Kontrola rozvržení šroubování by měla zahrnovat prostor použitý během nastavení a údržby a také běžný pohyb nástroje. Začněte s kompletní aplikací: umístěním spoje, naloženým nástrojem, upínacím přípravkem, spoji a okolním vybavením. Kategorie robota nebo viditelný plot neznamená, že tyto úkoly byly posouzeny společně.
Kryt je součástí pracovního prostoru
V čase 00:05 závěrečné video ukazuje ramena a nástroje za síťovým krytem. V čase 00:14 zaujímají ramena v tomto prostoru jinou polohu. Síť omezuje viditelné detaily, takže záběry nemohou prokázat vzdálenosti nástrojů, výkon ochranných funkcí ani kvalitu dokončeného spojení.
U navrhované instalace porovnejte pohyblivý obrys s upínacím přípravkem a krytem v pracovních pozicích. Do obrysu zahrněte i připojení nástrojů tam, kde jejich směrování ovlivňuje přístup. Pokud výkres obsahuje pouze tělo robota, vyžádejte si chybějící nástroje a geometrii připojení, než jej budete považovat za úplnou kontrolu vůle.
Oddělte pohyb od přístupu k úkolům
Pokyny společnosti Universal Robots k hodnocení rizik aplikací Zohledňuje nástroje, překážky a další stroje, spolu s úkoly v průběhu životního cyklu aplikace. Jeho význam je zde v posouzení na úrovni aplikace, nikoli v certifikaci zobrazeného zařízení.
Seznam úkolů pomáhá odhalit různé požadavky na prostor. Určete, kde by osoba měla nástroj nastavit, doplnit spotřební materiál, zkontrolovat závadu nebo provést údržbu. Poté nechte posouzení aplikace zohlednit podmínky pro tyto úkoly. Video neposkytuje dostatek informací k předepsání postupu přístupu nebo posouzení stávajících ochranných opatření.
Udržujte přijetí připojení na samostatném důkazu
Přehled utahovacích technik od společnosti Atlas Copco vysvětluje vztah mezi regulací utahování a zamýšlenou upínací silou. Toto rozlišení je důležité při kontrole pohyblivého nástroje: jeho poloha není záznamem výsledného stavu spoje.
U projednávaného projektu definujte, jak bude místo spojení spojeno s jeho procesním záznamem a požadavkem na přijetí. Příslušná data závisí na spoji a metodě utahování. Kontrola rozvržení může identifikovat místa, která vyžadují záznamy, ale nemůže poskytnout chybějící výsledky utahování ze záznamu pohybu ramene.
Naše dřívější článek o opětovné kontrole šroubového uzávěru zohledňuje podávání a sledovatelnost výsledků. Tento doplněk přidává otázku týkající se fyzického uspořádání: které požadované činnosti stále postrádají definovaný pracovní nebo přístupový prostor? Na tuto otázku lze nejlépe odpovědět společně pomocí výkresů nástrojů, uspořádání přípravků a posouzení úkolů aplikace.