Rækkevidde er et sæt af stillinger, ikke en afstand
Robottens rækkevidde og kropsholdningsramme: Tilgang bestemmes af kropsholdningen, som ændrer sig langs én søm og starter forfra ved den næste, ikke med en enkelt afstand.
Efter koldbøjning skal emnet placeres igen
Koldbøjning krummer den flade, et snit blev placeret fra, så snitbøjning og repositionering betyder at fastspænde buen igen, før nogen søm svejses.