Závady robotického šroubování: Samostatné uchopení šroubu, vstup do otvoru a usazení
Oddělte snímání šroubů, udržení přenosu, vstup do otvoru a usazení, aby postupná zkušební metoda určila, které rozhraní je třeba opravit.
Plánování cyklu namáčení Pin-Rack: Počítání přesunů přípravku před výstupem kapsle
Odhadněte manipulaci s kolíkovým stojanem a následnou akceptaci odděleně s použitím explicitního příkladu kapacity upínacího přípravku, nikoli tvrzení o hotových kapslích.