Robotická ramena jsou nejdůležitější součástí automatizovaných strojů; jsou to části, které drží, táhnou, táhnou, uvolňují, tisknou, děrují a mnohem více. Z tohoto důvodu musí mít volnost pohybu, pokud mají plnit své úkoly podle očekávání. Tato schopnost mobility se nazývá stupeň volnosti.
Jedná se o plně automatizované řešení na klíč pro průmysl tlakového lití, včetně 6osého průmyslového robota, nástrojů na konci ramene, stříkací pistole, pracovního procesu včetně vychystávání dílů a nástřiku separačního prostředku. Pokud vás zajímá, jak se mohou robotická ramena pohybovat jak to dělají oni, pak je to pro vás.
Co je to míra svobody v robotice?
Zdroj: Pinterest
Ve světě robotiky a mechaniky se míra volnosti vztahuje k definovaným režimům, ve kterých se může mechanická výstroj pohybovat hladce bez odchylek. Počet stupňů volnosti je stejný jako celkový počet nezávislých posunů, pokud jde o aspekty pohybů.
Jakýkoli konvenční stroj pracuje ve dvou nebo třech rozměrech, které přicházejí s o něco více než třemi stupni volnosti. Ve zkratce. Stupně volnosti je záď, která správně definuje různé pohyby, které romantické paže používají k tomu, aby svou práci zvládly bez jakýchkoli komplikací.
Ve světě robotů existují různé typy stupňů volnosti, abych byl přesný. Každý z nich je navržen tak, aby plnil určitou roli, a čím více jich je, tím je robotická ruka efektivnější. Těchto 6 stupňů volnosti v robotice zahrnuje následující.
Robotické rameno 3 stupně volnosti: Jedná se o robota, který má tři klouby, které fungují vedle sebe a umožňují pohyb v robotické paži. Mohou být použity pro všechny druhy robotických prací od svařování, pick and place, manipulace s obsluhou strojů a mnoha dalších. Liší se také velikostí od malých vychytávek pro lokalizované úkoly až po obrovské monstra, které zvládnou role ve skladech.
Robotické rameno 4 stupně volnosti: Toto je robot, který má čtyři osy nebo klouby. Poslední osa je umístěna v blízkosti základny robota a zajišťuje pohyb a stabilitu potřebnou pro správné fungování celé robotické paže. Tento typ robota se používá při paletizaci, strojním nakládání, vychystávání, automatickém balení a mnoha dalších rolích. Design je ve srovnání s 3DOF robotickým ramenem trochu komplikovaný, ale na oplátku se toho udělá víc.
Robotické rameno 5 stupňů volnosti: Toto je robotické rameno, které má pět kloubů, včetně manipulátoru, aktuátoru servomotoru a odpovídajících součástí ramene, jako je paže, spodní část a zápěstí. Je složitější než předchozí dva a zvládne více díky přítomnosti více spojů.
Robotické rameno 6 stupňů volnosti: Toto je robotické rameno, které se skládá ze 6 servomotorů s odpovídající paží, loktem a zápěstím. Každý kloub se může pohybovat do určité míry, která může být trochu omezená, ale je mnohem více než předchozí nižší verze DOF. To znamená, že robotické rameno 6 DOF je silnější a rychlejší a zvládne i větší role ve výrobě.
Robotické rameno 7 stupňů volnosti: Jedná se o robotické rameno, které se dodává s ramenním kloubem, který má 3 stupně volnosti, zadní a přední flexi, vnější a vnitřní expanzi a rotaci, loketní kloub vybavený 1 stupněm volnosti a zápěstí. To vše poskytuje robotické paži vysokou úroveň flexibility, protože se může více pohybovat a kroutit způsobem, který většina paží nezvládne.
Robotické rameno s 8 stupni volnosti: Jedná se o nejvyšší stupeň volnosti, jaký byl kdy robotovi postaven, a poskytuje největší flexibilitu, protože se může otáčet, kroutit a stoupat v libovolném směru až do maximálního rozsahu. Jediné, co může omezit jeho pohyby, je vzdálenost k objektu nebo energie potřebná k udržení tohoto pohybu.
Výhody a omezení různých stupňů svobody
Zdroj: Pinterest
Čím větší je počet stupňů volnosti, tím je robotické rameno pro svou práci vhodnější a naopak. Tyto druhy robotů přinášejí do výroby mnoho výhod a zároveň jsou do určité míry omezené.
Některé z výhod, které byste měli očekávat od robotického ramene s vyšším počtem stupňů volnosti, zahrnují následující.
Bude všestrannější a bude možné jej znovu použít pro řadu úkolů, aniž byste museli měnit spoustu věcí.
Jsou to cizí lidé a dokážou zvládnout všechny druhy těžkého zvedání, aniž by se rozpadli.
Jsou flexibilnější, což zvyšuje jejich rychlost a jsou ideální pro choulostivé úkoly, které vyžadují přesnost a rychlost.
Mají větší dosah, což znamená, že mohou pokrýt větší plochu, aniž by se pohnuli o palec. To je důvod, proč se hojně používají v automatizovaných procesech, jako je výroba automobilů.
Pokud jde o omezení, měli byste si dávat pozor na následující, když se vydáte touto cestou.
Čím více DOF, tím více bodů slabých stránek. Jakmile je jeden kloub hotový, celé robotické rameno se zastaví nebo začne selhávat, což může ovlivnit výrobu.
Údržba není snadný úkol, protože se musíte starat o každý jednotlivý díl, aniž by vám nějaký chyběl.
Jejich obsluha je občas komplikovaná a bude vyžadovat pouze odbornost vyškoleného technika.
Závěr
Robotická ramena se postupem času stále zlepšují a v budoucnu bude zákonitě přidáno více stupňů volnosti. Chcete-li co nejlépe využít své robotické instalace, musíte pochopit, jak všechny klouby fungují a fungují. Pro více informací, podívejte se na naše webové stránky a mít všechny odpovědi na všechny své otázky.