Cartesisk, seksakset og SCARA robotter alle tilhører de forskellige typer industrirobotter. Fremstillingsindustrien vender sig mod brugen af industrirobotter i deres produktion, og alle tre typer robotter er meget involverede. Hver af dem er designet på en unik måde, der giver den mulighed for at udføre en bestemt opgave, som den anden sandsynligvis ikke kan udføre.
Produktionstider er nu hurtigere, da robotter er i stand til at arbejde non-stop i timevis uden at skulle tage en eneste pause. Tilføj deres hastighed og nøjagtighed til blandingen, og du ser på en fremtid, hvor der ikke længere vil være behov for menneskelig arbejdskraft i produktionsanlæg.
Hvad er kartesiske, seksaksede og SCARA-robotter?
Kilde: Pinterest
Ved første øjekast kan disse robotter se ens ud for et utrænet øje, men de går dybere end som så. De fleste har måske samme form som hinanden, men deres design og de funktioner, de håndterer, er helt forskellige.
Inden vi dissekerer de ting, der adskiller de tre robotter, er det vigtigt, at vi ved, hvad hver af dem er i første omgang.
Cartesiske robotter
Kilde: Pinterest
Cartesiske robotter kaldes nogle gange Gantry Robots, og de er typen, der arbejder fra et overliggende gitter og bruger lineære aktuatorer og motorer til at positionere værktøjer. Den har en rektangulært formet arbejdskonvolut, hvis størrelse afhænger af gitterets størrelse. Kartesiske robotter har en tredimensionel bevægelse; deres stivhed gør dem meget præcise, når de er i drift. De er meget brugt som materialehåndteringsrobotter og maskinmaling.
Seksakset robot
Kilde: Pinterest
En Six-Axis robot er den type, der er monteret på en piedestal, så dens robotarm kan have mere bevægelse i alle retninger og den bedste kontrol end de to andre robotter. Som navnet antyder, har en 6-akset robot seks akser, der bevæger sig på en tredimensionel måde, oven i købet tillader den at placere sig, som den vil. Deres høje fleksibilitet gør dem til den ideelle fabriksrobotarm til svejsearbejde, som en robotpalletizer og som en maskinplejerobot.
SCARA Robot
En SCARA-robot er blandt de bedste industrirobotter. Den har en cirkulær arbejdskonvolut og er monteret på en piedestal, der gør brug af en fireakset robotarm, der bevæger sig langs et tredimensionelt plan. For enden af flyet har de noget, der kaldes en theta-akse, der giver dem større fleksibilitet, en funktion der gør dem gode palleteringsrobotter, maskinlæsning og losning, og lille del samle robot.
Forskellene mellem kartesiske, seksaksede og SCARA-robotter
Så hvordan adskiller Cartesian, Six-Axis og SCARA robotter sig fra hinanden? For bedre at kunne skelne dem fra hinanden, vil vi bruge følgende parametre.
Load Capacity
Kilde: Pinterest
Den maksimale nyttelast for hver robot varierer afhængigt af robottens størrelse og den opgave, den er designet til. Som regel for de fleste robotarme skal en robots lastekapacitet overstige nyttelastens samlede vægt. Baseret på dette er kartesiske robotter bedre placeret til at håndtere tungere nyttelast sammenlignet med de to andre. For SCARA- og Six-Axis-robotter er de begrænsede, fordi de understøtter belastninger på deres forlængede robotarme.
For en kartesisk robot er pick and place-automatiseringen af tunge belastninger let, fordi dens lejer og støtterammer er i stand til at støtte hele bevægelsesområdet. For bedre at illustrere pointen, forestil dig en belastning på 110 pund. Vægten ligger godt inden for nyttelastområdet for alle de tre robotter; dog er 110 pund i den øvre ende af SCARA's kapacitet; det vil derfor kræve flere kontroller og ekstra dele for at håndtere det resulterende drejningsmoment.
Men med en kartesisk robot gør støttesystemet det muligt for den ubesværet at håndtere den samme belastning uden behov for yderligere hjælp eller komponenter, hvilket gør den til den ideelle vælg og placer industrirobot.
Orientering
Kilde: Pinterest
Orientering er et andet område, der adskiller robotterne fra hinanden. Når det kommer til orientering, er der to hovedting, der skiller sig ud.
- Hvordan robotdelene bevæger sig.
- Hvordan robotten er monteret.
Målet her er at tilpasse robottens fodaftryk til dets arbejdsområde. For eksempel, hvis en seksakset robot eller en SCARA-robot forårsager massiv forhindring under arbejdet, så er det ikke ideelt at bruge sådanne robotter i den situation. Men hvis bevægelsen kræver det mindste antal akser, så ville en kartesisk robot være et bedre bud, da den kan monteres over hovedet, hvilket giver plads nok nedenunder til andre ting.
På samme tid, hvis den pågældende opgave involverer kompleks håndtering, eller det er arbejde, der kræver flere akser, så ville en SCARA-robot, der kan optage mindst plads, men stadig bruge flest antal akser, være den bedre løsning. Orientering afhænger i høj grad af pladsen og arten af opgaven.
Fart og rejse
Kilde: Pinterest
En højhastighedsrobotarm er en vigtig faktor, når det kommer til at differentiere industrirobotter. Der er nogle opgaver, der kræver høje hastigheder, og andre, der kræver præcision for at få forrang. En robots hastighed er ikke kun begrænset til dens håndtering af materialer; den er også baseret på den afstand, den tilbagelægger rundt i det tilvejebragte rum.
Cartesiske robotter kan accelerere med omkring 5m/sek., nogle gange endda mere, hvis de er mindre og smidige. SCARA og Six-Axis robotter er meget langsommere sammenlignet med det. En anden egenskab, der gør kartesiske robotter overlegne i denne henseende, er det faktum, at de kan modificeres til at dække mere afstand ved hurtigere hastigheder, hvis de er parret af den rigtige indsats, kugleskrueaktuator eller en lineær motor.
Cartesiske robotter er forankret til en fleksibel køreskinne, som kan udvides til store afstande, hvilket gør dem til gode industrirobottyper. SCARA- og Six-Axis-robotter er på den anden side fikseret på piedestaler, der sjældent bevæger sig.
Positionsnøjagtighed
Hvad angår nøjagtighed, er SCARA og Six-Axis robotter lidt mere præcise end deres kartesiske modstykker. For at en kartesisk robot skal have samme nøjagtighed, skal de være udstyret med ekstra komponenter og dele, der forbedrer denne funktion. De nævnte dele inkluderer kugleskrueaktuatorer og præcisionsbearbejdede kugleskinneborde.
Samtidig er der tilfælde, hvor SCARA- og Six-Axis-robotter ikke er i stand til at opretholde deres nøjagtighed på grund af robotarmafbøjning. I tilfælde som disse er kartesiske robotarme med højpræcision lineære lejer, der minimerer afbøjning, der gør det muligt at placere endeeffektoren mere præcist, en bedre mulighed. I sidste ende afhænger hastighederne af hver af disse robotter af den opgave, de håndterer.
Miljøet
Kilde: Pinterest
Arbejdsmiljøet og de tilstedeværende farer er yderligere to faktorer, der kan bruges til at adskille disse tre robotter fra hinanden. Til SCARA- og 6-Axis-robotter er deres piedestaler kompakte, hvilket giver dem mulighed for at optage mindst mulig plads; denne faste natur kan dog gøre dem forældede i et miljø, hvor robottens støtteramme kan installeres over hovedet som i tilfældet med en kartesisk robot.
Støv og snavs påvirker også den type robot, som folk vælger at gå med. SCARA og Six-Axis robotter er mere tilbøjelige til at blive påvirket af støv end kartesiske robotter, som bruger flere bevægelser. Robotter kan tildækkes for at minimere korrosion fra støv og først i deres bevægelige dele, men disse vil i sidste ende hindre effektiv bevægelse.
Top producenter af industrielle robotter
Efter at have set på de forskelle, der adskiller SCARA, en Seksakset robotarm, og kartesiske robotter, er det også vigtigt at kende de producenter, der står bag deres kreationer. Følgende er nogle af de førende producenter af industrielle robotarme i verden.
EPSON
Kilde: Epson
EPSON er en robotproducent, der har været i branchen i over 35 år. De er bedst kendt for toppen af rækken Seksakse robotter der er udstyret med den mest avancerede robotteknologi oven i deres evne til at håndtere enorme nyttelaster. Deres Six-Axis robotter har en nyttelast på omkring 10 pund og en robotarm rækkevidde på mellem 450 mm til 1,480 mm. EPSON RC+-softwaren, der bruges i alle deres robotter, har Vision og Force Guidance-funktioner for bedre funktionalitet.
EVS
EVS er førende i verden, når det kommer til skabelsen af industrirobotter. Som en førende SCARA-robotproducent, blandt deres iøjnefaldende produkter, er deres SCARA-modeller blandt de mest avancerede i branchen. Deres katalog indeholder to avancerede SCARA robotter, en mindre med en nyttelast på 5 pund og en armrækkevidde på 400 mm, og en meget større med en nyttelast på 8 pund og en armrækkevidde på 600 mm.
De fleste EVS robotarme er i høj efterspørgsel over hele kloden og er meget brugt i bil- og rumfartsindustrien på grund af deres høje hastigheder, avancerede teknologierog geniale designs.
Yamaha Motor Corporation
Kilde: yamaha-motor.com
Yamaha Motor Corporation er verdens førende producent af kartesiske robotter. Yamaha Corporation er mest kendt for sine supercykler, der bruges i mange internationale løb, og er også en fremtrædende producent og leverandør af industrirobotter med særlig fokus på kartesiske robotter. Deres katalogfunktioner kartesiske robotter af alle typer. Virksomheden fremstiller også SCARA-robotter og enkeltaksede.
Konklusion
I takt med at teknologiens hjul fortsætter med at dreje, bliver der fortsat udgivet mere raffinerede versioner af industrirobotter hvert år. For hver ny model bliver de svagheder, der plagede de tidligere versioner, mindre og mindre. Det er kun et spørgsmål om tid før alle aspekter af menneskelivet vil være helt afhængig på industrirobotter. Om det bliver en god eller en dårlig ting er endnu ikke afgjort.
Ny bruger af denne robottype? Start med vores introduktion til hvad en SCARA-robot er.