Čtyřosý robot má čtyři osy, které mu pomáhají s pohybem věcí. Každá osa umožňuje robotovi pohybovat se určitým způsobem nebo se otáčet. Čtyřosé roboty jsou rychlé a velmi stabilní. Jsou také snadno ovladatelné. Mnoho továren používá tyto roboty pro práce, které vyžadují rychlé a přesné pohyby.
Přehled čtyřosých robotů
Funkce osy
Osa je způsob, jakým se robot může pohybovat nebo otáčet. Každá osa umožňuje robotovi pohybovat se novým směrem. Většina čtyřosých robotů má tři osy, které se pohybují přímo: X se pohybuje ze strany na stranu, Y zepředu dozadu a Z nahoru a dolů. Čtvrtá osa umožňuje robotovi otáčet zápěstím nebo nástrojem. Toto nastavení pomáhá robotovi zvedat předměty, pohybovat s nimi a otáčet je tak, aby je umístil na správné místo.
Čtyřosý robot je dobrý v pohybu a ovládání věcí. Dokáže rychle a přesně dosáhnout na předměty, zvednout je a otáčet. Jeho konstrukce je jednoduchá, takže se snadno programuje a opravuje. Mnoho továren jej používá. čtyřosé roboty protože nepotřebují náročné ovladače ani speciální školení.
|
Osa |
Primární funkce |
Příspěvek k výkonu robota |
|---|---|---|
|
Axis 1 |
Ovládá rotaci základny (zleva doprava, 180°) |
Umožňuje horizontální pohyb a umístění objektů podél čáry |
|
Axis 2 |
Ovládá pohyb spodní části paže (dopředu/dozadu) |
Umožňuje zvedání a přesouvání objektů podél os x a y |
|
Axis 3 |
Ovládá pohyb horní části paže (vertikální dosah) |
Rozšiřuje vertikální dosah a usnadňuje přístup k dílům |
|
Axis 4 |
Řídí rotaci zápěstí (orientaci koncového efektoru) |
Umožňuje otáčení objektů, což umožňuje přesnou orientaci a obratnost |
První tři osy pomáhají zápěstí robota dostat se na správné místo. Čtvrtá osa umožňuje robotovi otáčet zápěstím. To pomáhá robotovi vykonávat úkoly, které vyžadují jak pohyb, tak otáčení. Čtyřosé roboty jsou rychlé a dobře se hodí pro úkoly, jako je zvedání a pokládání dílů.
Čtyři vs. šest seker
Čtyřosí i šestiosí roboti pomáhají továrnám s prací. Každý z nich má své silné stránky. Čtyřosí roboti se pohybují třemi způsoby a dokáží otáčet zápěstím. Šestiosí roboti se také dokáží otáčet a ohýbat více způsoby, kterým se říká klopení a stáčení.
|
vlastnost |
Čtyřosý robot SCARA (EVS3-400) |
Šestiosý robot (užitečné zatížení 6 kg, dosah 917 mm) |
|---|---|---|
|
Stupně svobody |
4 osy (horizontální pohyb ramene, válcové souřadnice) |
6 os (X, Y, Z + klopení, stoupání, stáčení) |
|
Pohyblivost |
Primárně horizontální pohyby paží |
Složité, vícesměrné manévry |
|
Kapacita užitečného zatížení |
3 kg |
6 kg |
|
Dosah |
400 mm |
917 mm |
|
Opakovatelnost Přesnost |
± 0.01 mm |
± 0.02 mm |
|
Typické aplikace |
Výběr a umístění, montáž, manipulace s materiálem |
Svařování, paletizace, obsluha strojů, komplexní montáž |
|
Strukturální charakteristiky |
Kompaktní rozměry, rychlost a přesnost |
Větší dosah a užitečné zatížení, přizpůsobitelné složitým úkolům |
|
Spolupráce a přizpůsobivost |
Méně spolupráce, optimalizováno pro rychlost a efektivitu |
Kolaborativní, přizpůsobivý, vhodný pro interakci člověka s robotem |
Šestiosé roboty se dokáží pohybovat více způsoby, takže vykonávají těžší úkoly, jako je svařování nebo práce se stroji. Vyžadují náročnější programování a větší péči, protože mají více kloubů. Čtyřosé roboty jsou vyrobeny pro rychlost a jednoduché pohyby. Snazší je programovat a opravovat, což šetří čas a peníze.
|
Vzhled |
Čtyřosé roboty |
|
|---|---|---|
|
Typické použití |
Jednodušší aplikace jako paletizace; omezené možnosti rotace |
Složité úkoly, jako je svařování, obsluha strojů a 3D pohyby, vyžadující plnou flexibilitu |
|
Stupně svobody |
4 osy, obvykle s čelní deskou rovnoběžnou se zemí |
6 os, včetně rotace zápěstí, umožňuje komplexní 3D orientaci a polohování |
|
Složitost programování |
Relativně přímočaré díky menšímu počtu os a jednodušší kinematice |
Složitější díky pokročilé kinematice, inverzní kinematice a 3D programování pohybu |
|
Metody programování |
Základní programování, často manuální nebo jednoduché učící se přívěsky |
Vyžaduje sofistikovaný software, učící se přívěsky a nástroje pro offline programování |
|
Údržba |
Jednodušší díky menšímu počtu kloubů a méně složité mechanice |
Složitější, ale zlepšující se díky modulárnímu designu a lepšímu softwaru, stále ze své podstaty složitější |
|
řídicí systémy |
Méně složité řídicí algoritmy |
Pokročilé řídicí systémy s kinematikou v reálném čase a integrací senzorů |
EVST má s tím bohaté zkušenosti čtyřosé robotyJejich roboti pomáhají továrnám pracovat rychleji a přesněji a zároveň šetří peníze. Roboty EVST se snadno nastavují, fungují dobře a v mnoha odvětvích se jim důvěřuje.
Typy a aplikace
Typy čtyřosých robotů
Odborníci na robotiku rozdělují čtyřosé roboty do tří skupin: SCARA, delta a kloubové. Každá skupina má svůj vlastní vzhled a funkci.
|
Typ robota |
Konfigurace kloubu |
Stupně svobody |
Popis |
Typické aplikace |
|---|---|---|---|---|
|
SCARA |
2 otáčivé, 1 prizmatické |
4 |
Rychlý, přesný a kompaktní; pohybuje se ve válcovém prostoru |
Montáž, manipulace s materiálem |
|
Delta |
Paralelní ramena, 3–4 motory |
3 |
Vysokorychlostní, paralelní pohyb; nejlepší pro lehké objekty |
Vyzvednutí a umístění, balení |
|
Kloubový |
3+ rotační klouby |
3+ |
Napodobuje lidskou paži; zvládá těžší břemena |
Svařování, manipulace s nástroji, montáž |
Roboty SCARA jsou rychlé a dobře pracují ze strany na stranu. Delta roboty používají ramena, která se pro rychlé úkoly pohybují společně. Kloubové roboty mají klouby podobné lidským pažím, takže zvládnou i těžší práci.
Průmyslová použití
Továrny používají čtyřosé roboty pro mnoho úkolů. Tito roboti sestavují elektroniku, balí potraviny a třídí věci. V automobilkách roboti pomáhají svařovat a přemisťovat součástky. Elektronické továrny je používají k šroubování dílů a přidávání štítků. Roboti také pracují v čistých prostorách pro léky a zdravotnické produkty.
-
montážní linky
-
Paletizace a balení
-
Obsluha strojů
-
Kontrola a kontrola kvality
Čtyřosé roboty EVST se často používají k výrobě elektroniky a balení předmětů. Volí se tam, kde je velmi důležitá rychlost a přesnost.
Výhody
Čtyřosé roboty mají mnoho výhod:
-
Jsou rychlí a přesní při opakovaném provádění stejné práce.
-
Díky jejich jednoduchému designu se snadno používají a opravují.
-
Jsou malé, takže se vejdou i do těsných prostor.
-
Stojí méně než pokročilejší roboti.
Mnoho firem si vybírá čtyřosého robota, protože je spolehlivý a šetří peníze. Tito roboti mohou pracovat celý den, dělají méně chyb a pomáhají firmám utrácet méně za zaměstnance.
Čtyřosé roboty mají čtvrtý kloub pro větší pohyb. To jim pomáhá vykonávat mnoho prací v továrnách.
-
Tito roboti nakládají stroje, skládají věci dohromady a rychle a dobře balí předměty.
-
Fungují v malých prostorách a nejsou příliš drahé. Jsou dobré ve své práci a hodí se tam, kde je potřeba.
-
EVST nabízí pro tyto druhy práce silné možnosti robotů.
Nejčastější dotazy
Jaké úkoly může čtyřosý robot vykonávat?
A čtyřosý robot mohou vybírat a umisťovat předměty, balit krabice a pomáhat s výrobou produktů. Mnoho továren používá tyto roboty pro rychlou a přesnou práci.
Tip: Čtyřosé roboty fungují nejlépe pro jednoduché, opakované úkoly.
Jak se pohybuje čtyřosý robot?
Robot se pohybuje ze strany na stranu, dopředu a dozadu, nahoru a dolů a dokáže otáčet zápěstím. To mu umožňuje snadno dosáhnout na předměty a otáčet je.
Proč si továrny vybírají čtyřosé roboty?
Továrny si vybírají čtyřosé roboty, protože jsou levnější, pracují rychle a vyžadují jen malou údržbu. Tito roboti se dobře hodí do malých prostor a zvládnou mnoho úkolů.