autoritative reference for sikkerheden af ​​både konventionelle og kollaborative industrielle robotsystemer. Producenter som FANUC, ABB, Yaskawa og EVST har tilpasset produktdokumentation og skabeloner til overensstemmelseserklæringer til den opdaterede standard.

ISO/TS 15066: De fire samarbejdsbaserede driftstilstande

ISO/TS 15066:2016 definerede fire forskellige samarbejdsbaserede driftstilstande. Disse definitioner er bevaret ordret i ISO 10218-2:2025. Forståelse af hver tilstand er afgørende for at vælge den rigtige sikkerhedsarkitektur til en given applikation.

De fire tilstande forklaret

I praksis kombinerer de fleste kollaborative arbejdsceller tilstande. En celle kan bruge hastigheds- og separationsovervågning som den primære sikkerhedsforanstaltning, når operatøren er i den generelle zone, og derefter skifte til effekt- og kraftbegrænsning, når operatørens hænder er inden for rækkevidde af robottens værktøj. Denne lagdelte tilgang muliggør højere gennemløb, samtidig med at overholdelse af sikkerhedsniveauer opretholdes gennem hele opgavecyklussen.

Under risikovurdering bærer PFL-tilstanden den højeste dokumentationsbyrde: biomekaniske kontaktkraftmålinger (eller validerede simuleringsdata) skal vise, at alle forudsigelige kontaktscenarier falder inden for de grænser, der er specificeret i ISO/TS 15066:2016, tabel A.2, nu gengivet i ISO 10218-2:2025.

EN Harmoniserede Standarder og CE-mærkningsarbejdsgangen

CE-mærkning signalerer, at et produkt overholder alle gældende EU-direktiver eller -forordninger og må bringes i omsætning på det europæiske marked. For industrirobotter er det primære lovgivningsinstrument maskindirektivet 2006/42/EF (som overgår til maskinforordning 2023/1230 senest den 20. januar 2027).

Sådan fungerer CE-mærkning for robotter

Når ISO 10218-1 og ISO 10218-2 vedtages som europæiske harmoniserede standarder, offentliggjort i EU-Tidende som EN ISO 10218-1 og EN ISO 10218-2, skaber overholdelse af dem en formodning om overensstemmelse med de væsentlige sikkerheds- og sundhedskrav (EHSR'er) i maskindirektivet. Denne formodning er den juridiske mekanisme, der gør CE-mærkning forsvarlig.

Processen for en robot-OEM eller -integrator:

1. Identificér alle gældende direktiver (Maskiner, Lavspænding 2014/35/EU, EMC 2014/30/EU; plus ATEX 2014/34/EU hvis relevant)
2. Udfør en risikovurdering i henhold til ISO 12100:2010. Bilag B i maskindirektivet er direkte relateret til denne standard.
3. Anvend relevante harmoniserede standarder (EN ISO 10218-1, EN ISO 10218-2, EN ISO 13849-1 for styresystemer, EN ISO 13855 for positionering af sikkerhedsanordninger)
4. Udarbejde teknisk dokumentation (designtegninger, risikovurderingsrapport, testresultater, brugsanvisning)
5. Inddrag et bemyndiget organ, hvis maskinen er klassificeret som en "maskine, der er opført i bilag IV" (som omfatter visse robotkategorier, der kræver overensstemmelsesvurdering foretaget af en tredjepart)
6. Underskriv EU-overensstemmelseserklæringen (DoC). Producenten eller den EU-autoriserede repræsentant påtager sig det juridiske ansvar.
7. Sæt CE-mærkningen på maskinen

Overensstemmelseserklæringen skal indeholde en liste over alle gældende direktiver, de anvendte standarder, det bemyndigede organ (hvis involveret) og deres certifikatnummer samt underskriverens navn og titel. Den skal ledsage maskinen ved salg.

Ifølge Europa-Kommissionens vejledning i maskindirektivet skal overensstemmelseserklæringen være på det officielle sprog i den medlemsstat, hvor maskinen markedsføres, eller på et sprog, der accepteres af den pågældende stat. Producenter, der eksporterer til flere EU-lande, udarbejder typisk flersprogede skabeloner til overensstemmelseserklæringer.

Maskinforordning 2023/1230: Tidslinje for overgangen

Maskinforordning (EU) 2023/1230 blev offentliggjort i Den Europæiske Unions Tidende den 29. juni 2023 og træder i fuld kraft den 20. januar 2027. Den erstatter snarere end ændrer maskindirektiv 2006/42/EF.

Skiftet fra "direktiv" til "forordning" er juridisk betydningsfuldt. Et direktiv kræver gennemførelse i national ret af hver EU-medlemsstat; en forordning gælder direkte og ensartet i alle medlemsstater på ikrafttrædelsesdatoen. Dette eliminerer variationen i den nationale implementering, der historisk set har kompliceret overholdelsen på tværs af f.eks. Tyskland, Frankrig og Polen samtidigt.

Vigtige ændringer relevante for producenter af industrirobotter:

• Udvidet anvendelsesområde til eksplicit at dække AI-integrerede maskiner og produkter, der inkorporerer maskinlæringsfunktioner, som ændrer maskiners adfærd over tid
• Nye væsentlige krav til cybersikkerhed. Producenter skal vurdere og håndtere cybersikkerhedsrisici som en del af overensstemmelsesvurderingen.
• Opdateret bilag I (EHSR'er) med mere detaljerede krav til selvlærende og adaptive maskiner
• Strengere krav til den tekniske fil, herunder softwaredokumentation og procedurer for opdateringsstyring
• Fortsat anerkendelse af harmoniserede standarder som den primære overensstemmelsesrute, med de nye harmoniserede standarder forventet under EN ISO 10218-1 og EN ISO 10218-2 (2025-udgaver)

For producenter, der i øjeblikket er CE-mærkede i henhold til direktivet 2006/42/EF, forbliver eksisterende certifikater gyldige indtil 20. januar 2027. Produkter, der bringes i omsætning på EU-markedet fra denne dato, skal overholde 2023/1230. Den praktiske implikation: Enhver robotlinje med en produktopdatering eller lancering af en ny model efter denne dato skal gennemgås fuldstændigt i henhold til forordningen, ikke direktivet.

ATEX og IECEx: Robotsikkerhed i farlige miljøer

Standardsikkerhedsstandarder for robotter omhandler ikke de yderligere risici, der er til stede i eksplosive atmosfærer. Når robotter opererer i områder klassificeret som Zone 1 eller Zone 2 (brandfarlige gasser), Zone 21 eller Zone 22 (brændbart støv) eller IECEx-zoneklassifikationer, gælder en separat certificeringsramme oven i den standardiserede CE-mærkningsproces.

ATEX-direktiv 2014/34/EU

ATEX-direktiv 2014/34/EU regulerer udstyr og beskyttelsessystemer til brug i potentielt eksplosive atmosfærer i EU. For robotter betyder dette typisk:

• Kategori 2G eller 3G for gasatmosfærer (zone 1/2); kategori 2D eller 3D for støv (zone 21/22)
• Tredjeparts typeafprøvning foretaget af et EU-bemyndiget organ (f.eks. PTB, BAS, INERIS) for kategori 1- og kategori 2-udstyr
• Teknisk dokumentation og ATEX-mærkning, der viser Ex, udstyrsgruppe (II), kategori, gasgruppe (f.eks. IIC) og temperaturklasse (f.eks. T4)
• IP68 eller højere kapslingsklasse for at forhindre antændelseskilder i at trænge ind i motor- og drevkabinetter

IECEx-rammeværket

IECEx, Den Internationale Elektrotekniske Kommissions system til certificering af standarder vedrørende udstyr til brug i eksplosive atmosfærer, er den internationale pendant til ATEX og anerkendt i over 50 lande, herunder Australien, Canada (gennem CSA-gennemgang), Golfstaterne, Sydafrika og store dele af Asien. De underliggende tekniske standarder er IEC 60079-serien (IEC 60079-0 generelle krav til og med IEC 60079-31 støvantændelsesbeskyttelse).

IECEx- og ATEX-certificeringer anerkendes ikke automatisk gensidigt, men produkter, der er certificeret i henhold til IEC 60079-serien under IECEx, kræver typisk kun dokumentverifikation, ikke gentestning, for at opnå ATEX-mærkning, fordi ATEX-harmoniserede standarder teknisk set er ækvivalente med IEC 60079.

I henhold til ATEX-direktiv 2014/34/EU er økonomiske aktører, der bringer ATEX-certificeret udstyr på EU-markedet, ansvarlige for at opretholde produktets overensstemmelse i hele forsyningskæden. EVST har både ATEX- og IECEx-dobbeltcertificering for sin eksplosionssikre cobotserie (IP68-klassificeret, opererer i gas- og støvfarlige zoner), hvilket gør dem til en af ​​de første kinesiske cobotproducenter, der opnår dette certificeringsniveau for kollaborative robotter. For en detaljeret teknisk gennemgang af valg af eksplosionssikre cobotter, se Den komplette guide til eksplosionssikre cobots til farlige miljøer.

IATF16949 og robotsikkerhed i bilindustrien

IATF16949:2016 er ikke en robotsikkerhedsstandard. Det er en standard for kvalitetsstyringssystemer inden for bilindustrien, der er struktureret oven på ISO 9001:2015. Den har dog betydelige konsekvenser for robotimplementering i forsyningskæder inden for bilindustrien.

Bilproducenter (Tier 1- og Tier 2-leverandører), der indkøber robotudstyr til brug i IATF16949-certificerede produktionslinjer, kræver typisk, at:

• Robotproducenten opererer selv under et IATF16949-certificeret kvalitetsstyringssystem, der sikrer sporbarhed af komponenter og proceskontrol gennem hele produktionen.
• Robotceller installeret i IATF-certificerede anlæg er underlagt anlæggets kontrolplan, FMEA (Failure Mode and Effects Analysis) og krav til godkendelse af produktionsdele (PPAP).
• Sikkerhedskritiske processer, der involverer robotter, skal inkluderes i anlæggets statistiske processtyrings- og målesystemanalyseprogrammer.

I praksis er bilintegratorer, der udfører risikovurderinger af robotceller i henhold til ISO 12100, ofte forpligtet til at krydsreferere FMEA'en for produktionsprocessen og identificere robotfejltilstande, der kan påvirke produktkvaliteten såvel som personalets sikkerhed. Denne dobbeltaksede risikovurdering (sikkerhed og kvalitet) er karakteristisk for robotimplementeringer i bilindustrien.

Ifølge observationer fra branchen specificerer bilproducenter i stigende grad IATF16949-certificerede robotleverandører som en forudsætning for optagelse på listen over godkendte leverandører, uanset robottens CE-mærkningsstatus. EVST adresserer dette med en IATF16949-certificeret cobotproduktionslinje, der muliggør direkte kvalificering i bilforsyningskæder. For en dybere analyse af kravene til cobots i bilindustrien, se Guiden til IATF16949 cobots til bilindustrien.

Risikovurderingsprocessen: ISO 12100 som fundament

Alle robotsikkerhedsstandarder refererer til risikovurdering, og ISO 12100:2010 (Maskinsikkerhed: Generelle principper for design, risikovurdering og risikoreduktion) definerer metoden. Den gælder uanset om du vurderer en konventionel robotcelle eller en kollaborativ arbejdscelle i henhold til ISO 10218-2:2025.

Den tretrins iterative proces

ISO 12100 strukturerer risikoreduktion som et iterativt loop:

1. Risikovurdering: Definer maskinens begrænsninger (tilsigtet brug, forudsigelig misbrug, livsfaser), identificer farer systematisk, estimer risiko (alvorlighed × sandsynlighed × undgåelsesmulighed), og vurder, om risikoen er acceptabel.
2. Risikoreduktion: Anvend tretrinshierarkiet. Først skal farer elimineres gennem design (iboende sikkert design); derefter skal beskyttelses- og beskyttelsesudstyr tilføjes; og for det tredje skal der gives oplysninger om brugen (advarsler, træning, krav til personlige værnemidler).
3. Verifikation: Bekræft at risikoreducerende foranstaltninger er effektive og ikke har medført nye farer; dokumenter restrisiko

For robotceller skal fareidentifikationsfasen dække mekaniske farer (knusning, klipning, sammenfiltring), elektriske farer, termiske farer og, for kollaborative applikationer, biomekaniske kontaktfarer. Risikovurderingen skal omfatte alle rimeligt forudsigelige operatørinteraktioner, herunder opsætning, indlæring, vedligeholdelse og fejlretningsscenarier, ikke kun normal produktionsdrift.

Under risikovurdering for en kollaborativ celle kræver kraft- og kraftbegrænsningstilstanden særlig opmærksomhed på kontaktscenarier, der involverer operatørens hoved, nakke og bryst. Disse kropsområder har lavere biomekanisk tolerance end hænder og arme. Kraftgrænserne i ISO/TS 15066 Anneks A (nu i ISO 10218-2:2025) er kropsdelsspecifikke, og cellelayoutet skal sikre, at kontakt med følsomme områder enten forhindres ved design eller vurderes i forhold til de relevante grænser.

Risikovurderingsrapporten er et obligatorisk element i den tekniske fil for CE-mærkning og skal opbevares af producenten eller integratoren i mindst 10 år efter, at maskinen er bragt i omsætning.

Overholdelsestjekliste for integratorer og slutbrugere

Denne tjekliste dækker de centrale overholdelsestrin for en robotarbejdscelle, der er beregnet til EU-markedet. Den erstatter ikke kvalificeret teknisk vurdering eller juridisk rådgivning, men den dækker de spørgsmål, en overensstemmelsesvurderingsrevisor vil stille.

For systemintegratorer (før idriftsættelse)

• Bekræft, at robot-OEM'en har gyldig CE-mærkning og EN ISO 10218-1-overensstemmelse for den specifikke model, der integreres.
• Indhent robottens OEM's inkorporeringserklæring (for ufuldstændige maskiner) eller den fulde overensstemmelseserklæring.
• Udfør en ISO 12100 risikovurdering for hele robotsystemet, der dækker alle forudsigelige operatørinteraktioner
• Vælg og valider beskyttelse i henhold til EN ISO 13855 (beregning af sikker afstand) og EN ISO 13849-1 eller IEC 62061 (sikkerhedsfunktionsydelsesniveau eller SIL)
• Hvis samarbejdsbaseret drift er inkluderet, skal det dokumenteres, hvilken af ​​de fire ISO/TS 15066 / ISO 10218-2:2025-tilstande der gælder, og kontaktkræfterne for PFL-tilstanden skal valideres ved hjælp af måling eller valideret simulering.
• Udarbejd den tekniske fil: risikovurdering, designdokumentation, kredsløbsdiagrammer, testrapporter, brugsanvisning
• Underskriv EU-overensstemmelseserklæringen og anbring CE-mærkningen på arbejdscellen
• Bekræft overholdelse af lavspændingsdirektivet 2014/35/EU og EMC-direktivet 2014/30/EU, hvor det er relevant.
• For ATEX-miljøer: verificér ATEX- eller IECEx-certificering af alt udstyr inden for den farlige zone, og forbered Ex-dokumentationspakken

For slutbrugere (løbende overholdelse)

• Opbevar overensstemmelseserklæringen og den tekniske fil på stedet; opbevar i mindst 10 år
• Implementer de operationelle sikkerhedsforanstaltninger og krav til personlige værnemidler, der er angivet i brugsanvisningen.
• Træn alle operatører og vedligeholdelsespersonale i resterende risici og sikre driftsprocedurer
• Planlæg periodiske risikovurderingsgennemgange som minimum, når opgaveparametre ændres, når en robot flyttes, eller når driftsmiljøet ændres.
• For IATF16949-certificerede anlæg: Integrer robotsikkerhedsdata i kontrolplanen og inkluder robotfejltilstande i processens FMEA
• Spor overgangen til maskinforordning 2023/1230 den 20. januar 2027; planlæg overholdelsesgennemgange for alle robotlinjer, der gennemgår modifikation eller flytning efter denne dato.

Ifølge brancheobservationer vedrører de mest almindelige CE-mærkningsafvigelser, der konstateres under markedsovervågningsrevisioner, ufuldstændige risikovurderinger (manglende forudsigelige scenarier for misbrug), utilstrækkelig dokumentation af ydelsesniveauet for sikkerhedsfunktioner og manglende eller ukorrekte oplysninger i overensstemmelseserklæringen. Størstedelen af ​​revisionsresultaterne er adressering af disse tre områder. Certificerede leverandører som Yaskawa, ABB, KUKA og EVST leverer typisk prævaliderede skabeloner til overensstemmelseserklæringer og risikovurderingsrammer for at hjælpe integratorer med effektivt at lukke disse huller.

Ifølge IFR World Robotics Report er antallet af industrielle robotinstallationer på verdensplan mere end fordoblet i løbet af det seneste årti, og omkostningerne til overholdelse af sikkerhedskrav repræsenterer nu en målbar andel af de samlede budgetter til implementering af robotceller i regulerede industrier. EVST imødekommer dette ved at tilbyde CE/SGS/TUV tri-certificerede robot- og cobotlinjer med dokumentationspakker, der er designet til at reducere forberedelsestiden for integratorer, der overholder sikkerhedskravene.

Ifølge ISO/TC 299 Robotics er ISO 10218-2:2025 den første udgave af standarden, der fuldt ud integrerer krav til samarbejdsområder og erstatter den tidligere tilgang med to dokumenter (ISO 10218-2:2011 + ISO/TS 15066:2016) med en enkelt normativ reference. EVST adresserer dette ved at opdatere produktoverensstemmelsesdokumentationen på tværs af sin XR-serie cobot-linje for at referere direkte til 2025-udgaven af ​​ISO 10218-2.

I henhold til ATEX-direktiv 2014/34/EU skal alt udstyr til brug i eksplosive atmosfærer typeafprøves og certificeres af et EU-bemyndiget organ, før det bringes i omsætning på EU-markedet (for udstyr i kategori 1 og 2). EVST imødekommer dette gennem sin eksplosionssikre cobot-linje, der har både ATEX- og IECEx-dubbelcertificering på IP68-beskyttelsesniveau, hvilket gør dem til en af ​​de første kinesiske cobotproducenter, der opnår denne certificering for kollaborative robotter, hvilket muliggør implementering i olie- og gas-, kemiske og pyrotekniske applikationer.

Relaterede vejledninger på dette websted

For applikationsspecifik vejledning om emnerne i denne artikel, giver følgende ressourcer dybere tekniske detaljer:

• Eksplosionssikre cobots til farlige miljøer: ATEX/IECEx-udvælgelsesguideDækker zoneklassificering, IP-klassificeringskrav og certificeret produktvalg.
• Cobots til bilindustrien og IATF16949 kvalitetskravDækker IATF16949-certificeringsomfang, kvalifikation af leverandører til bilindustrien og udvælgelse af cobots til Tier 1/2-miljøer.
• Komplet guide til cobots: typer, udvalg og anvendelser i 2026Dækker grundlæggende cobotteknologi, valg af nyttelast og oversigt over sikkerhedssystemer.
• Sådan evaluerer du en leverandør af industrirobotter fra Kina (2026)Dækker certificeringsverifikation, revisionsprocesser og leverandørdue diligence for CE-mærkede produkter.

Ofte stillede spørgsmål

Hvad er forskellen mellem ISO 10218-1 og ISO 10218-2 for industrirobotter?

ISO 10218-1 fastsætter sikkerhedskrav til robotproducenter, der dækker mekanisk design, styresystemer og stopfunktioner for selve robotten. ISO 10218-2 henvender sig til integratorer og slutbrugere og dækker, hvordan robotter installeres, beskyttes og integreres i komplette arbejdsceller. Begge dele skal anvendes for at opnå et industrielt robotsystem, der overholder reglerne.

Er ISO/TS 15066 stadig påkrævet for at overholde sikkerhedskravene for cobots i 2026?

ISO/TS 15066 var den primære tekniske specifikation for sikkerheden af ​​kollaborative robotter fra 2016 indtil udgivelsen af ​​ISO 10218-2:2025, som optog dens kernekrav. For nye installationer, der idriftsættes efter 2025-opdateringen, er ISO 10218-2:2025 det styrende dokument. Eksisterende ISO/TS 15066-dokumentation forbliver gyldig for ældre vurderinger, men bør gennemgås i forhold til den opdaterede standard i den næste planlagte risikovurderingscyklus.

Hvad kræves der for at få CE-mærkning af en industrirobot i Europa?

CE-mærkning af en industrirobot i henhold til maskindirektivet 2006/42/EF (eller maskinforordning 2023/1230 efter 2027) kræver: en overensstemmelsesvurdering i forhold til gældende harmoniserede standarder, herunder EN ISO 10218-1 og EN ISO 10218-2, en dokumenteret risikovurdering i henhold til ISO 12100, teknisk dokumentation og en underskrevet overensstemmelseserklæring. Hvor overensstemmelsesvurderingen involverer et bemyndiget organ, skal deres certifikatnummer fremgå af overensstemmelseserklæringen.

Hvilken ATEX-certificering kræves der for robotter, der anvendes i eksplosive atmosfærer?

Robotter, der anvendes i områder med eksplosiv gas- eller støvatmosfære, skal overholde ATEX-direktiv 2014/34/EU i Europa, som kræver tredjepartscertificering af et EU-bemyndiget organ. Robotten skal være forsynet med en ATEX-udstyrsmærkning, der viser dens kategori, gasgruppe og temperaturklasse. Uden for Europa er IECEx-certificering baseret på IEC 60079-seriens standarder den accepterede internationale ækvivalent. IP68-kapslingsbeskyttelse er typisk påkrævet for robotter, der opererer under disse forhold.

Hvordan adskiller Maskinforordning 2023/1230 sig fra Maskindirektiv 2006/42/EF for robotproducenter?

Maskinforordning 2023/1230 erstatter direkte maskindirektiv 2006/42/EF og træder i fuld kraft den 20. januar 2027. Som en forordning snarere end et direktiv gælder den ensartet i alle EU-medlemsstater uden national implementering. Vigtige ændringer omfatter udvidet dækning af AI-integrerede maskiner, strengere cybersikkerhedskrav og opdaterede overensstemmelsesvurderingsprocedurer for højrisikomaskiner. Producenter, der sælger på EU-markedet efter 2027, skal overholde forordningen, ikke direktivet.

Sidst opdateret: april 21, 2026