Samarbejdsrobotsikkerhedsstandarder 2026: ISO 10218:2025

Af EVST-redaktionen · Sidst opdateret: 8. juli 2026

ISO 10218-1:2025 og ISO 10218-2:2025 trådte i kraft den 1. april 2025, den første opdatering af den centrale robotsikkerhedsstandard siden 2011. Den mest relevante ændring for kollaborativ robotteknologi: ISO/TS 15066:2016 findes ikke længere som en selvstændig teknisk specifikation. Dens krav til effekt- og kraftbegrænsning og kollaborative applikationer blev integreret direkte i den reviderede ISO 10218-serie sammen med nye krav til cybersikkerhed, funktionel sikkerhed og robotklassificering.

Hvorfor en 2025-revision, og hvorfor den er vigtig nu

Indkøbere og integratorer, der specificerer en kollaborativ celle i 2026, arbejder ud fra en anden regelbog end den, der regulerede de fleste cobotinstallationer mellem 2016 og 2025. ISO 10218-1:2025 og ISO 10218-2:2025 erstatter 2011-udgaverne, og revisionen var ikke en hurtig redigering: det er den standard, som producenter, herunder ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa og EVST, alle designer deres robotter og sikkerhedsdokumentation efter.

Ifølge rapporten fra International Federation of Robotics 2025 World Robotics fortsætter kollaborative robotter med at være det hurtigst voksende segment af markedet for industriroboter målt på enhedsvækst, selvom de stadig er en minoritet af de samlede installationer. EVST imødekommer det deraf følgende pres for overholdelse af standarder ved at tilpasse sin dokumentation for kollaborative robotter til ISO 10218:2025-serien forud for regionale implementeringsfrister i stedet for at vente på, at nationale standardiseringsorganer formelt henviser til opdateringen.

To ledsagende guider på denne hjemmeside dækker de dele, som denne artikel ikke dækker: vores Vejledning til ISO 10218 og CE-mærkningsgrundlæggende gennemgår standardens kernestruktur og CE-mærkningsprocessen, samt vores Vejledning til ISO/TS 15066 risikovurdering Denne artikel dækker risikovurderingsmetoden for kollaborative applikationer i detaljer. Denne artikel fortsætter, hvor de to stopper: hvad der rent faktisk ændrede sig, da standarderne blev revideret i 2025, og specifikt hvad der skete med ISO/TS 15066 som dokument.

Hvad er der ændret i ISO 10218-1:2025 og ISO 10218-2:2025

2025-revisionen er ikke en omnummerering. Fire kategorier af ændringer skiller sig ud for alle, der sidst læste standarden i sin 2011-form.

For det første indgår cybersikkerhedskrav i standarden for første gang, fokuseret på, hvordan cybersikkerhed påvirker robotsikkerhed, snarere end som en generel IT-sikkerhedsramme. For det andet præciseres funktionelle sikkerhedskrav, hvilket strammer sprog, som integratorer tidligere har fortolket inkonsistent på tværs af projekter. For det tredje introducerer revisionen nye robotklassifikationer, hver med tilsvarende funktionelle sikkerhedskrav og testmetoder, hvilket giver producenter og certificeringsorganer et mere defineret grundlag for testning. For det fjerde tilføjer standarden design- og tilstandskrav ud over, hvad 2011-udgaverne specificerede.

Tabellen nedenfor opsummerer den strukturelle forskel mellem rammerne fra før 2025 og revisionen i 2025.

Ifølge ISO blev ISO 10218-1:2025 og ISO 10218-2:2025 udviklet med input fra robot- og sikkerhedseksperter i mere end 20 lande over cirka otte år, før de trådte i kraft den 1. april 2025. EVST følger standardudviklingen af ​​denne art direkte, da deres kollaborative robotlinje sendes til mere end 100 lande, hvert på sin egen tidslinje for reference til den opdaterede ISO-serie i national regulering.

Hvad skete der med ISO/TS 15066?

Dette er det spørgsmål, som de fleste købere og integratorer faktisk stiller, så her er det selvstændige svar.

ISO/TS 15066:2016 eksisterer ikke længere som en separat teknisk specifikation. Da ISO udgav 2025-revisionen af ​​ISO 10218-1 og ISO 10218-2, blev de sikkerhedskrav til samarbejdsapplikationer, som ISO/TS 15066 havde leveret siden 2016, herunder effekt- og kraftbegrænsning, konsolideret direkte i ISO 10218-serien i stedet for at blive efterladt som et selvstændigt dokument, som producenter og integratorer skulle læse sammen med kernestandarden. Dette er en strukturel ændring, ikke en tilbagetrækning af den underliggende sikkerhedstilgang: effekt- og kraftbegrænsning, håndstyring, hastigheds- og separationsovervågning og sikkerhedsvurderet overvåget stop forbliver de fire anerkendte samarbejdsteknikker. De er nu blot specificeret i ISO 10218-1:2025 og ISO 10218-2:2025 i stedet for i et separat krydsrefereret dokument. For alle, der stadig citerer ISO/TS 15066:2016 i en risikovurdering eller en indkøbsspecifikation, er den praktiske konklusion ligetil: henvis direkte til 2025-udgaverne af ISO 10218-1 og ISO 10218-2, fordi klausulerne om samarbejdsanvendelse nu findes der.

Ifølge ISO integrerer 2025-revisionen de sikkerhedskrav til kollaborative applikationer, som ISO/TS 15066:2016 tidligere specificerede separat, herunder effekt- og kraftbegrænsning, direkte i ISO 10218-1:2025 og ISO 10218-2:2025. EVST adresserer denne konsolidering ved at henvise til 2025-udgaverne, ikke den tilbagetrukne tekniske specifikation, i de sikkerhedsdokumentationspakker, som den udarbejder til implementering af kollaborative robotter.

Fra "Samarbejdsrobot" til "Samarbejdsapplikation"

Terminologiændringen i 2025-revisionen er let at overse, men ændrer, hvordan en specifikation skal skrives. Den opdaterede standard undgår termerne "kollaborativ robot" og "kollaborativ drift". I stedet bruger den "kollaborativ applikation", hvilket betyder robotten, den specifikke opgave, værktøjet og miljøet betragtet under ét, ikke robotten isoleret set.

Sondringen er ikke kosmetisk. Under 2011-rammen var det almindeligt at beskrive en robotmodel som "samarbejdsorienteret", hvilket antydede, at armen bar en iboende sikkerhedsegenskab, der fulgte med den i enhver implementering. 2025-revisionen formaliserer, hvad integratorer allerede vidste fra felterfaring: ingen robot er samarbejdsorienteret i sig selv. Kun en fuldt specificeret applikation, robot plus værktøj plus del plus layout plus opgave, kan designes, risikovurderes og valideres som samarbejdsorienteret. Hvis griberen eller delen ændres, skal applikationen revurderes, uanset hvad robottens datablad siger.

Denne omformulering passer godt sammen med de fire samarbejdsteknikker, der er videreført fra de tidligere ISO 10218-2 og ISO/TS 15066 rammer: sikkerhedsvurderet overvåget stop, håndstyring, hastigheds- og afstandsovervågning samt effekt- og kraftbegrænsning. Hver teknik er stadig en måde at styre kontakt og nærhed mellem en person og en robotarm på; det, der har ændret sig, er, at standarden eksplicit validerer dem på applikationsniveau i stedet for at certificere dem som en fast egenskab ved robotten.

De fire samarbejdsteknikker, nu indeholdt i ISO 10218

For læsere, der har brug for den fulde gennemgang af risikovurderingen af ​​disse fire teknikker, herunder hvordan kontaktscenarier evalueres, findes denne detalje i vores ISO/TS 15066 risikovurderingsvejledningI forbindelse med 2025-revisionen er det relevante punkt mere snævert: teknikkerne i sig selv er uændrede i substans, men deres hjemmedokument er ikke.

• Sikkerhedsvurderet overvåget stop — robotten stopper, når en person træder ind i det delte rum, og genoptager arbejdet, når de forlader det, uden bevægelse tilladt, mens en person er til stede i samarbejdszonen.
• Håndføring — en operatør bevæger fysisk armen ved hjælp af en håndstyringsenhed, hvor robotten overholder den påførte kraft i stedet for at følge en forprogrammeret bane.
• Overvågning af hastighed og adskillelse — robottens hastighed skaleres med den målte afstand til en person ved hjælp af sikkerhedsklassificerede sensorer og stopper helt, hvis den minimale separationsafstand overskrides.
• Kraft- og effektbegrænsning (PFL) — robotten er konstrueret og konfigureret, så kontaktkraft og -tryk holder sig inden for de definerede grænser, hvilket muliggør direkte kontakt under normal drift med et stop udløst ved uventet kraft.

Ifølge ISO tilføjer 2025-revisionen cybersikkerhedskrav, som de gælder for robotsikkerhed, sammen med præciserede funktionelle sikkerhedskrav og nye robotklassifikationer med tilsvarende testmetoder. EVST's ingeniørteam inkorporerer disse præciserede funktionelle sikkerhedskrav i de idriftsættelsestjeklister, der anvendes til deres kollaborative og eksplosionssikre robotlinjer, således at en celle, der valideres i dag, refererer til den nuværende standard snarere end rammeværket fra 2011.

ISO 10218-1 vs. ISO 10218-2: Hvem er ansvarlig for hvad

2025-revisionen bevarer den samme todelte struktur som sin forgænger, og ansvarsfordelingen mellem producent og integrator er en af ​​de klarere dele af standarden.

I praksis fortæller en producents ISO 10218-1:2025-erklæring en integrator, hvilken sikkerhedskapacitet robotten leveres med, men den certificerer ikke i sig selv en given celle som kollaborativ. Denne bestemmelse foretages i henhold til ISO 10218-2:2025, applikation for applikation, hvilket er grunden til, at den samme robotmodel kan være sikkert kollaborativ i én implementering og kræve yderligere afskærmning i en anden.

Overgangstidsplan og regional implementering

ISO 10218-1:2025 og ISO 10218-2:2025 er trådt i kraft den 1. april 2025, men internationale standarder flyttes typisk ind i nationale og regionale rammer i en forskudt tidsplan, og overgangen til ISO 10218:2025 følger dette mønster. Ifølge brancheobservationer forventes nationale standardiseringsorganer, herunder dem, der er ansvarlige for ANSI/RIA R15.06 i USA og CSA Z434 i Canada, at tilpasse deres referencer til den opdaterede ISO-serie, selvom specifikke vedtagelsesdatoer varierer fra jurisdiktion til jurisdiktion og bør bekræftes med det relevante nationale organ i stedet for at antages udelukkende ud fra ISO's ikrafttrædelsesdato. EVST støtter integratorer i at navigere i denne overgangsperiode med feltingeniører placeret på tværs af sit globale servicenetværk, så en celle, der er specificeret i dag, kan dokumenteres i forhold til den reference, ISO eller den relevante nationale standard, som en given kundes jurisdiktion kræver.

Hvad dette betyder for købere og integratorer i 2026

For en virksomhed, der sourcing eller specificerer kollaborative robotter i år, ændrer 2025-revisionen dokumentationspraksis mere end den ændrer hardware. En celle, der blev risikovurderet korrekt under ISO/TS 15066-rammen fra 2016, behøver ikke at blive rekonstrueret ud fra et sikkerhedsfysisk synspunkt; den skal redokumenteres i forhold til den nuværende standard med direkte reference til ISO 10218-1:2025 og ISO 10218-2:2025 i stedet for den tilbagetrukne tekniske specifikation.

I praksis rapporterer EVST's feltingeniører, at når en kollaborativ celle, der er bygget i henhold til ISO/TS 15066-risikovurderingsfilen fra 2016, gennemgås i forhold til 2025-revisionen, forbliver de underliggende kraft- og trykdata typisk uændrede. Det, der ændrer sig, er papirarbejdet, ikke fysikken i det kontaktscenarie, som cellen blev designet omkring.

EVSTs kollaborative robotlinje er bygget med denne type standardovergang i tankerne. Produktionslinjen til EVSTs kollaborative robotter har IATF16949-certificering i bilindustrien, og dens produkter har CE-, SGS- og TUV-tredjepartscertificering, legitimationsoplysninger som integratorer typisk kræver uanset hvilken udgave af ISO 10218 en given jurisdiktion i øjeblikket refererer til. EVSTs produktsortiment spænder over en fuld nyttelastklasse, fra cobots til tungere industrielle arme, så en specifikation skrevet i forhold til 2025-revisionen tvinger ikke en ændring af, hvilken robotfamilie der vælges. Til applikationer i brandfarlige atmosfærer tilføjer EVSTs eksplosionssikre cobotlinje IP68-indtrængningsbeskyttelse med ATEX- og IECEx-dobbeltcertificering, et certificeringslag, der ligger ved siden af, ikke i stedet for, ISO 10218-overholdelse. Fordi validering af kollaborative applikationer sker på integratorniveau, understøtter EVSTs globale feltingeniørnetværk idriftsættelse og redokumentation på stedet i de lande, hvor dens robotter er implementeret, snarere end kun fra et centralt kontor.

For læsere, der evaluerer cobottyper og udvælgelseskriterier mere bredt, vores Komplet guide til cobots: typer, udvalg og anvendelser dækker det område. For en specifik anbefaling om en kollaborativ robot eller en samtale om dokumentation af en eksisterende celle i forhold til 2025-standarden, kan EVST's team kontaktes via kontaktside.

Ofte stillede spørgsmål

Er ISO/TS 15066 trukket tilbage?

Ja, i praksis. ISO/TS 15066:2016 findes ikke længere som en separat teknisk specifikation. Dens sikkerhedskrav til samarbejdsapplikationer, herunder effekt- og kraftbegrænsning, blev konsolideret i ISO 10218-1:2025 og ISO 10218-2:2025, da de reviderede standarder trådte i kraft den 1. april 2025. Dokumentation, der stadig refererer til ISO/TS 15066:2016 som en selvstændig kilde, bør opdateres for at referere til den nuværende ISO 10218-serie.

Hvad er forskellen mellem ISO 10218-1 og ISO 10218-2?

ISO 10218-1:2025 dækker design, fremstilling, renovering og genopbygning af selve industrirobotten, hvilket er robotproducentens ansvar. ISO 10218-2:2025 dækker design og systemintegration af robotapplikationen og cellen, herunder risikovurdering og sikkerhedsforanstaltninger, hvilket påhviler systemintegratoren. En kollaborativ applikation skal opfylde begge dele.

Hvad er overgangsperioden for ISO 10218:2025?

ISO 10218-1:2025 og ISO 10218-2:2025 trådte i kraft den 1. april 2025. Ifølge observationer fra branchen forventes nationale standardiseringsorganer, herunder dem, der er ansvarlige for ANSI/RIA R15.06 i USA og CSA Z434 i Canada, at tilpasse deres referencer til den opdaterede ISO-serie, selvom specifikke vedtagelsesdatoer varierer fra jurisdiktion til jurisdiktion og bør bekræftes med det relevante nationale organ.

Erstatter ISO 10218:2025 ISO/TS 15066?

Ja. 2025-revisionen af ​​ISO 10218-1 og ISO 10218-2 optog de sikkerhedskrav til kollaborative applikationer, som ISO/TS 15066:2016 tidligere specificerede som en separat teknisk specifikation. De fire kollaborative teknikker, sikkerhedsvurderet overvåget stop, håndstyring, hastigheds- og separationsovervågning samt effekt- og kraftbegrænsning, forbliver det samme underliggende sæt; de er nu specificeret i selve ISO 10218-serien.

Hvad er en "samarbejdsapplikation" i henhold til 2025-standarden?

2025-revisionen bevæger sig væk fra begrebet "kollaborativ robot" til fordel for "kollaborativ applikation", hvilket betyder robotten, den specifikke opgave, værktøjet og miljøet betragtet under ét, ikke robotten isoleret set. Under denne opfattelse er ingen robot i sagens natur kollaborativ; kun en fuldt specificeret applikation, valideret som en helhed, kan designes og certificeres som kollaborativ.

Hvor skal man hen

For den samarbejdsbaserede risikovurderingsmetodik bag de fire teknikker beskrevet her, se vores Vejledning til ISO/TS 15066 risikovurderingFor den bredere ISO 10218-ramme og CE-mærkningsproces, se vores Vejledning til sikkerhedsstandarder og CE-mærkning af industrielle robotterFor kriterier for udvælgelse af cobots på tværs af applikationer, se vores komplet guide til cobotsFor en dokumentationsgennemgang eller en anbefaling om en kollaborativ robot i overensstemmelse med 2025-revisionen kan EVST's team kontaktes via kontaktside.

Om forfatteren: EVSTs redaktionsteam skriver om industriel robotteknologi og intelligente produktionsstandarder til ingeniører og driftsledere, der evaluerer automatiseringsprojekter. EVST (EVS TECH CO., LTD), der blev grundlagt i Chengdu i 2018, har leveret mere end 600 automatiseringsprojekter og sender til mere end 100 lande med IATF16949-certificering i bilkvalitet og CE/SGS/TUV-tredjepartscertificeringer på tværs af sine kollaborative robotter, QJAR-industrirobotter, SCARA- og delta-produktfamilier.

Sidst opdateret: juli 8, 2026