Direkte svar: En tankkonstruktion har to sømfamilier, der løses forskelligt. Filetsømme, hvor afstivninger møder væggen, bringes på plads ved at vippe konstruktionen, så bassinet understøttes, og vulsten dannes jævnt. Lange tyndvæggede sømme svejses normalt med den stationære del og brænderen i bevægelse, hvor den styrende variabel er varmetilførslen, og svaret er segmentrækkefølge snarere end udstyr. Rodadgang ved afstivninger afgøres ved montage, ikke ved programmering.
Hvem er dette til: Fabrikationsingeniører specificerer robotsvejsning til tyndvæggede tank- og indkapslingsenheder med afstivninger eller finnepaneler.
Anvendelsesområde: Denne EVST-vejledning er skrevet fra to separate filmede stationer: en hvor en positioneringsenhed vipper en finnet samling for at bringe filetsømme på plads, og en hvor et tyndvægget tankpanel står stille, mens brænderen bevæger sig langs lange sømme. Det er to forskellige stationer og to forskellige emner, der vises sammen for at sammenligne fremgangsmåder, ikke som to trin i én linje.
Hvor robotsvejsning af transformertanke opdeles i to problemer
Tyndvæggede tankkonstruktioner og indkapslinger har lange samlinger mellem vægpaneler og filetsømme, hvor afstivninger eller finner møder væggen. De to har forskellige brudformer og bør ikke planlægges som én.
Fjenden ved en lang søm er forvrængning. Problemet med en filet er, om brænderen når roden. At behandle dem ens betyder, at en af dem altid er kompromitteret.
I referenceoptagelserne vises begge dele: én station vipper en finneret enhed for at bringe fileterne på plads; en anden holder et tankpanel stille og bevæger brænderen langs dens lange samlinger.
Filetter: vip samlingen på plads
I den første station vipper positioneringsenheden hele enheden, så fileter, der ellers ville vende nedad eller sidelæns, kommer i en svejsbar position.
Hvor langt robotten skal vippes er ikke et fast tal; det følger geometrien og den nødvendige benstørrelse. Når vinklen er indstillet, skal robottens adgang kontrolleres igen, især mellem tætliggende finner.
Positioneringsenhedens kapacitet er dimensioneret ud fra den komplette enhed i stedet for et enkelt panel, og fastspændingsskemaet verificeres ved den mindst gunstige vinkel, fordi tyngdepunktet bevæger sig gennem rotationen.
Ifølge ISO 5817: 2023, kvalitetsniveauer er defineret pr. ufuldkommenhedstype, så et filetkrav er angivet som et niveau sammen med en benstørrelse snarere end som en beskrivelse af udseende.
| Sømfamilie | Kontrollerende vanskeligheder | Stationstilgang |
|---|---|---|
| Lange samlinger mellem tynde vægpaneler | Varmetilførsel og forvrængning | Delvist stationær, brænderbevægelser, segmenteret sekvens |
| Filetter hvor afstivninger møder væggen | Root-adgang og pool-support | Positioneringsenheden vipper enheden i position |
| Tæt finne- eller afstivningafstand | Brænderhalsens geometri mod mellemrummet | Kontrolleret ved montering, før programmering |
| Blandet forsamling med begge familier | Overførsel mellem stationer | Opdel stationerne og planlæg gendatumen |
Lange sømme: Hold emnet stille og send brænderen
På en tyndvægget skal kan det være dyrere at dreje emnet end at svejse det. Disse samlinger passer til en anordning, hvor emnet bliver på plads, og robotten eller gantryen bærer brænderen langs samlingen.
Optagelserne af den station ser enkle ud; ingeniørkunsten ligger i, hvordan varmen fordeles langs samlingen, snarere end i selve bevægelsen.
Når et tyndt panel svejses ende mod ende i én arbejdsgang, vil det ikke forblive fladt. Segmentering, skip-sekvenser og kontrol mellem arbejdsgange er det, der holder det fast, og sekvensen skal også tage højde for, hvilken side der svejses først, da den første side trækker i panelet, og den anden kun delvist kompenserer.
Rodadgang ved afstiverne
Hvor en afstivningsstykke møder væggen, afhænger det af afstivningsstykkets afstand og brænderhalsens geometri om brænderen når roden.
Det skal kontrolleres i monteringsfasen, ikke efter programmet er skrevet. Hvor afstanden ikke kan ændres, kan en slankere hals eller en modificeret brændervinkel hjælpe, men begge indsnævrer det brugbare parametervindue.
Manglende rodfusion er den karakteristiske mangel ved denne familie og er ikke altid synlig udefra, så den bedømmes ved inspektion snarere end ved udseende.
Ifølge ISO 17637: 2016, visuel testning udføres under definerede adgangs-, belysnings- og synsvinkelforhold, hvilket er grunden til, at adgang fra rodsiden er vigtig for både inspektion og svejsning.
Ifølge ISO 13920: 1996, planhed og rethed på en svejset konstruktion er specificeret som toleranceklasser, hvilket er den form et forvrængningskrav til et tyndvægget panel bør antage.
Valg mellem de to tilgange
Stive samlinger med koncentrerede fileter favoriserer vipning på plads. Tynde, lange sømdominerede dele, hvor drejning er dyrt, favoriserer at holde delen stille.
De fleste rigtige projekter kræver begge dele: de lange hovedsømme færdiggjort på en fast station og de filet-tætte delsamlinger på en vippestation med overførsel mellem dem.
Beslutningen følger emnets struktur og batchstørrelse, ikke udstyrsmærket. Klassificer først samlingerne, vælg derefter stationstypen – og planlæg overførslen, fordi hvordan emnet løftes, sættes ned og dateres igen, bestemmer læssetiden på den anden station.
Hvad optagelserne ikke kan fastslå
Pladetykkelse, samlingsgab, faktisk varmetilførsel og resulterende forvrængning er ikke synlige i nogen ramme; de stammer fra procedurespecifikationen og målingen.
Den indvendige svejsekvalitet er den samme: en velformet hætte er ikke ensbetydende med, at roden er smeltet. ISO 15614-1 dækker procedurekvalificering for disse krav.
De to segmenter, der anvendes her, kommer fra to uafhængige stationer og to forskellige emner, ikke to operationer på én linje.
Rækkefølgen EVST arbejder i er den samme hver gang: klassificer sømmene, bestem hvilken familie der skal drejes på plads, og planlæg derefter overførslen mellem stationerne.
Ofte stillede spørgsmål
Hvorfor ikke også vippe tankpanelerne?
Fordi drejning af et stort tyndvægget panel koster håndteringstid og risikerer forvrængning i sig selv. Hvor samlingen er lang, og emnet er fleksibelt, er det normalt den billigere og mere stabile løsning at holde det stille og bevæge brænderen.
Hvad styrer forvrængning på lange tyndvæggede sømme?
Segmentrækkefølge mere end parametre. Spring sekvenser over, skiftende sider og interpass-kontrol spreder varmen; en enkelt kontinuerlig passage koncentrerer den, og panelet forbliver ikke fladt.
Hvordan ved jeg, om brænderen når filetroden?
Ved at kontrollere afstivningsafstanden i forhold til brænderhalsens geometri i monteringsfasen. Hvis det ikke passer, er mulighederne en slankere hals, en ændret brændervinkel eller en designændring – alt sammen billigere før programmering.
Er en vippepositioner nødvendig til filetsømme?
Ikke altid, men det er det, der understøtter bassinet. Uden det skal fileter i akavede positioner svejses i positioner, der indsnævrer parametervinduet og gør det vanskeligere at opnå ensartethed.
Projektinput til en ansøgningsgennemgang
For at planlægge en svejsestation til tankstruktur åbnes en EVST-applikationsgennemgang fra disse input:
- Tanktegninger med vægtykkelse, afstivningsafstand og fordeling
- sømlisten opdelt i lange sømme og fileter med de nødvendige benstørrelser
- Krav til accept af fladhed og forvrængning
- eksisterende positionerkapacitet, svingdiameter og offset-kapacitet
Send tanktegningerne og pladetykkelsen, så adskiller vi sømfamilierne og foreslår en stationsopdeling med den tilhørende svejsesekvens. Relateret læsning: automatiske svejsesystemløsninger, Accept af automatisering af lange arkskæring.