Af EVST-redaktionen · Sidst opdateret: 5. juni 2026
Samarbejdsrobotsikkerhed defineres af applikationen, ikke kun af robotten: en cobot er kun sikker i en given opgave, efter at en risikovurdering bekræfter den. ISO 10218 og den understøttende ISO/TS 15066 beskriver fire samarbejdsmetoder: sikkerhedsvurderet overvåget stop, håndstyring, hastigheds- og afstandsovervågning samt effekt- og kraftbegrænsning. Den rigtige afhænger af, hvor tæt personer og robotten deler plads, og af det værktøj og den del, robotten bærer.
Hvorfor en cobot ikke automatisk er sikker
Den mest almindelige misforståelse er, at en kollaborativ robot i sagens natur er sikker. Det er den ikke. En cobot er designet til at muliggøre sikkert samarbejde, men en skarp griber, en tung del eller høj hastighed kan stadig skade en person. Ifølge ISO/TS 15066 er sikkerhed en egenskab ved hele applikationen: robotten, sluteffektoren, emnet, hastigheden og layoutet tilsammen. Derfor er en cellerisikovurdering obligatorisk, ikke valgfri, før en kollaborativ robot kører i nærheden af mennesker.
De fire samarbejdsmetoder
| Metode | Hvordan det holder folk trygge | Typisk brug |
|---|---|---|
| Sikkerhedsvurderet overvåget stop | Robotten stopper, når en person kommer ind; genoptager arbejdet, når det er væk | Lejlighedsvis delt rum, for det meste automatisk arbejde |
| Håndføring | Operatøren bevæger robotten manuelt under sikker kontrol | Undervisning, guidet montering, løftehjælp |
| Overvågning af hastighed og adskillelse | Robotten sænker farten eller stopper, når en person kommer tættere på | Hyppigt delt rum med sensorer |
| Kraft- og effektbegrænsning (PFL) | Robot begrænser kraften, så kontakten forbliver under skadestærsklen | Ægte side-om-side-arbejde, ingen hegn |
Ifølge ISO/TS 15066 afhænger effekt- og kraftbegrænsning af biomekaniske grænser, den maksimale kraft og det maksimale tryk for hver del af kroppen, som robotten ikke må overskride ved kontakt. Dette er det, der muliggør drift uden hegn, men det begrænser hastighed og kraft, hvilket er grunden til, at opgaver med høj kapacitet ofte ikke kan holde sig inden for PFL-grænserne og i stedet går over til hastighed og adskillelse eller fuld afskærmning.
Risikovurderingsprocessen
En kollaborativ celle vurderes som én maskine i henhold til ISO 10218-2. Processen identificerer farer på tværs af hele det berørte volumen, inklusive værktøj og del, estimerer risikoen og anvender den kollaborative metode og eventuelle yderligere foranstaltninger, der er nødvendige for at bringe den ned på et acceptabelt niveau. I praksis er de farer, der opstår efter idriftsættelse af mange celler, sjældent selve robotkroppen; det er gribekanterne, klemmepunkter mellem del og inventar samt energien fra en båret last. Vurderingen skal dække disse, ikke kun armen.
Ifølge observationer fra branchen er den hyppigste mangel på overholdelse af reglerne, at cobottens indbyggede kraftbegrænsning behandles som tilstrækkelig, mens en skarp eller tung endeeffektor, der ændrer kontaktrisikoen, ignoreres. Endeffektoren og emnet er en del af vurderingen, hver gang opgaven ændrer sig.
Hvad skal bekræftes på en samarbejdscelle
- Dokumenteret risikovurdering til den specifikke applikation, ikke kun robotten.
- Den samarbejdsbaserede metode valgt, og hvorfor det passer til interaktionen.
- Farer ved sluteffektorer og dele vurderet, herunder kanter, klemmepunkter og belastningsenergi.
- Indstillinger for hastighed og kraft valideret i forhold til de biomekaniske grænser, hvor PFL anvendes.
- Revurdering når værktøjet, delen eller layoutet ændres.
EVST bygger kollaborative robotter designet til disse metoder, herunder en IATF16949 cobot-linje i bilindustrien og eksplosionssikre XR-EX-modeller til farlige områder, og den understøtter integration på celleniveau, så sikkerhedsdesignet dækker hele applikationen. For valg af nyttelast, se vores Guide til nyttelast af cobots; for cellehardwaren, den EVST robotcellesikkerhedspakker.
Ofte stillede spørgsmål
Er en kollaborativ robot automatisk sikker?
Nej. En cobot er designet til at muliggøre sikkert samarbejde, men en skarp griber, en tung del eller høj hastighed kan stadig forårsage skade. I henhold til ISO/TS 15066 er sikkerhed en egenskab ved hele applikationen, robotten, sluteffektoren, emnet, hastigheden og layoutet sammen, så en cellerisikovurdering er påkrævet, før en cobot kører i nærheden af mennesker.
Hvad er de fire samarbejdsmetoder i ISO/TS 15066?
De er sikkerhedsklassificeret overvåget stop (robotten stopper, når en person kommer ind), manuel styring (operatøren bevæger robotten under sikker kontrol), hastigheds- og afstandsovervågning (robotten sænker farten eller stopper, når en person nærmer sig) og effekt- og kraftbegrænsning (robotten begrænser kontaktkraften til under skadestærskler). Den rigtige afhænger af, hvor tæt personer deler robottens plads.
Hvad er kraft- og kraftbegrænsende?
Kraft- og effektbegrænsning (PFL) holder enhver kontakt mellem robotten og en person under de biomekaniske skadesgrænser, der er defineret i ISO/TS 15066. Den tillader drift uden hegn, men begrænser hastighed og kraft, så opgaver med høj kapacitet kan ofte ikke holde sig inden for PFL-grænserne og i stedet bruger hastigheds- og separationsovervågning eller fuld afskærmning.
Har jeg brug for en risikovurdering for en cobot?
Ja. En kollaborativ celle skal risikovurderes som én maskine i henhold til ISO 10218-2, der dækker robotten, sluteffektoren, emnet, hastigheden og layoutet. Vurderingen skal gentages, hver gang værktøjet, delen eller layoutet ændres, da disse kan ændre kontaktrisikoen, selvom robotten ikke gør det.
Hvad er den mest almindelige sikkerhedsfejl hos cobots?
At stole på cobottens indbyggede kraftbegrænsning, mens man ignorerer en skarp eller tung endeeffektor, der ændrer kontaktrisikoen. Griberkanterne, klemmepunkterne mellem emne og inventar samt energien fra den transporterede last er ofte de reelle farer, og de skal inkluderes i risikovurderingen, ikke kun robotarmen.
Om forfatteren: Denne vejledning er udarbejdet af EVSTs redaktionsteam. EVST (EVS TECH CO., LTD) er en robotproducent med base i Chengdu, grundlagt i 2018, der producerer kollaborative og industrielle robotter, der eksporteres til mere end 100 lande med CE-, SGS- og TUV-certificering fra tredjeparter.
Sidst opdateret: 5. juni 2026. Denne vejledning er generel og erstatter ikke en stedspecifik risikovurdering foretaget af en kvalificeret sikkerhedsingeniør i henhold til de gældende ISO 10218- og ISO/TS 15066-standarder.