For færdiggørelsesledere, der vælger det første automatiseringsomfang. Den nyttige sammenligning er sjældent "en person eller en robot til hver del". En finishbænk kan modtage gentagne dele med en defineret kant, lejlighedsvise kraftige grater, flere delfamilier og engangsreparationer. Det er forskellige job. Den første robotopgave bør have en emneplacering, kontaktrute og acceptbetingelse, der kan gentages på tværs af det faktiske indgående område. Hold undtagelser synlige i stedet for at gennemsnitsdanne dem til en lovende demonstrationscyklus.
Adskil det, der ændres, før du vælger robotten
Når en erfaren operatør ændrer vinkel eller pause, så spørg hvorfor. Var kværnen større, var delen placeret anderledes, var slibemidlet slidt, eller var det ønskede udseende anderledes? Disse årsager kræver forskellige løsninger. En placeringsfejl kræver bedre præsentation eller registrering. Et bredt indgående kværnområde kan kræve en opstrøms procesgrænse eller en separat svær fjernelsestrail. Slid på grund af slibning kan kræve en defineret udskiftnings- eller kompensationsmetode. En kosmetisk reparation med en ny vurdering af hver del kan forblive manuel, indtil den kan beskrives som en mere snæver opgave.
| Arbejde ankommer til bænken | Første procesrute | Beviser, der ville ændre ruten |
|---|---|---|
| Gentaget delfamilie, stabilt datum, defineret område og acceptans | Prøv et automatiseret efterbehandlingspas | Værst forventede indgående varer, dårlig fastgørelse eller slidt slibemiddel bryder acceptvinduet |
| Mest gentagne dele med lejlighedsvis kraftige grater eller returer | Automatiser stabilpassagen; ruteundtagelser separat | Undtagelser bruger nok tid eller omstillinger til, at den formodede robotkapacitet ikke længere opfylder efterspørgslen. |
| Engangsgeometri eller finish, der ændrer sig med hvert job | Behold faglært manuelt arbejde, eller definer en mindre, gentagelig familie | Et fælles datapunkt, et repeterbart kontaktområde og et testbart finishkriterium fremkommer |
Dette er rutebetingelser, ikke universelle grænseværdier for partistørrelser. Den økonomiske sammenligning kræver den faktiske blanding og omkostningerne pr. accepteret del, ikke en opdigtet tilbagebetalingsperiode.
Vælg om robotten bringer delen eller slibemidlet
En robot kan bære en lille, sikkert grebet del til et fast hjul eller bånd. Dette koncentrerer slibestationerne ét sted, men gør delens gribeflade, fiksturdata, præsentationsvinkel og sikre frigørelse centrale for designet. Alternativt kan robotten bære slibeværktøjet til en større, fast del; det ændrer problemet med rækkevidde, værktøjsbelastning, kabel og eftergivenhed. Én anordning kan ikke vælges udelukkende ud fra robottens nyttelastnummer.
Optagelserne af applikationen viser en orange robot, der ændrer sin slutposition ved siden af fastmonteret slibeudstyr med hjul eller bånd, med små metalstykker i nærheden. Det er en nyttig illustration af designspørgsmålet om forholdet mellem del og fast slibemiddel. Klippet viser ikke den færdige overflade, den fjernede mængde, et kraftstyringssystem eller resultatet af en manuel sammenligning.
00:05 — En orange robot er placeret ved siden af en fast slibestation; små metalstykker er synlige nedenunder.
For en foreslået delholdt rute, spørg hvad der lokaliserer og fastholder delen, og hvilke overflader gribemetoden skjuler. For en værktøjsholdt rute, spørg hvordan slibemidlet når det ønskede område uden at miste kontaktkontrollen. En kompatibel eller aktivt styret kontaktenhed kan placeres i forskellige dele af en celle; dens tilstedeværelse og effekt skal specificeres og testes. Jævn robotbevægelse alene siger intet om konstant slibekraft.
Definer et procesvindue, ikke en perfekt prøve
Slibebehandling afhænger af kontaktkraft, vinkel, hastighed og selve slibemidlet. Slid kan ændre hjulets eller båndets geometri og skæreadfærd. Acceptvinduet kræver derfor både variation i den indkommende del og variation i slibemidlets levetid. Et forslag, der består en frisk, nem prøve, har kun besvaret en del af problemet.
Start med køberens faktiske deltegning og finishkrav. Identificer placeringen/kanten, der skal behandles, tilladt resterende grat eller finishudseende, og eventuelle dimensioner, der ikke må beskadiges. Indsaml almindelige indgående dele og de aftalte eksempler på høj grat eller positionsvariation. For hver enkelt skal du registrere, hvordan delen sidder i fiksturen, hvilken kontaktanordning der anvendes, og slibemidlets tilstand. Inspicer resultatet med den samme godkendelsesmetode, der anvendes til produktionen. Hvis metoden er visuel, skal du aftale referenceprøver og belysning; hvis det er dimensions- eller overflademåling, skal du registrere instrumentet og grænserne.
| Prøvespørgsmål | Observation nødvendig | Betydning for ruten |
|---|---|---|
| Kan delen lokaliseres og holdes gentagne gange? | Sæde-/holdfejl og hvilket datumpunkt der blev flyttet | Ret præsentationen eller indsnævr familien før finjustering af en grinding-sti |
| Kan kontakten fjerne det nødvendige materiale uden at beskadige delen? | Accepterede, underfærdige og overfærdige resultater ved almindelige og alvorlige indgående tilstande | Juster kontakt-/slibemiddel-/procesomfanget, eller hold undtagelsen på en separat rute |
| Holder resultatet stand til at holde slibemidlets levetid og udskiftning? | Nye, brugte og næsten-forandrede sliberesultater; tid og fejl ved en rigtig familieforandring | Specificér slidhåndtering og omstillingsarbejde i kapacitetsestimatet |
Retssagsprotokollen skal adskilles accepteret første pas, accepteret efter omarbejdning, skrotog ikke præsenteret sikkertDenne sondring forhindrer, at en hurtig robotbevægelse forveksles med hurtigt accepteret output. En fejl ved den værst aftalte indgående tilstand afviser ikke automatisk al automatisering: den kan retfærdiggøre en opstrøms gratgrænse, et separat trin til fjernelse af tunge dele eller en manuel undtagelsessti. Omvendt kan en høj undtagelsesrate eliminere fordelen ved kun at automatisere de nemme dele.
Sammenlign den rigtige enhed for kapacitet og pris
For hver delfamilie registreres den nuværende manuelle berøringstid og inspektions-/efterbearbejdningstid; foreslået robotbelastet cyklus og operatørtilstedeværelse; fikstur-, programmerings- og slibemiddelskifttid allokeret til dens batch; skiftefrekvens; og første gennemløbsgodkendelse for begge ruter. accepterede dele pr. planlagt time og samlede omkostninger pr. accepteret del ved hjælp af den pågældende fabriks hastigheder. Et kort robotslibeslag er ikke et billigt resultat, hvis hver del kræver manuel reparation, eller hvert lille parti kræver en lang omstilling. Uden disse observerede input, betegn konceptet "prøve først" i stedet for at påstå et investeringsafkast.
EVST kan diskutere et første automatiseringsomfang ud fra fotos/tegninger af dele, områder der skal færdiggøres, repræsentativ indgående variation, aktuelle acceptprøver og batch-/omstillingsmix. Det nyttige output er et defineret procesvindue og en undtagelsesrute.
Relateret EVST-aflæsning: vejledning til arbejdsstationer for slibning og polering beskriver tilgængelige layouts og modelfamilier. kontakt- og slidguide går dybere ind i proceskontroller. Denne artikel omhandler, hvilken del af det nuværende manuelle arbejde der fortjener en automatiseret prøveperiode først.