DUCO Kollaborative Robotter: Modeller og Udvælgelsesguide
Sammenlign DUCOs kollaborative robotfamilier til håndtering, montering, maskinbetjening, svejsning og miljøspecifikke applikationer. Screen nyttelast og rækkevidde, og verificer derefter beskyttelse, certificeringsbehov, værktøj og det kollaborative sikkerhedskoncept.
24 søgbare modellerGenerelle, svejsnings- og miljøvarianterGennemgang af Cobot-integration
Sådan vælger du en DUCO cobotfamilie
Brug basisapplikationen til at vælge mellem generel samarbejds-, svejsnings-, miljøspecifik, SCARA- og dobbeltarmsfamilier. En højere beskyttelse eller en speciel variant bør vælges til en defineret driftstilstand, ikke som en erstatning for applikationsvalidering.
Vælg den rigtige familieSeparate generelle cobots, svejsevarianter, SCARA og dobbeltarmsapplikationer.
Match miljøetBekræft beskyttelse og eventuelle eksplosionsrelaterede krav i forhold til projektforholdene.
Valider samarbejdsbaseret brugGennemgå belastning, hastighed, værktøj, afskærmning og risikoreduktion for hele opgaven.
Konfigurationsbekræftelse: DUCO-robottens tilgængelighed, nøjagtig variant, styreenhed, ekstraudstyr, værktøj, sikkerhed, pris, leveringstid, destination, garanti, service og overholdelse af regler er bekræftet for den ønskede konfiguration. Modeltabellen definerer ikke i sig selv den komplette automatiseringspakke.
Sammenlign DUCO kollaborative robotmodeller
Filtrer efter model, familie, akser, nyttelast og rækkevidde. Brug miljø- og applikationsfelterne til at adskille generelle, svejsede og specielle varianter, og valider derefter værktøj, hastighed og sikkerhed til den aktuelle opgave.
Viser 24 af 24 modeller
Flyt bordet vandret
| Produkt billede | Model | Robotfamilie | Akser | payload | Nå | Gentagelsesnøjagtighed | Robotmasse | Beskyttelse | Montering | TCP-hastighed | Ledrækkevidde / maksimal hastighed | Strøm / miljø | I/O/controller-grænseflader | Næste handling |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | GCR3-618 | GCR universal cobot | 6 | 3 kg | 618 mm | ± 0.02 mm | 13 kg | IP54 / IP65 | Gulv / loft / væg | Maksimum 2.4 m/s;Maksimalt lineært 0.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Typisk effekt ca. 200 W;-10 til 50°C i drift;-40 til 55°C opbevaring | Værktøj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ekstern encoder, valgfri Wi-Fi | Anmod om denne model |
 | GCR5-910 | GCR universal cobot | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP54 / IP65 | Gulv / loft / væg | Maksimum 3.6 m/s;Maksimalt lineært 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Typisk effekt ca. 200 W;-10 til 50°C i drift;-40 til 55°C opbevaring | Værktøj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ekstern encoder, valgfri Wi-Fi | Anmod om denne model |
 | GCR7-910 | GCR universal cobot | 6 | 7 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP54 / IP65 | Gulv / loft / væg | Maksimum 3.2 m/s;Maksimalt lineært 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 200°/s;J1 ±360° @ 200°/s | Typisk effekt ca. 200 W;-10 til 50°C i drift;-40 til 55°C opbevaring | Værktøj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ekstern encoder, valgfri Wi-Fi | Anmod om denne model |
 | GCR10-1300 | GCR universal cobot | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP54 / IP65 | Gulv / loft / væg | Maksimum 3.8 m/s;Maksimalt lineært 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Typisk effekt ca. 400 W;-10 til 50°C i drift;-40 til 55°C opbevaring | Værktøj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ekstern encoder, valgfri Wi-Fi | Anmod om denne model |
 | GCR12-1300 | GCR universal cobot | 6 | 12 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP54 / IP65 | Gulv / loft / væg | Maksimum 3.8 m/s;Maksimalt lineært 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Typisk effekt ca. 500 W;-10 til 50°C i drift;-40 til 55°C opbevaring | Værktøj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ekstern encoder, valgfri Wi-Fi | Anmod om denne model |
 | GCR16-960 | GCR universal cobot | 6 | 16 kg | 960 mm | ± 0.03 mm | 37 kg | IP54 / IP65 | Gulv / loft / væg | Maksimum 3.0 m/s;Maksimalt lineært 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Typisk effekt ca. 400 W;-10 til 50°C i drift;-40 til 55°C opbevaring | Værktøj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ekstern encoder, valgfri Wi-Fi | Anmod om denne model |
 | GCR16-2000 | GCR universal cobot | 6 | 16 kg | 2,000 mm | ± 0.05 mm | 60 kg | IP54 / IP65 | Gulv / loft / væg | Maksimum 3.5 m/s;Maksimalt lineært 1.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Typisk effekt ca. 600 W;-10 til 50°C i drift;-40 til 55°C opbevaring | Værktøj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ekstern encoder, valgfri Wi-Fi | Anmod om denne model |
 | GCR20-1400 | GCR universal cobot | 6 | 20 kg | 1,400 mm | ± 0.05 mm | 66 kg | IP54 / IP65 | Gulv / loft / væg | Maksimum 2.2 m/s;Maksimalt lineært 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Typisk effekt ca. 600 W;-10 til 50°C i drift;-40 til 55°C opbevaring | Værktøj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ekstern encoder, valgfri Wi-Fi | Anmod om denne model |
 | GCR25-1800 | GCR universal cobot | 6 | 25 kg | 1,800 mm | ± 0.05 mm | 61.6 kg | IP54 / IP65 | Gulv / loft / væg | Maksimum 2.5 m/s;Maksimalt lineært 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 150°/s;J2 ±360° @ 100°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Typisk effekt ca. 600 W;-10 til 50°C i drift;-40 til 55°C opbevaring | Værktøj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ekstern encoder, valgfri Wi-Fi | Anmod om denne model |
 | GCR30-1100 | GCR universal cobot | 6 | 30 kg | 1,100 mm | ± 0.05 mm | 64 kg | IP54 / IP65 | Gulv / loft / væg | Maksimum 2.0 m/s;Maksimalt lineært 1.0 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Typisk effekt ca. 600 W;-10 til 50°C i drift;-40 til 55°C opbevaring | Værktøj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ekstern encoder, valgfri Wi-Fi | Anmod om denne model |
 | GCR3-618-W | GCR-W svejsecobot | 6 | 3 kg | 618 mm | ± 0.02 mm | 13 kg | IP65 | Gulv / loft / væg | Maksimum 2.4 m/s;Maksimalt lineært 0.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Typisk effekt ca. 200 W;-10 til 50°C i drift;-40 til 55°C opbevaring | Værktøj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ekstern encoder, valgfri Wi-Fi | Anmod om denne model |
 | GCR5-910-W | GCR-W svejsecobot | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 | Gulv / loft / væg | Maksimum 3.6 m/s;Maksimalt lineært 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Typisk effekt ca. 200 W;-10 til 50°C i drift;-40 til 55°C opbevaring | Værktøj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ekstern encoder, valgfri Wi-Fi | Anmod om denne model |
| GCR7-910-W | GCR-W svejsecobot | 6 | 7 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 | Gulv / loft / væg | Maksimum 3.2 m/s;Maksimalt lineært 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 200°/s;J1 ±360° @ 200°/s | Typisk effekt ca. 200 W;-10 til 50°C i drift;-40 til 55°C opbevaring | Værktøj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ekstern encoder, valgfri Wi-Fi | Anmod om denne model |
 | GCR10-1300-W | GCR-W svejsecobot | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 | Gulv / loft / væg | Maksimum 3.8 m/s;Maksimalt lineært 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Typisk effekt ca. 400 W;-10 til 50°C i drift;-40 til 55°C opbevaring | Værktøj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ekstern encoder, valgfri Wi-Fi | Anmod om denne model |
| GCR12-1300-W | GCR-W svejsecobot | 6 | 12 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 | Gulv / loft / væg | Maksimum 3.8 m/s;Maksimalt lineært 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Typisk effekt ca. 500 W;-10 til 50°C i drift;-40 til 55°C opbevaring | Værktøj: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ekstern encoder, valgfri Wi-Fi | Anmod om denne model |
 | GCR5-910-Ex | GCR-Ex eksplosionssikker cobot | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 / Ex-klassificeret | Gulv / loft / væg | Maksimum 3.6 m/s;Maksimalt lineært 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Eksplosionsklasse Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;ren luftforsyning;-10 til 50°C i drift;-40 til 55°C opbevaring | Eksplosionssikkert kabinet: 200-240 VAC, 47-63 Hz, 16 A;1,000 watt;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Anmod om denne model |
 | GCR10-1300-Ex | GCR-Ex eksplosionssikker cobot | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 / Ex-klassificeret | Gulv / loft / væg | Maksimum 3.8 m/s;Maksimalt lineært 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Eksplosionsklasse Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;ren luftforsyning;-10 til 50°C i drift;-40 til 55°C opbevaring | Eksplosionssikkert kabinet: 200-240 VAC, 47-63 Hz, 16 A;1,000 watt;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Anmod om denne model |
 | GCR16-2000-Ex | GCR-Ex eksplosionssikker cobot | 6 | 16 kg | 2,000 mm | ± 0.05 mm | 60 kg | IP65 / Ex-klassificeret | Gulv / loft / væg | Maksimum 3.5 m/s;Maksimalt lineært 1.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Eksplosionsklasse Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;ren luftforsyning;-10 til 50°C i drift;-40 til 55°C opbevaring | Eksplosionssikkert kabinet: 200-240 VAC, 47-63 Hz, 16 A;1,000 watt;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Anmod om denne model |
 | GCR20-1400-Ex | GCR-Ex eksplosionssikker cobot | 6 | 20 kg | 1,400 mm | ± 0.05 mm | 66 kg | IP65 / Ex-klassificeret | Gulv / loft / væg | Maksimum 2.2 m/s;Maksimalt lineært 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Eksplosionsklasse Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;ren luftforsyning;-10 til 50°C i drift;-40 til 55°C opbevaring | Eksplosionssikkert kabinet: 200-240 VAC, 47-63 Hz, 16 A;1,000 watt;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Anmod om denne model |
 | GCR25-1800-Ex | GCR-Ex eksplosionssikker cobot | 6 | 25 kg | 1,800 mm | ± 0.05 mm | 61.6 kg | IP65 / Ex-klassificeret | Gulv / loft / væg | Maksimum 2.5 m/s;Maksimalt lineært 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 150°/s;J2 ±360° @ 100°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Eksplosionsklasse Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;ren luftforsyning;-10 til 50°C i drift;-40 til 55°C opbevaring | Eksplosionssikkert kabinet: 200-240 VAC, 47-63 Hz, 16 A;1,000 watt;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Anmod om denne model |
 | SCR3 | SCR fleksibel cobot | 7 | 3 kg | 600 mm | ± 0.02 mm | 24 kg | IP54 | Gulv / loft / væg | Maksimum 2.5 m/s;1.0 m/s lineær | J7 kontinuerlig;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;alle 180°/s | Typisk 250 W;-10 til 45°C i drift;-40 til 55°C opbevaring | Styreenhed 14 digitale I/O;værktøj 2 digital I/O, 24 V, 1 A;230 VAC (-15 % til +10 %), 50–60 Hz | Anmod om denne model |
 | SCR5 | SCR fleksibel cobot | 7 | 5 kg(5.5 kg*) | 800 mm | ± 0.02 mm | 24 kg | IP54 | Gulv / loft / væg | Maksimum 2.0 m/s;1.0 m/s lineær | J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;alle 180°/s | Typisk 400 W;-10 til 45°C i drift;-40 til 55°C opbevaring | Styreenhed 14 digitale I/O;værktøj 2 digital I/O, 24 V, 1 A;230 VAC (-15 % til +10 %), 50–60 Hz | Anmod om denne model |
 | DSCR3 | DSCR dobbeltarmet robot | 7 × 2 | 6 kg i alt(3 kg × 2) | 600 mm × 2 | ± 0.02 mm | 70 kg | IP30 | / | Maksimum 2.5 m/s;1.0 m/s lineær | J7 ±180°;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;alle 180°/s | Typisk 500 W;-10 til 45°C i drift;-40 til 55°C opbevaring | Styring integreret i robotten;hvert armværktøj 2 digitale I/O, 24 V, 1 A;230 VAC (-15 % til +10 %), 50–60 Hz | Anmod om denne model |
 | DSCR5 | DSCR dobbeltarmet robot | 7 × 2 | 10 kg i alt(5 kg × 2) | 800 mm × 2 | ± 0.02 mm | 200 kg | IP30 | / | Maksimum 2.0 m/s;1.0 m/s lineær | J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;alle 180°/s | Typisk 800 W;-10 til 45°C i drift;-40 til 55°C opbevaring | Styring integreret i robotten;hvert armværktøj 2 digitale I/O, 24 V, 1 A;230 VAC (-15 % til +10 %), 50–60 Hz | Anmod om denne model |
Der blev ikke fundet nogen matchende model. Ryd et filter, eller send den nødvendige nyttelast, rækkevidde og applikation til gennemgang.
Udvælgelsesnotat: Ethvert eksplosionsrelateret projekt skal gennemgås i forhold til stedets fareklassificering, den nødvendige certificering og den nøjagtige robotkonfiguration.
DUCO robotter og automatiseringsløsninger – ofte stillede spørgsmål
Hvad er forskellen på DUCO GCR-, GCR-W-, GCR-Ex-, SCR- og DSCR-robotter?
Siden opdeler generelle GCR-cobots, svejseorienterede GCR-W-modeller, eksplosionssikre GCR-Ex-modeller, kompakte SCR-cobots og dobbeltarmede DSCR-robotter. Sammenlign den nøjagtige række, da nyttelast, rækkevidde, montering, miljø og grænseflader varierer fra model til model.
Hvordan skal jeg vælge DUCO-robottens nyttelast og rækkevidde?
Medtag værktøj, emne og det medbragte procesudstyr i den samlede nyttelast. Kontroller alle nødvendige TCP-punkter og orientering i forhold til rækkevidde, og validér derefter tyngdepunkt, inerti, samlingsgrænser, montering, forhindringer og kabelføring.
Hvad skal bekræftes for en DUCO GCR-Ex robotapplikation?
Bekræft klassificeringen af det farlige område, procesmedier, temperatur, ren luft eller andre krav til forsyningsvirksomheder, placering af styreenheden, påkrævet certificering og komplet installationsmetode. Et eksplosionssikkert modelnavn alene bekræfter ikke projektets overholdelse af krav.
Hvad skal jeg angive i forbindelse med et tilbud på en DUCO-robot eller -arbejdsstation?
Angiv model eller applikation, samlet nyttelast, rækkevidde og positioner, procesudstyr, montering, miljø, controller- og interfacebehov, sikkerhedskoncept, mængde, destination og timing. Dette gør det muligt at gennemgå robottens og arbejdsstationens omfang sammen.
Forfatter: EVST redaktion
EVST's redaktionelle team vedligeholder denne side for at understøtte robotudvælgelse og projektplanlægning. Produkttilgængelighed, konfiguration, sikkerhedsvalidering og integrationsomfang skal bekræftes for den faktiske applikation.
Redaktionel politik · Korrektionspolitik · Vilkår og betingelser
Sidst opdateret: