Plánování hlediska robotické inspekce

Obsah

Další inspekční úhel pohledu je užitečný, pokud přispívá k informacím potřebným k posouzení cíle. Než si robot ponechá další pozici, určete, co se tam stane viditelným, zda jsou obrazové podmínky použitelné a jak daný pohled doplňuje ostatní. Více pohybu kolem obrobku samo o sobě nezajistí lepší pokrytí inspekcí.

Video přehled kontextu aplikace. Záběry podporují pozorování procesu, nikoli výkon, bezpečnost nebo akceptace specifických pro daný model.

Zeptejte se, co další pohled přidá

V čase 00:05 jsou kolem centrálního obrobku viditelná dvě ramena. V čase 00:27 vybraná sekvence ukazuje odlišný vztah přiblížení poblíž horní části obrobku. Záznam s nízkým rozlišením znázorňuje polohy a osvětlení, nikoli inspekční snímky nebo nejmenší detekovatelný prvek.

Dvě robotická ramena umístěná kolem obrobku s inspekčním osvětlením
00:27 — Polohy ramene a osvětlení lze pozorovat, ale tento záznam neodhaluje rozhodnutí o inspekci ani jeho obrazový důkaz.

Pro účely vyhodnocení může seznam pohledů začínat cílovou oblastí, nikoli číslem pozice robota. Zaznamenejte, co v dané oblasti překáží na prvním snímku a co má další snímek vyřešit. Pokud cíl zůstane skrytý, jiná poloha paže přidala pohyb, aniž by doplnila chybějící pozorování. Pokud se objeví užitečný povrch, zachovejte obrazové podmínky potřebné k reprodukci daného pohledu.

Viditelnost a kontrast odpovídají na různé otázky

Povrch může být v zorném poli, ale přesto obtížně interpretovatelný. Průvodce výběrem osvětlení pro strojové vidění Zabývá se volbou osvětlení ve vztahu k cílovému povrchu, účelu inspekce a podmínkám instalace. To podporuje testování osvětlení se skutečným cílem. Nestanovuje, jakou metodu osvětlení zaznamenaná stanice používá.

Při rozhodování, zda si zachovat názor kandidáta, zvažte tyto rozdíly:

Pozorování během soudního řízení Otázka vyvolaná tímto názorem
Požadovaná oblast je mimo obrázek nebo je skrytá. Zpřístupňuje oblast jiná geometrie?
Oblast je viditelná, ale oslnění maskuje její detaily Může vhodné osvětlení nebo uspořádání pozorovacího prostoru zachovat užitečný kontrast?
Region je volný pouze pro jednu část lokality Je pohled platný v rámci dohodnuté variace umístění?
Stejné informace jsou již k dispozici jinde Slouží zachování tohoto názoru samostatnému požadavku?

Tabulka slouží jako způsob uspořádání pokusů, nikoli jako tvrzení, že některá z těchto podmínek nastala v natočené instalaci. Výsledná sada pohledů by měla vysvětlovat, jaký je přínos každého zachovaného obrazu.

Otestujte podmínky obrazu, které se budou skutečně měnit

Jedno pokyny k pořizování a sběru snímků U svých nástrojů založených na učení zdůrazňuje reprezentativní trénovací obrazy a varuje, že učení nepřekonává špatné vstupní obrazy. Jeho trénovací požadavky patří k této metodě; video neprokazuje, že je přítomen algoritmus založený na učení.

Pro projekt využívající takové nástroje je relevance specifická: změny osvětlení, optiky nebo prezentace obrobku musí být znázorněny v obrazových důkazech použitých pro vývoj a validaci. U jiných metod kontroly je třeba definovat vhodný validační postup, spíše než si půjčovat tréninkovou terminologii. V obou případech zaznamenaný pohyb ramene nemůže poskytnout chybějící popisky snímků nebo výsledky kontroly.

Čím dříve Průvodce vizuální kontrolou a opětovnou kontrolou pokrývá širší architekturu inspekce. Tento doprovodný článek se zaměřuje na menší redakční otázku: co ospravedlňuje zachování dalšího pohledu před rozšířením této architektury?

Sada zobrazení není záznamem o přijetí.

Materiál neobsahuje žádné označení vad, analýzu falešně zamítnutých výrobků, výsledky přehlédnutí vad ani sledovatelnost měření. Vzhled ramen také nezakládá povolení pro vstup osob do pohyblivé oblasti. Tyto závěry vyžadují vlastní aplikační důkaz.

Užitečným dalším krokem je spárovat každou navrhovanou cílovou oblast s reprezentativními přijatelnými, nepřijatelnými a nejednoznačnými vzorky. To dává diskusi o hlediscích pozorovatelný účel a zviditelňuje chybějící důkazy předtím, než jsou vznesena tvrzení o detekci.

Skvělý! Sdílet s:

Logo EVST
Přehled o ochraně osobních údajů

Tento web používá soubory cookie, abychom vám mohli poskytnout nejlepší uživatelskou zkušenost. Informace o souborech cookie jsou uloženy ve vašem prohlížeči a provádějí funkce, jako je rozpoznávání vás při návratu na naše webové stránky a pomoci našemu týmu porozumět, které části webu považujete za zajímavé a užitečné.