Vælg og placer robotarme: Alt hvad du bør vide

Indholdsfortegnelse

Et fokuseret syn på fremstilling af robotter
Pick and place robotarme ændrer hurtigt den dynamik, der findes på arbejdspladsen. Dette skyldes primært, at de erstatter menneskelige hænder i håndtering af gentagne opgaver og andre operationer, der ikke kræver menneskelig indgriben.

Denne udvikling kommer med sine fordele og hjælper virksomheder med at få arbejdet udført hurtigere og øge produktiviteten. Det giver også personalet mulighed for at fokusere på andre vigtigere opgaver, der driver din virksomhed til at opnå storhed.

Værdsættelse pick and place automatisering på arbejdspladsen vil øge dit arbejdsoutput betydeligt og også reducere de afholdte omkostninger.
Men før du beslutter dig for at investere i en pick and place arm, er det vigtigt at gøre din research. Denne forskning vil bedre informere dig om, hvordan denne tilføjelse vil gavne dig som virksomhed. Her er et par ting, du bør vide om denne vigtige investering.

Fordele ved Pick and Place Robot Arms

En industriel robotarm
For de fleste mennesker kan det være et stort spring ud af deres komfortzone at omfavne ny teknologi i deres virksomhed. Dog med fordelene knyttet til pick & place robotter, vil du være mere tilbøjelig til at investere. Her er et par fordele at overveje.

Speed

Da det er robotter, kan du være sikker på, at opgaverne bliver løst hurtigt og altid til tiden. Dette skyldes, at de ikke bliver trætte, og de har heller ikke brug for de konstante pauser, som mennesker tager. De kommer til at arbejde non-stop, hvis det er nødvendigt, hvilket sikrer, at der er en hurtig ekspeditionstid på alle produkter.

Sammenhæng

De almindelige menneskelige fejl, man oplever, når man arbejder i lange timer, minimeres kraftigt. Vælg og placer industrirobotter er konsekvente i de resultater, de producerer hver gang.
Dette skyldes primært, at de er programmeret til at udføre opgaver på en bestemt måde. Dette giver dem mulighed for at opretholde konsistens og sikre, at arbejdet udføres i en standard, der fortsætter fra det ene produkt til det næste.

Aktiverer flere applikationer

Takket være det faktum, at disse pick and place arme er programmerbare, kan de bruges i forskellige applikationer.
Det eneste, der skal til, er at programmere robotten til at opnå de resultater, du ønsker for den pågældende opgave. Dette giver dem mulighed for at være multifunktionelle, hvilket betyder, at du ikke behøver at investere i forskellige industrivåben.

Øget arbejdsoutput

Med den hastighed og effektivitet, som pick n place-robotterne udviser, kan du være sikker på, at dit arbejdsoutput vil stige markant.
Du vil være i stand til at få udført mere arbejde sammenlignet med, når du stoler på menneskelig indsats.

Få et fantastisk investeringsafkast

I betragtning af at disse robotter er hurtige og øger arbejdsoutput, er du sikret et godt afkast af investeringen.
Også det faktum, at menneskelig indsats er forbeholdt andre vigtigere opgaver, vil du opnå mere. Det vil også sikre, at dine medarbejdere er motiverede og ikke slidte af gentagne opgaver.

Vælg og placer robotarmdesign

vælg og placer robotarmdesign
Kilde: elprocus.com
Vælg og placer armdesigns vil variere afhængigt af dets tilsigtede anvendelser. Nogle få ting vil dog forblive konstante og tilstede i alle designs. Nogle af disse ting omfatter:

Fuger

Led bruges til at forbinde de to stive kroppe, der udgør en pick and pace-arm. Disse led gør det lettere for disse robotarme for at opnå lettere bevægelse. Leddene bestemmer graden af ​​frihed i forhold til bevægelse. De anvendte samlinger kunne enten være lineære samlinger eller roterende samlinger.

Arm

Armen er understøttet af en stiv krop, der hjælper den med at lave de nødvendige bevægelser. Den har også nogle gribere.

Base

Basen bruges til at give støtte til både armen og manipulatoren. Dette sikrer, at pick-and-place-armen er robust og effektiv.

Gribere

Dette er, hvad der bruges til at vælge varer og placere dem på den ønskede destination. Disse gribere kommer i forskellige størrelser og styrker. Dette afhænger af, hvad de er beregnet til at arbejde med.

manipulator

Dette er kroppen, der støtter armen og leder den i den rigtige retning. Det afhænger meget af leddene, da de er de eneste bevægelige komponenter.

controller

Dette er hovedsageligt hjernen i operationerne. Dette skyldes, at controlleren bruges til at registrere armens bevægelser, holde styr på tiden og også armens position.
Dette er med til at sikre, at operationen forløber problemfrit. Den har et par muligheder, herunder mekaniske, hydrauliske systemer og også elektriske. Uanset hvilken en du vælger at gå med, er det en personlig præference.

Anvendelser af Pick and Place Arms

Robotter brugt i et samlebånd
Pick and place arme er lavet til at være forskellige og er bruges i forskellige brancher. Det betyder, at deres applikationer vil variere afhængigt af, hvor de bruges. Her er et par applikationer, der anvender pick n place robotter.

Industriel anvendelse

Vælg og placer robotarme: Alt hvad du bør vide
Når det kommer til den daglige drift i industrier, er sådanne robotter nyttige. De hjælper med at øge arbejdsoutput, produktivitet og også effektivitet. Dette er grunden til, at de hurtigt bliver omfavnet og er i høj efterspørgsel på grund af de fordele, de giver. Industrier bruger pick & place-robotter til at gøre et par ting. De omfatter:

Montering

Den præcision, der udvises af pick and place arme, gør det muligt for dem at udføre hurtig montering. De plukker dele fra transportøren og samler dem for at skabe fungerende produkter. Dette hjælper operationer med at køre hurtigere sammenlignet med at bruge mennesker til disse opgaver.

Inspektion

Det er vigtigt at sikre kvalitetskontrol for alle industrielle operationer. Det skyldes, at du skal sikre dig, at alle dine produkter er konsistente og af høj kvalitet, hvis du vil tiltrække og fastholde kunder.
Med dette i tankerne vil investering i en pick and place robotarm hjælpe dig med at opnå dette. De kan visuelt inspicere produkter, der bevæger sig i et hurtigt transportbånd. Hvis et produkt ikke opfylder kravene, fjernes det, hvilket gør denne proces meget vigtig.

Sortering

Pluk og placer industrirobotter er meget effektive og hurtige, når det kommer til sorteringsprocessen. Hvis du skal sortere dele og opdele dem i kategorier, så vil din industrirobot gøre tingene nemmere og hurtigere.

Pakning

Disse robotter kan plukke genstande fra en transportør og pakke dem ind på deres respektive steder ved meget høje hastigheder.

Forsvarsansøgning

Vælg og placer arm til forsvar
Kilde: engineering.eckovation.com
Bevarelsen af ​​menneskeliv på slagmarken er et område med stor bekymring, som har ført til tilpasningen af ​​pick and place robotter. Disse robotter bruges til at vælge skadelige våben som bomber og sikkert afvæbne dem.
Dette hjælper med at reducere tabet af liv og også de menneskelige fejl, der kan opstå på grund af panik. Disse robotter er også nyttige, når de udfører overvågningsoperationer på fjendens territorium.

Medicinske anvendelser

Vælg og placer arme, der udfører en operation
Kilde: engineering.eckovation.com
I alt, hvad vi gør, er menneskelige fejl en vigtig aktør. Det gælder også på det medicinske område, hvor der kan opstå fejl under et operationsforløb. For at reducere sådanne risici kan brugen af ​​pick and place-arme anvendes.
Dette skyldes, at disse robotter kan bruges til at udføre forskellige kirurgiske operationer, herunder intern kirurgi, ledudskiftning og meget mere. Vælg og placer robotarme vil arbejde med mere præcision og nøjagtighed sammenlignet med menneskehænder.
Vælg og placer robotter i medicinsk industri også praktisk, når det anvendes til fremstilling, montering og emballering af forskelligt medicinsk udstyr og medicin. De er med til at sikre ensartet kvalitet og øger også tempoet, hvormed dette opnås.

Fødevareapplikationer

pick and place arm i fødevareindustrien
Kilde: engineering.eckovation.com
fødevareindustrien har også glædet sig over brugen af ​​pick and place arme ved pakning af forskellige fødevarer. Dette skyldes hovedsageligt, at de hjælper med at reducere risikoen for kontaminering og sikrer også en hurtig emballeringsproces. De fordele af brugen af ​​pick and place arme i fødevareindustrien er uovertruffen.
Da disse er robotter, behøver du heller ikke bekymre dig om mængden. De vil sikre, at alt er pakket ligeligt.

Hvordan gavner Pick and Place Arms producenterne?

robotarm plukke terninger
Kilde: engineering.eckovation.com
Som producent undrer du dig måske over, hvorfor du skal investere og omfavne sådan teknologi. Det er virkelig simpelt, de fordele, du vil støde på, vil gøre sagen for dig. Her er et par fordele, du vil nyde som producent inden for et hvilket som helst område.

Speed

En af hovedårsagerne til, at du bør anvende pick and place-robotter for at automatisere dine operationer, er på grund af hastigheden. Den hastighed, som disse robotter udviser, gør det muligt for dine produktioner at tredobles eller endda firdobles sammenlignet med, når de er afhængige af mennesker.

I teorien siges pick and place-arme at håndtere over 130,000 komponenter i timen. Med det i tankerne kan du forestille dig, hvor meget fart de skal have for at nå et sådant mål. Hvad ville du opnå, hvis dette var den hastighed, som dine operationer kørte med?

Sammenhæng

Som producent fører produktion af substandardprodukter kun til tab af kunder og et dårligt ry for din virksomhed. Det er derfor, du skal stræbe efter nøjagtighed og præcision i alle dine operationer. Dette sikrer, at dine produkter er konsistente. Vælg og placer arme vil hjælpe dig med at opnå dette med lethed.

De er programmeret til at opnå specifikke resultater med meget lille fejlmargin. Det betyder, at produkterne vil være af kvalitetsstandarder, og du behøver ikke bekymre dig om dit omdømme eller dine kunder.

Fleksibilitet

Anvendelsen af ​​pick and place robotter giver en stor alsidighed og fleksibilitet, idet du kan programmere den til at gøre forskellige ting.

Det betyder, at du kan bruge disse robotter til at håndtere forskellige bevægelser, retninger og andre specifikationer, du ønsker. De kan også arbejde med komponenter i forskellige størrelser og former uden at gå på kompromis med kvaliteten af ​​det udførte arbejde.

Omkostningsbesparelser

Brugen af ​​pick and place arme vil automatisere en masse operationer på din produktionsfabrik. Dette vil i høj grad strømline din virksomheds drift.

Den hastighed og effektivitet, som disse robotter udviser, vil hjælpe med at reducere omkostningerne betydeligt. De vil helt sikkert være et dyrt køb, men du vil hurtigt genvinde din investering. For ikke at nævne, afkastet af investeringen vil være gennem taget.

Robotter til Pick and Place Robot-projekter

Robotik brugt i fremstillingsprocesser
Forskellige robotter kan bruges til pick and place-projekter. De adskiller sig, fordi de kommer med forskellige funktioner og er lavet på forskellige måder. Det vigtigste typer af pick and place robotter omfatte:

Robotarme

Vælg og placer robotarm
Kilde: skyfilabs.com
Disse arme omtales almindeligvis som pick and place robotarme. De er de mest brugte robotter, når det kommer til at vælge og placere projekter. De har både 5-aksede robotarme og 6-aksede robotarme.
Til standard pick and place-projekter, der kræver afhentning og deponering i én enkelt rude, fungerer 5-aksen bedst. Imidlertid er 6-aksen beregnet til mere komplekse opgaver som at reorientere produktet, før det placeres på den ønskede placering.

kartesiske

Kartesisk robot
Kilde: assemblymag.com
kartesisk robot kommer med sine koordinater og arbejder i 3 ortogonale akser (X, Y og Z). Det bruges til at flytte store og tunge genstande fra et punkt ved at plukke dem og placere dem et andet sted. De er lavet ved hjælp af enhver type lineær aktuator og andre drivmekanismer, der gør den mere effektiv. Dens nøjagtighed i positionering er ret imponerende, hvilket gør den til en fantastisk mulighed for pick and place-projekter.

Delta

Delta robot
Kilde: labelongpack.en.made-in-china.com
Delta robotter har fantastisk syn, der hjælper dem med at skelne forskellige farver, former og størrelser. De kommer med tre arme, der opererer i fire akser. Disse arme er forbundet med forbindelsesstænger ved hjælp af led og understøttes af en tung motor. Disse robotter bruges bedst til at plukke genstande i grupper eller stakke og placere dem i containere.

Hurtigt valg

Staubli fast pick robotarm
Kilde: directindustry.com
Disse robotter fungerer bedst, når du målretter færdiggørelse med højintensive volumener. De bruges til fuldstændig at automatisere processer i industrien, hvilket reducerer behovet for menneskelig indgriben. De egner sig bedst, når man tager genstande fra toppen og placerer dem på deres respektive steder.

Collaborative

KUKA samarbejdsrobot
Kilde: robots.com
Med disse robotter er processer ikke fuldt automatiserede, da de ser som arbejdet hånd i hånd med mennesker. De fungerer som en guide til, hvad der skal gøres, og hvordan det skal udføres.
Det udførte arbejde vil ikke have en hurtig ekspeditionstid sammenlignet med dets andre robot-modstykker. Det er dog en god mulighed, da nøjagtigheden og effektiviteten stadig vil være i top.

Sådan vælger du den rigtige pick and place robot

210 kg nyttelast 2688 mm rækkevidde Robotarm QJR210-1
Da det at bruge pick and place robotter har omkostningseffektive fordele, er det et godt valg at investere i dem. Men med de mange muligheder og forskellige konfigurationer, der er tilgængelige på markedet i dag, kan det blive lidt forvirrende.
For at gøre det nemmere for dig at vælge. Her er et par ting, du skal overveje. Disse ting vil hjælpe med at sikre, at du rådfører dig med vælg og placer leverandører af robotarme du vil ikke træffe det forkerte valg. Disse ting omfatter:

Antal akser

2-akset pick and place robotarm
Kilde: esunrobot.en.made-in-china.com
Pick and place robotter kommer med forskellige numre på deres akseniveauer. Disse tal spænder fra 4 og opefter. Denne forskel er en indikator for de opgaver, som robotten er beregnet til at udføre med nøjagtighed og effektivitet.
antal akser er det, der bestemmer graden af ​​frihed, når det kommer til bevægelse. Det betyder, at jo højere tal, jo mere kan robotten bevæge sig med lethed.
For pluk og placer robotter med 4 eller 5 er de mere velegnede til opgaver, der kun involverer plukning og placering af komponenter. 6 og fremefter er robotter, der skal bevæge sig meget uden begrænsninger for nemt at nå deres mål.

Nå

Vælg og placer arm, der rækker ud til en kasse
Kilde: blog.technavio.com
Mens du overvejer at investere i pick and place-automatisering, rækkevidde er en af ​​de vigtigste faktorer at holde øje med. Dette vil hjælpe dig med at bestemme, hvilken industrirobot der fungerer for dig.
Reach i dette tilfælde bruges til at referere til den maksimale afstand, som din pick and place robotarm kan nå. Dette gælder for afstanden både lodret og vandret. Overvej det område, du vil placere din robot på, og mål det nøjagtigt.
Når du skal foretage dit køb, vil du være bedre informeret om, hvor langt det skal nå. Du får derefter en pick and place robot, der passer til dine mål. Dette vil hjælpe dig med at sikre, at du holder trit med din præcision og nøjagtighed uden at gå på kompromis.

Speed

Øget hastighed og effektivitet
Pick and place robotter kommer med forskellige hastigheder angivet på dem fra 0 til maksimal hastighed. Disse hastigheder fortæller dig, hvor hurtigt driften vil køre i din virksomhed. Hastigheden er angivet i grader og vil kræve, at du har en klar forståelse af, hvor hurtig driften er i øjeblikket.
Du bør derefter investere i en vælg og placer robot der udviser samme hastigheder eller højere for at hjælpe med at forbedre dit arbejdsoutput. Du bør også sikre dig, at den maksimale hastighed på din robot kan klare efterspørgslen i højsæsonen.

Gentagelsesnøjagtighed

Robotarm plukke og placere kasser
Kilde: Alibaba
For de bedste resultater skal din robot udvise evnen til at vælge og placere genstande på samme sted hver gang. Det er det, vi omtaler som repeterbarhed. Den kommer med høj præcision og en nultoleranceradius for eventuelle fejl.
Find ud af, hvad din toleranceradius er, og invester i en robot, der hjælper dig med at holde fast i det. Specielt til opgaver, der ikke kræver uberørt præcision, kan du slippe afsted med at have din toleranceradius på 0.5 mm.

Konfiguration og vision

Vælg og placer arm
Kilde: Pinterest
Nogle pick and place-robotter kommer med vision aktiveret, og andre vil have konfigurationer, der kan være sværere for dig at forstå.
Det betyder, at du skal gå tilbage til dine krav og se, hvad du kan tåle. Find ud af, hvilke konfigurationer der fungerer for dig, og få den robot, der passer til den specifikke funktion.

payload

6 kg nyttelast 750 mm rækkevidde Robotarm
At have en pick and place robotarm er beregnet til at automatisere opgaver og gøre tingene lettere for din virksomhed. Dette kan kun opnås, hvis du vær opmærksom på nyttelasten. Nyttelasten bruges til at referere til den maksimale vægt, som din robot kan overføre fra et sted til et andet.
Denne vægt er inklusive den genstand, der flyttes, og effektoren/griberen i brug. Du skal arbejde på at sikre, at din robot komfortabelt kan håndtere den tungeste belastning i din virksomhed uden bevægelsesproblemer. Når dette er opnået, har du fundet din perfekte pick and place robot.

Hvor meget koster en pick and place-robot?

100 USD sedler.
Kilde: Unsplash
På grund af lavt arbejdsudbud og behovet for at undgå spild af energi på hverdagslige opgaver, tager brugen af ​​pick and place robotter hurtigt fart. De fleste mennesker, når de overvejer, om de vil tage springet og investere, er ofte bekymrede over de omkostninger, de vil pådrage sig.
Med omkostninger refererer vi ikke kun til penge, men også tid og kræfter. Når det kommer til tid og kræfter, behøver du ikke meget. Installationen er ret hurtig, og når først de er installeret, kan robotterne begynde arbejdet med det samme. Dette vil hjælpe dig med at spare tid og sikre, at du begynder at høste fordelene af din investering så hurtigt som muligt.
Når det kommer til pengeværdien, forventer du, at den er i overkanten. Da disse robotter vil arbejde uden pauser og sikre præcision, nøjagtighed og effektivitet, som ville være berettiget.
Disse robotter vil dog kun kræve en investering på et par tusinde dollars afhængigt af hvilken type pick and place arm du ønsker. De spænder for det meste fra 25,000 til 140,000 USD.
Efter den første investering kan du være sikker på et godt afkast af investeringen. Dette gør det til en væsentlig del af forretningsdriften, uanset hvilket område du er inden for. Husk, at omkostningerne vil variere meget afhængigt af pick and place arm fabrikant du vælger. Lav din research og find det bedste på markedet.

Hvor kan man købe Pick and Place Robot Arms

Svejseautomatiseringsrobotter
At have 'vælg og placere våben i din virksomhed for at få driften til at forløbe problemfrit og opnå et enormt strømlinet system er en væsentlig investering. En investering, der kræver, at du laver den nødvendige research for at finde ud af, hvor du kan få din perfekte pick and place-robot.
Med dette har du mulighed for at gå direkte til kendte vælg og placer producenter af robotarme, foretage dit køb online eller hos en leverandør nær dig. Uanset hvad du vælger at gå med, skal du bare være sikker på, at du gør din due diligence.
Sørg for, at du tjekker ud, hvem dine producenter har arbejdet med. Hvis de har arbejdet med etablerede mærker, kan du være sikker på, at dit produkt vil være af god kvalitet. Når du arbejder med onlinekøb, skal du sørge for at se på andres anmeldelser af de robotter, de har fået.
Dette vil give dig en bedre forståelse af, om du skal stole på sælgeren eller ej. Med din lokale leverandør, prøv dit bedste for fysisk at gå til lokationen for selv at se og afprøve robotarmene. Vær ikke forhastet, tag dig tid til at sikre dig, at du investerer i en robot, der vil gavne dig og din virksomhed i det lange løb.

Konklusion

Behovet for menneskelig arbejdskraft er hurtigt aftagende og baner vejen for brugen af ​​pick and place robotarme. Disse robotarme har vist sig at være mere effektive og præcise, hvilket gør driften i virksomheder hurtig, hurtig og strømlinet.
Som årene går, bliver brug af robotarme vil være fuldt integreret med forskellige industrier, der øger deres produktivitet.
Hvad synes du om dem med alt, hvad du ved nu om pick and place arme? Ville du investere i denne teknologi for din virksomheds vækst?
Læs også:

Fantastisk! Del til:

EVST-logo
Beskyttelse af personlige oplysninger

Denne hjemmeside bruger cookies, så vi kan give dig den bedst mulige brugeroplevelse. Cookieoplysninger gemmes i din browser og udfører funktioner som at genkende dig, når du vender tilbage til vores hjemmeside og hjælper vores team til at forstå, hvilke dele af hjemmesiden du finder mest interessante og nyttige.