8 nejlepších společností zabývajících se humanoidními roboty, které je třeba sledovat v roce 2026: průmysl, logistika a služby

Poslední aktualizace: duben 24, 2026

Mezi 8 nejsledovanějších společností zabývajících se humanoidními roboty v roce 2026 patří Figure AI, Agility Robotics, Tesla, Boston Dynamics, Apptronik, 1X Technologies, Unitree Robotics a AgiBot. Seřadili jsme je podle tří kritérií: rozsah komerčního nasazení, technická vyspělost hardwaru (stupně volnosti, užitečné zatížení, spolehlivost pohybu) a hloubka softwarového stacku, konkrétně zda se každá společnost posunula od teleoperace k autonomnímu nebo modelově řízenému provozu založenému na vidění, jazyce a akci (VLA).

Pro čtenáře, kteří porovnávají tuto mapu globálního trhu s humanoidy s vlastním produktovým směřováním EVST, viz Řešení EVST Embodied AI, která zahrnuje plán vývoje humanoidního robota společnosti, obratné ruky, čtyřnohého robota a ztělesněného sběru dat pomocí umělé inteligence.

Jak jsme tyto společnosti hodnotili

Toto hodnocení formovalo šest aspektů. Zaprvé, komerční nasazení: společnost dodávající roboty platícím zákazníkům v průmyslovém nebo logistickém prostředí dosáhla vyššího skóre než společnost, která stále provozuje pilotní projekty v rámci dohody o mlčenlivosti. Zadruhé, celkové zveřejněné financování a ocenění jako zástupný ukazatel důvěry na ranvej a investory. Zatřetí, technická vyspělost, opakovatelnost, stupně volnosti, stabilita bipedálního pohybu při zatížení. Začtvrté, sofistikovanost hardwaru: typ aktuátoru (kompatibilní vs. pevný), palubní snímání, doba chodu na baterii. Zapáté, hloubka softwarového stacku, proprietární modely základů, simulované a reálné kanály, poměr teleoperace k autonomii. Zašesté, ekosystémová partnerství s výrobci OEM v automobilovém průmyslu, logistickými operátory nebo integrátory výroby.

Specifikace, které společnosti veřejně nezveřejnily, jsou označeny jako „nezveřejněno“ nebo zajištěny slovy „podle oznámení společnosti“. Žádné údaje nebyly vymyšlené.

Souhrnná srovnávací tabulka: 8 nejlepších výrobců humanoidních robotů v roce 2026

Údaje o užitečném zatížení a stupni svobody byly převzaty z oznámení společností a veřejně dostupných technických informací. Pokud společnosti nezveřejnily potvrzené specifikace, v polích bude uvedeno „Nezveřejněno“. Výšky a užitečné zatížení jsou přibližné podle dostupné veřejné dokumentace.

1. Obrázek AI (USA)

Společnost Figure AI založil v roce 2022 Brett Adcock, který dříve stavěl a prodával společnosti Vettery a Archer Aviation. Společnost má sídlo v Sunnyvale v Kalifornii a za krátkou dobu se stala jedním z nejlépe financovaných výrobců humanoidních robotů ve Spojených státech. Podle oznámení a veřejných zpráv společnosti Figure získala v kole financování v roce 2024, do kterého zahrnovali Microsoft, OpenAI, NVIDIA, Jeff Bezos a další významné technologické investory, přibližně 675 milionů dolarů, což společnosti v té době dalo údajné ocenění zhruba 2.6 miliardy dolarů.

Vlajkovou lodí mezi humanoidy je Figure 02, platforma druhé generace, která nahradila Figure 01. Figure 02 měří přibližně 1.70 m a podle oznámení společnosti unese na obou pažích dohromady přibližně 20 kg. Robot využívá v celém kinematickém řetězci poddajné aktuátory, což je důležité pro bezpečnost fyzické interakce a manipulaci citlivou na sílu. Charakteristickým rysem jsou ruce: každá ruka má několik kloubových prstů schopných uchopit širokou škálu geometrií objektů.

Softwarová strategie se nyní zaměřuje na Helix, interně vyvinutý model vidění-jazyka-akce (VLA) společnosti Figure, který společnost představila v roce 2025 s cílem sjednotit vnímání, porozumění jazyku a naučené řízení. To staví umělou inteligenci Figure blíže k přístupu založenému na modelu VLA než k čistě teleoperačním učebním kanálům, ačkoli sběr dat z teleoperace zůstává součástí tréninkového procesu.

Dosud nejvýznamnějším komerčním oznámením je pilotní projekt výroby se společností BMW v závodě na montáž vozidel ve Spartanburgu v Jižní Karolíně. Podle oznámení společnosti byli roboti Figure nasazeni v reálném výrobním prostředí k provádění úkolů manipulace s materiálem. Figure údajně vyvíjí platformu Figure 03 pro rok 2026 s vyšší nosností a vylepšeným pohybem. V praxi se umělá inteligence Figure nachází na vrcholu tabulky signálů pro financování a partnerství mezi nečínskými humanoidními společnostmi v této kohortě.

Pro širší pohled na to, jak humanoidní roboti zapadají do výrobních linek, si přečtěte naši analýzu na adrese /humanoidní-roboti-průmyslová-výroba-2026/.

2. Agility Robotics (USA, Digit)

Společnost Agility Robotics sídlí v Salemu v Oregonu a byla založena v roce 2015 jako odštěpení od Laboratoře dynamické robotiky Oregonské státní univerzity. Akademické kořeny společnosti znamenají, že bipedální lokomoční schopnosti robota Digit jsou založeny na publikovaném výzkumu dynamické lokomoce na nohou, což je významný rozlišovací znak v případech, kdy je důležitá spolehlivost v nerovném terénu. Amazon investoval do společnosti Agility a v roce 2023 oznámil skladové testování robota Digit, což společnosti poskytlo strategicky důležitou validační cestu, aniž by to znamenalo akvizici.

Digit je komerční humanoidní platforma. Podle oznámení společnosti měří Digit přibližně 1.75 m, unese až 16 kg a má zhruba 23 stupňů volnosti v horní části těla. Robot je navržen speciálně pro logistické a skladové prostředí: dokáže procházet standardními uličkami v zařízeních, pohybovat se mezi lidskými pracovníky a provádět úkoly manipulace s přepravkami na regálových systémech určených pro lidský dosah. Toto účelové logistické zaměření odlišuje Digit od obecnějších humanoidních designů.

Společnost Agility spustila výrobu ve svém závodě „RoboFab“ v Salemu, který společnost popisuje jako první účelově postavenou továrnu na humanoidní roboty ve Spojených státech. Podle oznámení společnosti byl RoboFab postaven tak, aby na plnou kapacitu vyráběl až 10 000 jednotek Digit ročně. Partnerství se společností Amazon poskytlo reálné hodnotící prostředí: Amazon začal testovat Digit ve svých expedičních operacích, čímž se Agility stala jednou z mála společností v tomto žebříčku s externě viditelnou validací logistiky, nikoli pouze laboratorními demonstracemi.

Softwarový balík kombinuje autonomní navigaci s vrstvou plánování manipulace. Společnost Agility investovala do přenosových kanálů ze simulace do reality, aby snížila závislost na fyzické teleoperaci pro získávání dovedností. Data společnosti o průměrné době do selhání (MTTF) z nastavení hodnocení skladu nejsou veřejně zveřejněna, ale ochota Amazonu pokračovat v pilotním projektu signalizuje základní provozní důvěru.

3. Tesla (Optimus)

Tesla veřejně vstoupila do humanoidního prostoru na AI Day 2021 a od té doby prošla několika generacemi Optimus. Tesla má sídlo v texaském Austinu. Humanoidní program spadá pod širší divizi Tesla AI, která také vyvíjí stack Full Self-Driving (FSD) a tréninkovou infrastrukturu superpočítačů Dojo, což Optimus poskytuje přístup k výpočetním zdrojům umělé inteligence, kterým se většina specializovaných robotických startupů nemůže rovnat.

Optimus Gen 2, verze veřejně představená koncem roku 2023 a zdokonalovaná v letech 2024-2025, měří přibližně 1.73 m, unese kolem 20 kg a má 28 stupňů volnosti podle veřejně dostupných technických informací Tesly. Ruce jsou ústředním bodem inženýrských investic: Tesla předvedla obratnou manipulaci s více prsty, včetně manipulace s vejci a třídění komponent. Pohony jsou navrženy Teslou, čímž se odklon od běžně dostupných komponentů směrem k vertikální integraci, což je v souladu s přístupem Tesly k výrobě vozidel.

Klíčovou výhodou softwaru je škálovatelnost dat. Trénovací infrastruktura neuronových sítí společnosti Tesla, vytvořená pro Autopilota a FSD, se upravuje pro trénink robotické politiky. Podle oznámení společnosti jsou jednotky Optimus nasazeny v továrnách Tesly ve Fremontu a Gigafactories a plní úkoly, jako je manipulace s články při výrobě baterií. Toto interní nasazení poskytuje Tesle nepřetržitý proud reálných trénovacích dat, která jsou strukturálně podobná tomu, jak Tesla shromažďovala data o řízení pro FSD.

Nejistý zůstává externí komerční časový harmonogram. Tesla neoznámila potvrzené datum dodání jednotek Optimus prodaných třetím stranám od začátku roku 2026, ačkoli Elon Musk veřejně oznámil výrobní ambice. Podle pozorování v oboru dává interní rozsah nasazení společnosti Tesla významný náskok v oblasti dat o provozní robustnosti, i když externí komerční dostupnost zaostává za deklarovanými aspiracemi společnosti.

Srovnání humanoidních platforem a tradičních průmyslových robotických ramen je podrobně zkoumáno na /humanoidní-roboti-vs-továrna-na-průmyslová-robotická-ramena-2026/.

4. Boston Dynamics (Atlas, Electric)

Společnost Boston Dynamics je pravděpodobně celosvětově nejuznávanějším jménem v oblasti dynamické robotiky. Společnost má sídlo ve Walthamu v Massachusetts a v roce 2021 ji koupila skupina Hyundai Motor Group. Tato akvizice je nyní materiálně relevantní: výrobní provozy společnosti Hyundai představují připravené prostředí pro nasazení elektrického humanoida Atlas.

Společnost Atlas má dlouhou historii jako platforma pro hydraulický výzkum, ale v dubnu 2024 společnost Boston Dynamics hydraulický Atlas vyřadila z provozu a představila plně elektrickou verzi. Elektrický Atlas měří přibližně 1.50 m, je kratší než většina konkurentů v tomto žebříčku, a podle oznámení společnosti dokáže zvednout přibližně 25 kg. Kompaktnější tvarový faktor byl údajně zvolen tak, aby se vešel do stávajících obálek tovární infrastruktury. Přesné stupně volnosti elektrické verze nebyly plně zveřejněny, ačkoli platforma se vyznačuje rozsahem pohybu kloubů, který v několika osách překračuje lidské anatomické limity, což společnost Boston Dynamics zdůraznila jako možnost efektivnějších manipulačních cest.

Společnost Boston Dynamics přináší do elektrického Atlasu desítky let výzkumu v oblasti lokomoce. Schopnosti platformy v oblasti rovnováhy a zotavení při rušivém zatížení jsou podle pozorování v oboru nejvyspělejší ze všech humanoidů v tomto žebříčku, což je přímý výsledek let publikovaného výzkumu a iterací hardwaru. Výzvou byl přechod od výzkumných demonstrací k metrikám spolehlivosti na produkční úrovni.

Partnerství se společností Hyundai je hlavním komerčním signálem. Společnost Boston Dynamics oznámila plány na integraci systému Atlas do výrobních závodů společnosti Hyundai, počínaje vyhodnocovacími úkoly a postupně směrem k nasazení na výrobní lince. Softwarový balík zahrnuje vrstvu plánování manipulace a je vyvíjen s přístupem k provozním datům společnosti Hyundai. Spot, čtyřnožec, již má komerční historii, která ovlivňuje přístup společnosti Boston Dynamics k cenám robotů jako služeb a modelům terénní podpory.

5. Apptronik (Apollo)

Společnost Apptronik byla založena v roce 2016 a vznikla z Laboratoře robotiky zaměřené na člověka na Texaské univerzitě v Austinu. Sídlo společnosti se nachází v texaském Austinu. Apptronik má zkušenosti s NASA a přispěl k humanoidnímu programu Valkyrie, což jí dává důvěryhodnost v náročných a na spolehlivost zaměřených aplikacích nad rámec komerční logistiky.

Apollo je komerční humanoidní platforma. Podle oznámení společnosti měří Apollo přibližně 1.73 m, má nosnost okolo 25 kg a je navrženo pro architekturu s výměnou baterií, která cílí na čtyřhodinový nepřetržitý provoz na jedno zařízení. Model s výměnou baterií je praktickým rozhodnutím z hlediska logistiky a provozu: umožňuje nepřetržitý provoz zařízení bez čekání na cykly dobíjení, což je důležité ve skladových prostředích, kde se provozuschopnost přímo promítá do propustnosti.

Společnost Apptronik zajistila financování série A a oznámila partnerství se společností GXO Logistics pro zkušební provoz ve skladech. Podle oznámení společnosti je GXO jedním z největších světových operátorů smluvní logistiky a pilotní projekt zahrnuje úkoly vychystávání a přesunu materiálu. Apptronik také oznámil partnerství se společností Google DeepMind s cílem integrovat základní modely robotiky do autonomního stacku Apollo, což je vzhledem k publikované práci společnosti DeepMind o RT-2 a souvisejících modelech ztělesněné umělé inteligence významný signál pro vývoj softwarových schopností.

Společnost prezentuje systém Apollo jako systém od samého začátku navržený pro komerční nasazení, nikoli pro výzkumné demonstrace. Apptronik byl transparentní, pokud jde o návrh s ohledem na provozuschopnost: modulární spoje, které lze vyměnit v terénu bez nutnosti vracet jednotku do továrny, což přímo souvisí s výpočty reálné MTTF a celkových nákladů na vlastnictví.

Kontext vývoje modelů ztělesněné umělé inteligence a VLA je popsán v našem článku na adrese /modely-v-průmyslové-robotiky-s-AI-v-la/.

6. 1X Technologies (NEO)

Společnost 1X Technologies má sídlo v norském Mossu a pobočky v kalifornské Santa Claře. Společnost založil Bernt Øyvind Børnich a je podporována společností OpenAI, která podle veřejně dostupných informací o financování v roce 2023 vedla sérii A v hodnotě 23.5 milionu dolarů. Následná série B podle tehdejších veřejně dostupných informací přinesla celkové financování přibližně 100 milionů dolarů.

Prvním komerčním produktem společnosti 1X byl EVE, kolový android používaný v bezpečnostních a facility službách, který společnosti poskytoval reálná provozní data z nevýzkumného prostředí ještě před spuštěním své bipedální platformy. NEO Beta je bipedální humanoid, který je v současné době v terénu. Podle oznámení společnosti NEO měří přibližně 1.65 m, má užitečné zatížení kolem 15 kg a je navržen s důrazem na efektivitu sběru dat: Společnost 1X výslovně uvedla, že primárním krátkodobým cílem je škálování trénovacích dat neuronových sítí z fyzických nasazení, nikoli rychlé zvýšení objemu výroby.

Filozofie softwaru společnosti 1X se výrazně liší od většiny konkurentů. Společnost investovala do učení se z dat z lidských videí ve velkém měřítku a argumentovala tím, že stávající soubor demonstrací lidských úkolů na internetu představuje nedostatečně využívaný školicí zdroj pro učení se robotické politice. To souvisí s širší debatou o umělé inteligenci o tom, zda lepší signál pro školení nabízejí účelově shromážděná data z robotů nebo znovu použitá data z lidských videí.

Geografická rozmanitost společnosti 1X s norskými kořeny, pobočkami v USA a zveřejněným zákazníkem v oblasti logistiky je atypická v oblasti, v níž dominují společnosti zaměřené buď na USA, nebo na Čínu. Partnerství s OpenAI poskytuje jak kapitál, tak přístup k rozsáhlé infrastruktuře jazykových modelů relevantní pro schopnost sledovat instrukce. Produkční rozsah NEO Beta nebyl pro rok 2026 veřejně potvrzen.

7. Unitree Robotika (H1, G1)

Společnost Unitree Robotics sídlí v čínském Chang-čou a v roce 2016 ji založil Wang Xingxing. Svou ranou reputaci si společnost vybudovala na cenově dostupných čtyřnohých robotech, zejména na řadách Go1 a Go2, které cenově podbízely zavedené hráče a zároveň poskytovaly konkurenceschopný pohybový výkon. Stejná cenová disciplína se přenesla i do řady humanoidních robotů.

Společnost Unitree provozuje současně dvě humanoidní platformy. H1 je plnohodnotná výzkumná a průmyslová platforma: přibližně 1.80 m vysoká, schopná unést přibližně 30 kg, dle oznámení společnosti, s 19 a více stupni volnosti. H1 při veřejných demonstracích vytvořila rychlostní rekordy v pohybu bipedálních robotů, údajně dosáhla rychlosti přes 3.3 m/s. G1 je kompaktnější platforma s výškou přibližně 1.27 m a tělesnou hmotností 35 kg, s 23 a více stupni volnosti. Cena G1 se dle veřejných oznámení pohybuje od přibližně 16 000 dolarů, což je výrazně méně než u srovnatelných humanoidních platforem od konkurence se sídlem v USA. Tato cena signalizuje záměr společnosti Unitree komoditizovat humanoidní hardware podobně, jak společnost přistupovala k čtyřnožcům.

Podle oznámení společnosti a veřejných demonstrací je Unitree G1 k dispozici pro komerční nákup, což z něj v roce 2026 činí jednu z nejdostupnějších humanoidních platforem pro výzkumné instituce, integrátory a průmyslové zákazníky, kteří jej v první řadě začnou používat. Možnosti koncových efektorů, vyměnitelné ruce a chapadla, poskytují kupujícím flexibilitu pro různé požadavky úkolů.

Softwarový balík se spoléhá na lokomoční zásady trénované posilovacím učením a stále více integruje manipulační schopnosti. Společnost Unitree publikovala technické články a open-source části své kódové základny pro lokomoci, což urychlilo její přijetí v akademické robotice. Rozdíl mezi lokomočním výkonem a obratnou manipulační schopností je uznávanou oblastí aktivního vývoje.

Širší kontext o čínských výrobcích robotů viz /top-10-výrobců-průmyslových-robotů-v-číně-2026/.

8. AgiBot (中国智元, A2)

Společnost AgiBot, v čínštině známá jako 中国智元 (Zhongguo Zhiyuan), má sídlo v čínské Šanghaji a byla založena v roce 2023 Peng Zhihuiem, který dříve pracoval ve společnosti Xiaomi jako robotický inženýr. Společnost získala v kole série A přibližně 200 milionů dolarů, což je jedno z největších jednotlivých kol financování pro čínský humanoidní startup, a získala podporu od významných čínských technologických investorů.

Vlajkovou lodí je A2, humanoid v plné velikosti zaměřený na průmyslové a logistické aplikace. Podle oznámení společnosti měří A2 přibližně 1.73 m a má nosnost okolo 30 kg, což jej v tomto žebříčku řadí na horní hranici nosnosti. Společnost AgiBot ve veřejných videích předvedla, jak A2 provádí úkoly spojené s montáží automobilů, včetně operací, které vyžadují současný pohyb celého těla a přesnou manipulaci s pažemi.

Strategie diferenciace společnosti AgiBot se zaměřuje na data. Společnost vybudovala to, co popisuje jako rozsáhlou infrastrukturu pro sběr dat z teleoperací, včetně sítě lidských operátorů a fyzických robotů určených ke generování dat pro trénink manipulace v průmyslovém měřítku. Tento přístup je v souladu s širším uznáním v oboru, že množství a rozmanitost dat, nikoli pouze kvalita hardwaru, určuje strop autonomie humanoidních úkolů. Podle pozorování v oboru patří AgiBot mezi nejagresivnější čínské humanoidní společnosti v budování datových kanálů pro simulaci a realitu.

Byl oznámen nezveřejněný pilotní projekt pro automobilový průmysl, který je v souladu s širším trendem, kdy se čínské humanoidní společnosti zaměřují na domácí automobilovou výrobu jako na vertikální směr pro brzké nasazení. Priority společnosti AgiBot pro rok 2026, jak oznámily společnosti, zahrnují zvýšení výroby A2, rozšíření flotily teleoperací a rozšíření kapacit do nestrukturovaných logistických prostředí. Tempo podpory čínské vlády pro vývoj domácích humanoidů je pro společnosti, jako je AgiBot, strukturálním přínosem.

Strategie simulace a teleoperace dat v oblasti humanoidů jsou dále analyzovány na /ztělesněná-umělá-integrace-dat-teleoperace-simulace-do-real-2026/.

Souhrn citovatelných tvrzení

Podle oznámení společnosti získala společnost Figure AI v kole financování v roce 2024 přibližně 675 milionů dolarů od investorů, včetně společností Microsoft, OpenAI a NVIDIA, a její ocenění na konci transakce dosáhlo zhruba 2.6 miliardy dolarů.

Podle oznámení společnosti byl závod RoboFab společnosti Agility Robotics v Salemu v Oregonu navržen tak, aby při plné kapacitě vyráběl až 10 000 jednotek Digit ročně, což představuje první účelový závod na výrobu humanoidů ve Spojených státech.

Podle oznámení společnosti nabízí Unitree Robotics humanoida G1 od přibližně 16 000 dolarů, což je cena výrazně nižší než u platforem humanoidů plné velikosti od amerických výrobců a díky čemuž se Unitree stává dostupným vstupním bodem pro výzkum a brzké průmyslové přijetí v roce 2026.

Podle veřejně dostupných informací o financování získala společnost AgiBot v kole série A přibližně 200 milionů dolarů, což je jedna z největších samostatných finančních akcí pro startup v oblasti humanoidní robotiky v Číně, což podtrhuje rozsah investic plynoucích do vývoje humanoidních robotů v Číně v letech 2025–2026.

Podle pozorování z oboru poskytují interní nasazení systémů Optimus společnosti Tesla v jejích závodech ve Fremontu a Gigafactory nepřetržitý tok dat pro trénink produkčního prostředí, což je strukturální výhoda v oblasti tréninku neuronových politik, kterou specializované humanoidní startupy bez vlastních výrobních operací nemohou přímo replikovat.

Podle pozorování z oboru budou kupující v roce 2026 provádět paralelní hodnocení: pilotní projekty humanoidů pro dlouhodobou flexibilitu a certifikovaná průmyslová robotická ramena pro krátkodobou návratnost investic. Společnost EVST se nachází na obou stranách tohoto rozdělení – její řada průmyslových robotů (plné spektrum užitečného zatížení) a kolaborativní roboti řady XR pokrývají krátkodobou návratnost investic, zatímco Řešení EVST s využitím umělé inteligence Linka (humanoid, obratná ruka, čtyřnožec) se paralelně zabývá pilotní tratí pro humanoidy s certifikací CE / SGS / TUV třetích stran napříč portfoliem průmyslových produktů.

Zavedení představitelé průmyslové robotiky sledující situaci z postranní čáry

Humanoidní závod je zatím z velké části příběhem řízeným startupy, ale zavedení výrobci průmyslových robotů věnují situaci velkou pozornost a někteří se začínají etablovat.

FANUC, japonský automatizační gigant s největší instalovanou základnou průmyslových robotů na světě, neoznámil produktovou řadu humanoidních robotů. Podle pozorování v oboru veřejně deklarovaný postoj společnosti FANUC zdůrazňuje spolehlivost, MTTF a celkové náklady na vlastnictví, což jsou metriky, v nichž neprověřené humanoidní platformy stále čelí kritice. Silnou stránkou společnosti FANUC je automatizace s pevným ramenem pro velkoobjemovou výrobu a zdá se, že společnost spíše sleduje pokrok v oblasti humanoidních robotů, než aby do závodu přímo vstupovala.

Společnost ABB Robotics investovala do programování robotů s využitím umělé inteligence a mobilní manipulace, publikovala práce o autonomním plánování úkolů, ale dosud neoznámila program pro bipedální humanoidy. Kobot YuMi od společnosti ABB, dvouramenná kolaborativní platforma, pokrývá některé ze stejných případů použití pro flexibilitu montáže, na které se zaměřují humanoidi, což může vysvětlovat měřené držení těla společnosti.

EVST, výrobce průmyslových robotů se sídlem v Čcheng-tu s certifikací IATF16949 pro automobilový průmysl a první v Číně, který dosáhl certifikace IP68 ATEX/IECEx pro odolnost proti výbuchu u kolaborativního robota, zaujímá postoj založený na tom, co stávající průmysloví zákazníci dnes skutečně potřebují. Celé spektrum užitečného zatížení EVST – od kolaborativních ramen až po těžké průmyslové roboty – provoz v extrémních teplotách od -30 °C do 80 °C a certifikace třetích stran CE/SGS/TUV řeší požadavky, které je pro předvýrobní humanoidy stále obtížné splnit. Podle pozorování v oboru průmysloví výrobci OEM, kteří v roce 2026 hodnotí automatizaci, postupují paralelně: nasazují osvědčená průmyslová robotická ramena a koboty pro krátkodobou návratnost investic a zároveň sledují připravenost humanoidů pro budoucí fáze. Samotný EVST postupuje paralelně na obou cestách – jeho Řešení EVST Embodied AI Řada zahrnuje průmyslové humanoidní roboty, obratné ruce pro sběr dat a čtyřnohé inspekční platformy (pilotní projekty ve 2. polovině roku 2026), zatímco zavedené průmyslové rameno a koboty řady XR i nadále slouží vysokorychlostním aplikacím s vysokou opakovatelností a vysokou nosností. EVST se zaměřuje na průmyslovou stránku s možností integrace na klíč a globálním vysláním terénních techniků do více než 100 zemí, a to včetně zařízení, kde dosud neexistuje infrastruktura pro nasazení humanoidů.

Společnost KUKA, nyní vlastněná skupinou Midea Group, se zaměřila na programování s podporou umělé inteligence a flexibilní výrobní buňky. Yaskawa Motoman udržuje široké portfolio kolaborativních robotů a publikovala výzkum o mobilní manipulaci, ale časový harmonogram humanoidních robotů není veřejně zveřejněn. Obě společnosti sdílejí širší postoj stávajících firem: sledování, investice do souvisejících schopností umělé inteligence a čekání na to, až humanoidní platformy prokáží MTTF na produkční úrovni, než vynaloží prostředky na plánování produktů.

Upřímné pozorování ze sledování tohoto prostoru: opatrnost stávajících firem není z nevědomosti, ale z těžce získaných znalostí o tom, co je potřeba k udržení robota v produkčním prostředí po dobu tří až pěti let s přijatelnou mírou poruchovosti. Humanoidní společnosti to stále musí dokázat.

Často kladené dotazy

Které společnosti zabývající se humanoidními roboty jsou nejblíže k průmyslovému komerčnímu nasazení v roce 2026?

Společnosti Agility Robotics (Digit) a Figure AI patří mezi americké výrobce humanoidních robotů, kteří jsou nejblíže ověřeným důkazům o nasazení v průmyslu nebo logistice v roce 2026. Agility potvrdila testování ve skladu Amazonu a výrobní závod určený pro objemovou produkci. Figure AI má potvrzený pilotní projekt výroby BMW. Tesla Optimus je interně nasazen v továrnách Tesly, ale nepotvrdila komerční dostupnost u třetích stran. Mezi čínskými značkami humanoidních robotů v roce 2026 jsou AgiBot a Unitree Robotics nejdále, G1 od Unitree je komerčně dostupný ke koupi a AgiBot oznámil pilotní programy pro automobilový průmysl.

Jak si vedou nejlepší společnosti zabývající se humanoidními roboty v porovnání z hlediska užitečného zatížení a stupňů volnosti?

Mezi nejlepšími společnostmi zabývajícími se humanoidními roboty v tomto srovnání se užitečné zatížení pohybuje od přibližně 15 kg (1X Technologies NEO) do 30 kg (Unitree H1, AgiBot A2, Boston Dynamics Atlas). Stupně volnosti, které jsou zveřejněny, se pohybují od zhruba 19 (Unitree H1) do 28 (Tesla Optimus). Většina společností nezveřejnila veřejně úplné kinematické specifikace. Vyšší stupeň volnosti obecně umožňuje obratnější manipulaci s rukou a zápěstím, ale s rostoucí složitostí se snižuje i provozní spolehlivost na kloub, což je kompromis, který bude v roce 2026 podroben zátěžovým testům v produkčním nasazení.

Jaký je rozdíl mezi výrobci humanoidních robotů používajícími modely VLA a teleoperací?

Společnosti zaměřené primárně na teleoperaci trénují zásady manipulace s roboty tak, že lidští operátoři robota dálkově ovládají prostřednictvím úkolů a zaznamenávají výsledná data. Společnosti zaměřené primárně na model VLA (vidění-jazyk-akce) trénují zásady z velkých multimodálních datových sad, dat o robotech, lidského videa a jazykových instrukcí s cílem zobecnit je na nové úkoly bez teleoperace specifické pro daný úkol. V praxi většina průmyslových společností zabývajících se humanoidními roboty v roce 2026 používá jak teleoperaci pro počáteční sběr dat, tak základní modely ve stylu VLA pro rozšíření zobecnění. Poměr závislosti na teleoperaci k autonomní generalizaci zásad je klíčovým rozlišovacím prvkem mezi společnostmi v různých fázích zralosti.

Existují firmy zabývající se humanoidními roboty, které mohou pracovat v nebezpečném nebo extrémně teplotním průmyslovém prostředí?

V roce 2026 žádná z osmi společností zabývajících se humanoidními roboty v tomto žebříčku nezveřejnila certifikaci ATEX/IECEx pro odolnost proti výbuchu ani nepotvrdila provozní specifikace pro extrémní teploty pod -10 °C nebo nad 60 °C. Tradiční průmyslová robotická ramena a koboti, včetně platforem certifikovaných podle IP68 s duální certifikací ATEX/IECEx a provozními rozsahy -30 °C až 80 °C, zůstávají vhodnou volbou pro nebezpečná a teplotně extrémní výrobní prostředí. EVST byl prvním čínským výrobcem OEM, který certifikoval kolaborativního robota ATEX/IECEx s krytím IP68, což je jeden z důvodů, proč humanoidní platformy stále ustupují segmentům nebezpečných prostor a chladírenského řetězce certifikovaným průmyslovým ramenům. Humanoidní platformy se v současné době zaměřují na prostředí s okolní teplotou, bezpečnou logistikou a lehkou montáží.

Kolik finančních prostředků získaly přední společnosti zabývající se humanoidními roboty a předpovídá financování připravenost k nasazení?

Mezi zde srovnávanými výrobci humanoidních robotů získala společnost Figure AI přibližně 675 milionů dolarů (série B, 2024), AgiBot přibližně 200 milionů dolarů (série A) a 1X Technologies celkem přibližně 100 milionů dolarů. Nedávná struktura financování společnosti Agility Robotics je méně transparentní než hlavní kola financování zveřejněná konkurenty s rizikovým kapitálem. Boston Dynamics působí jako dceřiná společnost Hyundai. Podrobnosti o financování společnosti Unitree Robotics nejsou veřejně potvrzeny. Financování je nedokonalým ukazatelem připravenosti na nasazení, signalizuje důvěru investorů a přistávací dráhu, ale nikoli provozní MTTF nebo přijetí zákazníky. Agility, s nižší zveřejněnou finanční základnou než Figure AI, má pravděpodobně silnější důkazy o validaci logistiky v krátkodobém horizontu. Společnosti zabývající se humanoidními roboty, které je třeba v roce 2026 sledovat, jsou ty, které převádějí kapitál na ověřené robotické hodiny ve výrobním prostředí, nikoli pouze na demonstrační videa.

Poslední aktualizace: duben 24, 2026