Pokud automatický šroubovák občas nechá šroub vysoko, diagnostikujte, kde se sekvence poprvé odchyluje od normálu. Chybějící šroub při zasunutí, špatně zarovnaný vstup a abnormální odpor během doběhu vyžadují různé změny. Zvýšení konečného utahovacího momentu před oddělením těchto fází může ponechat původní příčinu nedotčenou.
Před úpravou programu utahování sledujte spojovací prvek
Příklad se pohybuje mezi stanicí pro předkládání šroubů a polohami kolem kovové součásti ve tvaru prstence. Detailní pohledy ukazují nástroj, jak se blíží k předkládací poloze; širší pohledy ukazují, jak se spouští a zvedá nad obrobek.
00:10 — Nástroj se blíží k pevné poloze pro zasunutí šroubu.
U podobného projektu začínáme postupným testováním s použitím navrhovaného šroubu, nástroje a obrobku. První otázkou je, zda spojovací prvek dosáhne další fáze v zamýšlené poloze. Teprve poté, co je toto nastavení opakovatelné, má úprava utažení užitečný kontext.
| První pozorovaný problém | Co je třeba zkontrolovat před změnou nastavení | Soudní proces, který odděluje příčinu |
|---|---|---|
| Žádný šroub se k nástroji nedostane | Poloha pro prezentaci, orientace šroubu a zapojení nástroje | Opakovaný odběr se skutečnými spojovacími prvky z výroby, a to i po doplnění zásob |
| Šroub byl získán, ale během přenosu ztracen | Retenční uspořádání a přenosový pohyb | Pozorujte spojovací prvek od uchopení až po přiblížení, spíše než kontrolujte pouze podavač |
| Odpor se objevuje na začátku vstupu | Zarovnání otvorů, vedení a podpěra obrobku | Porovnejte správně lokalizovaný vzorek s dohodnutým ofsetovým vzorkem v rámci kontrolovaného zkušebního postupu. |
| Hlava zůstává po zastavení nástroje vysoko | Vstupní stav, stav otvoru/závitu a skutečné usazení | Porovnejte fyzikální spoj s dostupnými údaji o hloubce nebo utažení; použijte známé vadné vzorky k otestování navrhovaného odmítnutí. |
Tabulka popisuje diagnostické pokusy, nikoli vady pozorované v záznamu.
Sběr a foukání krmení potřebují různé důkazy
Stanice, která poskytuje šroub pro sběr nástroje, se liší od systému, který fouká šrouby hadicí do špičky. Vliv geometrie spojovacího prvku a přístupového prostoru je ten, který je vhodný. Požádali bychom o zkoušky se skutečným šroubem a jeho očekávaným stavem dodávky, spíše než abychom akceptovali demonstraci s jednodušší náhradou.
Při zkušebním vyzvednutí sledujte, co se děje poté, co nástroj opustí stanici: opakovatelný bod vyzvednutí má malou hodnotu, pokud spojovací prvek není během přenosu zachován. Do zkušebního plánu zahrněte doplnění a stav chybějícího spojovacího prvku, aby byla definována akce pro jeho vyzvednutí.
Před posouzením cíle si stanovte vstupní podmínky
Bit musí zasahovat do šroubu, zatímco šroub vstupuje do otvoru v zamýšleném směru. Posunutá součást, nevhodné vedení nebo nedostatečná opora mohou tento vztah narušit. Axiální kompenzace je také volbou nástroje, kterou je třeba vyhodnotit s ohledem na skutečný spoj, nikoli povolením k zatlačení šroubu do nesprávně zarovnaného otvoru.
00:29 — Vertikální nástroj je spuštěn v jedné z poloh kolem součásti.
Pokud šroub narazí na odpor brzy, zkontrolujte vzorek, namísto pouhého zvyšování síly nebo krouticího momentu. U spoje se stávajícím závitem patří mezi možné příčiny nesouosost, poškozený nebo znečištěný závit a nedostatečná hloubka otvoru. Samotná konečná hodnota krouticího momentu neurčuje, která příčina se stala. Pokud navrhované zařízení měří úhel nebo hloubku, stanovte příslušná okna pomocí skutečného spoje a porovnejte je s fyzikálním výsledkem.
Přijměte reakci na poruchu i normální provoz
Se zákazníkem a dodavatelem nástrojů bychom se dohodli na malém souboru reprezentativních závad: chybějící spojovací prvek, dohodnutá chyba při vstupu a známý stav neusazení, pokud je to relevantní pro spoj. Prokažte, co buňka detekuje, co zastaví a jaká akce umožní obnovení výroby. Opakovaný pokus musí dodržovat definovanou metodu obnovy; opakování stejného příkazu není diagnózou.
Samostatné kontrola rozložení šroubováku a ochranných krytů bere v úvahu přístup pro nastavení a ošetření chyb. Tato fázovaná zkušební verze přidává procesní otázku: při jakém předání se spojovací prvek přestane chovat podle očekávání?
Pro diskusi o aplikaci EVST poskytněte podrobnosti o šroubech a otvorech, výkresy obrobků, fotografie skutečné vady, způsob podávání a signály dostupné z řídicí jednotky utahování. Tyto vstupy nám umožní prodiskutovat rozhraní nástrojů, upínacích přípravků a podavačů s ohledem na závady, které lze prokázat.