Video robotické linky na ražení plášťů ohřívače vody

Linka na lisování panelů pláště ohřívače vody: Progresivní matrice, robotické vykládání a kontrola

Panely pláště ohřívače vody jsou velké, tenké lisované díly. Často se vyrábějí z plechu válcovaného za studena nebo z nerezové oceli s vysokými požadavky na kvalitu povrchu, takže škrábance, promáčkliny, otřepy nebo nestabilní ohyb mohou přímo ovlivnit vzhled konečného výrobku. Video níže ukazuje automatizovanou lisovací linku postavenou na přípravě cívek, postupném lisování do formy, vykládání robotů, kontrole na lince a paletizaci.

Typická automatická linka na výrobu panelů ohřívačů vody probíhá podle tohoto postupu: odvíjení cívky, nivelace, servopohon, postupné ražení do formy, vykládání robotem, kontrola na lince a paletizace. Širší výběr robotů pro podobné procesy zpracování spotřebičů a plechů naleznete na stránkách EVSINT. průmyslové roboty podle osy kategorie.

Tok procesů linky a základní zařízení

Celá linka je zaměřena na lisovací cyklus. Základní vybavení obvykle zahrnuje odvíječku, přesnou rovnačku, servo CNC podavač, mechanický lis třídy 200-400 tun, šestiosý nakládací nebo vykládací robot, vakuový sací uchopovač, progresivní matricu s osmi až dvanácti stanicemi, systém vizuální kontroly a elektrický řídicí systém. Rychlost zdvihů lisu přímo určuje rytmus linky a běžně se řídí kolem 30-60 zdvihů za minutu v závislosti na geometrii dílu a konfiguraci matrice.

U tenkých panelů je stabilita linky důležitější než nominální rychlost robota. Lis, podavač, robot, kamerová stanice a výstupní dopravník musí sdílet spolehlivé blokování a časovací signály. Pokud robot vstoupí příliš brzy, lisovací prostor se stane nebezpečným; pokud z něj vystoupí příliš pomalu, lis čeká a využití linky klesá.

Základy progresivního návrhu a procesu

Progresivní matrice integruje operace prořezávání, ořezávání, ohýbání, lemování a dimenzování do jedné sady matric. Plech se posouvá stanici po stanici a každý zdvih lisu vytvoří jeden hotový nebo téměř hotový panel. Pořadí stanic by mělo dodržovat princip zevnitř ven a od malého k velkému: nejprve pilotní otvory a vnitřní prvky, poté ořezávání a ohýbání.

Často se objevují dvě technická rizika. Prvním je nesprávná vůle mezi razníkem a matricou: příliš malá vůle urychluje opotřebení břitu, zatímco příliš velká vytváří otřepy, které ovlivňují přesnost ohýbání a montáž. Druhým je nedostatečná regulace pružnosti. Tenký plech se může po ohybu odrážet, proto by kompenzační úhly nebo kalibrační stanice měly být navrženy před výrobou matrice.

Součástí automatizačního plánu by mělo být řízení životnosti nástrojů. Registr nástrojů by měl sledovat počet zdvihů, dobu posledního ostření, kumulativní životnost a abnormální události týkající se kvality. Plánovaná kontrola před koncem životnosti je bezpečnější než čekání na to, až odštípnutí nástrojů způsobí vady šarže.

Koordinace vykládání robotů a lisu

Koordinace robota a lisu je jak bezpečnostním problémem, tak i problémem doby cyklu. Linka by měla používat bezpečnostní PLC blokování: robot může vstoupit do oblasti sběru až poté, co saně lisu dosáhnou horní úvrati a matrice je zcela otevřená, a lis může zahájit další zdvih až poté, co robot zcela opustí bezpečnostní zónu.

Chapadlo obvykle používá velkoplošné vakuové sací pole. Přítlačná síla by měla být dimenzována s bezpečnostním faktorem a přísavky by měly být vyrobeny z materiálů kompatibilních s olejem, prachem a plechovými povrchy. Chapadla by měla také před uchopením zahrnovat čištění ofukem vzduchu, protože malé nečistoty, které zůstanou v matrici, mohou zanechat stopy na povrchu panelu.

Tenké panely se mohou během vysokorychlostního pohybu robota chvět. To se často řeší snížením zrychlení koncového efektoru, zvýšením sacího krytu, přidáním tlumičů vibrací a udržením hladkých drah přenosu panelů. Pro srovnatelné manipulační aplikace se používají systémy EVSINT. manipulační robot reference jsou užitečné.

Odvíjení, nivelace a servopohon

Příprava cívky přímo ovlivňuje přesnost ražení. Nadměrné kolísání napětí odvíječe vytváří nestabilní rozteč podávání a může vychýlit polohy otvorů z tolerance. Systém řízení napětí by měl udržovat kolísání napětí v definovaném procesním okně.

Rovnačka odstraňuje sadu cívek a příčný oblouk předtím, než plech dosáhne podavače. U panelů s úpravou vzhledu by měla být rovinnost po rovnání dostatečně pevně řízena, aby se zabránilo nestabilitě uchopení a chybám při zarovnání matrice. Servopodavače poté uchopí a posunou plech; přesnost podávání je klíčovým faktorem pro přesnost polohy otvoru, zejména pokud matrice obsahuje pilotní prvky a více ohýbacích stanic.

Inspekce a kontrola kvality přímo na lince

Panely pláště ohřívače vody jsou estetické součásti, takže kontrola přímo na lince není volitelná. Systém 2D vidění dokáže kontrolovat vnější rozměry, odchylky polohy otvorů, škrábance, promáčkliny, skvrny a neúplné tvarování. Reflexní povrchy z nerezové oceli mohou vyžadovat kruhová světla s nízkým úhlem osvětlení nebo víceúhlové osvětlení, aby se zabránilo nadměrnému osvětlení.

Data o kvalitě by měla být propojena s monitorováním SPC. Pokud se objeví opakované nekvalitní díly nebo pokud procesní kapacita klesne pod interní kontrolní limit, linka by měla pozastavit podávání a vyzvat technika ke kontrole stavu matrice, přesnosti podavače, odchylek materiálu nebo stability chapadla.

Přechod na jiný typ a flexibilní výroba

Modely ohřívačů vody se často mění, takže rozdíly ve velikosti panelu a rozložení otvorů mohou snížit využití linky, pokud je výměna pomalá. Systémy rychlé výměny nástrojů využívající hydraulické svorky a standardizované rámy nástrojů mohou zkrátit dobu výměny ve srovnání s ruční výměnou nástrojů.

Praktická sekvence přechodu zahrnuje vyjmutí staré matrice, vyčištění lůžka matrice, instalaci nové matrice, nastavení výšky matrice, provedení zkušebního testu prvního kusu, absolvování kontroly prvního kusu a následné zahájení formální výroby. Každý krok by měl být zaznamenán v systému MES, aby bylo možné v průběhu času odstranit úzká hrdla.

Časté úskalí před nasazením

Při plánování lze snadno přehlédnout několik problémů. Odštípnuté hrany matrice se mohou zpočátku zdát drobné, ale mohou způsobovat otřepy, které ovlivňují ohýbání a montáž. Stárnoucí přísavky mohou prosakovat a způsobovat nestabilní snímání. Opotřebení válečků servopodavače nebo posun enkodéru může pomalu měnit rozteč podávání. Vibrace základu lisu mohou také ovlivnit přesnost jemného propalování. Tato rizika by měla být pokryta preventivní údržbou, ověřováním prvního a posledního kusu, monitorováním vakua v reálném čase a návrhem antivibračního základu.

Pro porovnání stohování a vypouštění po proudu poskytuje EVSINT také paletizační robot reference aplikací. Úplnou integraci linky naleznete v dokumentu EVSINT. systém automatizace procesů schopnosti.

Potřebujete podobný automatizační projekt nebo robotický systém? Pokud plánujete lisování plechů, vykládání robotů, kontrolu na lince nebo automatizaci paletizace, kontaktujte EVST. Náš tým vám může pomoci s kontrolou procesů, výběrem robota, návrhem chapadel, plánováním bezpečnosti a integrací. E-mail sales@evsint.com nebo nás kontaktujte prostřednictvím Kontakt EVSINT.