Automatizace změnila způsob, jakým jsou prováděny výrobní a další procesy. Usnadnili a zrychlili práci, což výrazně zvýšilo produktivitu. Technologie, která stojí za těmito vynálezy, je pokročilá, a to je důvod, proč jen několik vybraných společností na světě dokázalo vylepšit jejich výrobu. Dokáže si ale někdo vyrobit vlastní robotickou ruku od nuly?
Prozkoumáme proces vytváření vašeho vlastního robotická paže od nuly, materiály, které budete potřebovat, a výzvy, se kterými se můžete na cestě setkat. Pokud vás zajímá, zda je možné vyrobit robotickou ruku, pak jste na správném místě.
Věci, které je třeba zvážit
Než se vydáte na cestu za vytvořením vlastní robotické paže, je třeba mít na paměti několik věcí, abyste mohli pokračovat s jasným plánem bez jakéhokoli přerušení. Mezi tyto faktory patří následující.
Účel: Existují různé typy robotických paží a vy musíte zjistit, jaký typ chcete použít. Protože nebudete vyrábět obrovský přírodní typ, pravděpodobně budete chtít navrhnout něco malého pro ukázky. To je mnohem jednodušší navrhnout a vyrobit, protože nevyžaduje složité součásti.
Materiály: Jakmile určíte účel, je čas začít hledat ty správné materiály. Pokud je robotické rameno, na které míříte, jednoduché pouze pro demonstrační účely, pak postačí jednoduché materiály, jako je plast a dřevo. Pokud něco vyrábíte s pokročilé robotické klouby, pak zvažte lepší a pevnější materiály.
Rozpočet: Za tento projekt byste neměli zruinovat, ale zároveň se příliš neomezujte do bodu, kdy nakonec použijete velmi podřadné materiály. Najděte způsob, jak věci vybalancovat tak, abyste získali to, co jste skončili, aniž byste museli mít hotovost.
Úroveň programování: Pokud nemáte žádné znalosti programování nebo ovládání pokročilých strojů, pak to může být mimo vaši ligu. V určitém okamžiku budete muset naprogramovat jednoduchý program, který pomůže spustit robotické rameno. Nedostatek programování bude bránit vaší schopnosti vytvořit něco jedinečného.
Velikost: Čím větší je velikost robotického ramene, tím více materiálů budete potřebovat, tím více času budete potřebovat na zpracování projektu a v určitém okamžiku možná budete muset získat nějakou externí pomoc. U většiny podomácku vyrobených robotických paží je velikost obvykle menší a pouze pro demonstrační účely.
Proces
Na rozdíl od toho, k čemu může být většina lidí vedena, není výroba jednoduché robotické paže tak složitá a může ji provést každý, kdo má dobré znalosti programování a umí pracovat se stroji. Následuje návod, jak vyrobit robotickou ruku od začátku.
Krok 1: Sestavení materiálů
Zdroj: Pinterest
Musíte shromáždit potřebné materiály pro stavbu. To zahrnuje servomotor, potenciometr, koncové efektory, dráty, pájecí nástroje a čistou pracovní plochu. Uspořádejte vše v pořádku, abyste si byli vědomi umístění každého prvku, abyste se vyhnuli zmatkům a smíchání věcí.
Krok 2: Kreslení schématu
Zdroj: Maker.pro
Toto je výkres, který ukazuje, kde bude každá součást vložena a zajištěna. Je to plán, kterým se řídíte při výrobě robotické paže. Pečlivým notářským ověřením názvů a umístění každé části budete schopni zjistit konečnou velikost stroje, což vám umožní provádět informované úpravy na cestě.
Krok 3: Připojení hardwaru
Zdroj: Maker.pro
Jakmile je schéma položeno, je čas dát dohromady veškerý hardware. To zahrnuje servomotor, koncové efektory, základnu, propojovací vodiče a jakýkoli další nezbytný doplněk, o kterém si myslíte, že bude potřeba, aby celá věc byla efektivní.
Návrh je zde velmi přímočarý a řídí se třemi jednoduchými věcmi.
- Základní motor, který bude zodpovědný za otáčení ramene.
- Motor prvního ramene pro zvedání a spouštění základny ramene.
- Druhý motor paže, který pomůže zvednout a snížit předloktí.
V závislosti na materiálu, který si na začátku zvolíte, je zde stavba jednoduchá. Pro prototypování se doporučuje použít karton, protože se snáze řeže a modeluje, což vám dá představu o velikosti, kterou byste měli zvolit.
Můžete také použít plasty, jako je akryl, který vám poskytne veškerou sílu, kterou potřebujete, abyste vše drželi pohromadě, když pomalu přidáváte těžké součásti. Máte-li prostředky, použijte 3D tištěné díly pro složité sekce pro dokonalejší robotické rameno.
Krok 4: Software
Zdroj: Pinterest
Jakmile jsou hardwarové části na svém místě a připraveny, je čas přijít s programem, který spustí celé robotické rameno. Důvodem, proč je tato část poslední, je pomoci vám přizpůsobit program konkrétním částem, které jste právě vytvořili v předchozích krocích.
If programování je trochu mimo vaši oblast odborných znalostí, vždy si jej můžete koupit online a pokusit se jej vyladit na vašem stroji, i když by to bylo velmi komplikované. Úspěch této části bude mnohem jistější, pokud budete dobře ovládat jednoduché programování.
Cílem je vytvořit jednoduchý program, který je schopen provádět jednoduché funkce, jako jsou pohyby, vychystávání a otáčení; vždyť to je jen na ukázky.
Závěr
Vyrobit robotickou ruku není tak těžké, pokud máte čas a zdroje. Možná nemáte kapacitu vyrobit něco, co zvládne těžké úkoly kolem domu, ale určitě dokážete udělat něco zábavného, co můžete ukázat svým přátelům, až přijdou. Chcete-li se dozvědět více o tom, jak můžete vyrobit robotické paže z domova, podívejte se na naše webové stránky a projděte si spoustu vynalézavých materiálů, které vás nasměrují správným směrem.